Search results for: DYNAMIKA STEROWANIE OBRÓBKA MECHANICZNA ROBOTYKA

• Zwiększenie wydajności hydrolizy enzymatycznej biomasy wskutek obróbki mechanicznej

  Publication

  • K. Kucharska
  • J. Gębicki

  - Year 2022

  Wytwarzanie biogazu z biomasy odpadowej i innych odpadów frakcji Bio wymaga zastosowania etapu obróbki wstępnej. W literaturze opublikowano szereg prac związanych z obróbką mechaniczną, fizyczną, fizykochemiczną, chemiczną, a także biologiczną i enzymatyczną surowców o bogatej matrycy związków chemicznych. Na znaczeniu zyskują metody pozwalające jednocześnie uzyskać biopaliwo gazowe, ale także ciekłe produkty depolimeryzacji, które...

• Reminiscencje: 18. Międzynarodowe Seminarium Obróbki Drewna w Vancouver. Obróbka drewna w British Columbia

  Publication

  • K. Orłowski

  - Year 2007

  Przedstawiono sprawozdanie ze zwiedzania dwu zakładów produkcyjnych usytuowanych w miejscowosci Delta (BC): Craftsman Wood Products oraz Optimil Machinery. Zwiedzanie było jednym z punktów programu 18 IWMS w Kanadzie.

• Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

  Publication

  • M. A. Dąbkowski
  • A. Grono

  - Year 2007

  W referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...

• Sterowanie optyczną siecią wielodomenową z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania

  Publication

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2019

  W artykule przedstawiono problem sterowania wielodomenową siecią optyczną z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania. Autorzy proponują wykorzystanie koncepcji sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie wielodomenową siecią z gwarancją jakości usług. W artykule zaproponowano algorytm sterowania z gwarancją jakości, którego efektywność zweryfikowano metodą symulacji...

  Full text to download in external service

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publication

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Year 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publication

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Ekspertyza techniczna dot. uwarunkowań w zakresie dynamiki mostów

  Publication

  • M. Miśkiewicz
  • K. Wilde
  • J. Chróścielewski
  • Ł. Pyrzowski
  • A. Kuryłowicz-Cudowska

  - Year 2016

  Referat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...

• STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI

  Publication

  • P. Sawicki
  • B. Daca
  • K. Nosowski
  • K. Bikonis

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2012

  Pierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...

• Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2017

  Przedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...

• Perspektywy rozwoju robotyki

  Publication

  • L. Rafiński
  • A. Bobcow
  • A. Grono

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2007

  Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.

• 20. Międzynarodowe seminarium mechanicznej obróbki drewna w Szwecji (20th international wood machining seminar)

  Publication

  • K. Orłowski

  - DREWNO - Year 2011

  W czerwcu 2011 roku w Szwecji odbyło się kolejne seminarium z zakresu obróbki drewna, na którym prezentowane były osiągnięcia w dziedzinie narzędzi skrawających do obróbki drewna, procesów obróbkowych i urządzeń. Liczne referaty, przedstawiane przez specjalistów wiodących ośrodków naukowych i przemysłu na sesjach plenarnych i plakatowych obejmowały prace typowo teoretyczne, eksperymentalne oraz opracowania o charakterze utylitarnym.

  Full text available to download

• Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Chodnicki
  • M. Mazur

  - Acta Mechanica et Automatica - Year 2008

  W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

  Full text to download in external service

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

  Publication

  • P. Ratajczak
  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

• Wpływ obróbki cieplnej na mikrostrukturę, własności mechaniczne i granicę pełzania stali 2H13 stosowanej na łopatki turbin parowych.

  Publication

  • W. Serbiński

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono wpływ obróbki cieplnej na mikrostrukturę, własności mechaniczne w temperaturze otoczenia oraz granicę pełzania stali 2H13. Ustalono korelację między obróbką cieplną, mikrostrukturą, własnościami mechanicznymi i granicą pełzania stali 2H13 stosowanej na łopatki turbin parowych.

• Obróbka powierzchni płaskich na docierarkach

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2013

  W monografii przedstawiono wybrane problemy obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych, które były przedmiotem badań autora w okresie ostatnich kilku lat. Dotyczą one zarówno aspektów kinematycznych, narzędziowych, jak i technologicznych docierania oraz szlifowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Niektóre z omówionych zagadnień mają również charakter uniwersalny dla dalszego rozwoju obróbki powierzchni...

• Obróbka powierzchniowa nierdzewnej stali austenitycznej

  Publication

  • W. Serbiński
  • A. Zieliński

  - Inżynieria Materiałowa - Year 2002

  Przedstawiono cel i techniki wytwarzania warstw powierzchniowych na stali austenitycznej 1H18N9T. Dokonano weryfikacji przydatności stosowanych technologii powierzchniowego umocnienia w aspekcie podwyższenia twardości oraz odporności na korozję wżerową badanej stali.

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Obróbka hybrydowa drewna toczeniem i nagniataniem

  Publication

  • K. Orłowski
  • W. Przybylski
  • L. Javorek

  - Year 2011

  Opisano wyniki badań procesu nagniatania tocznego powierzchni drewna jaworowego po toczeniu z obracającymi płytkami skrawającymi, które wykazały, iż pomimo zauważalnego efektu reologicznego powierzchni drewna, obserwowana jest zdecydowana poprawa gładkości powierzchni obrobionej.

• Obróbka sekwencyjna drewna toczeniem i nagniataniem

  Publication

  • K. Orłowski
  • W. Przybylski
  • L. Javorek

  - Year 2011

  Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obróbki sekwencyjnej drewna jaworowego poprzez toczenie i następujące po nim nagniatanie. Wałki z drewna jaworowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka ślizgowego i rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu i siły docisku w...

• Obróbka narzędziami segmentowymi na docierarkach jednotarczowych.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2003

  Przedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich elementów żeliwnych. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ściernometalowe.

• Ekspertyza techniczna dotycząca dynamiki mostu MD7 w ciągu S-7 nad rzeką Wisłą

  Publication

  • K. Wilde
  • J. Chróścielewski
  • M. Miśkiewicz
  • Ł. Pyrzowski
  • A. Kuryłowicz-Cudowska

  - Year 2017

  Celem opracowania jest analiza odpowiedzi dynamicznej mostu podwieszonego MD7 w ciągu S-7 nad rzeką Wisłą wraz z estakadami dojazdowymi pod kątem interpretacji wyników pozyskanych z badań pod próbnym obciążeniem dynamicznym, wyników symulacji numerycznych oraz danych pomiarowych z systemu monitoringu technicznego.

• Sterowanie systemami ściekowymi.

  Publication

  • M. A. Brdyś

  - Year 2004

  Artykuł przedstawia opracowaną strukturę sterowania oraz podstawową informację dotycząca rozwiązań algorytmicznych jednostek monitorowania i sterowania tej struktury.

• Sterowanie systemami produkcyjnymi.

  Publication

  • F. Milkiewicz

  - Year 2004

  Sformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...

• Transport i obróbka przedmiotów na docierarkach tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018

  Docieranie i szlifowanie należy do podstawowych metod obróbki wykończeniowej. Technologie te stosowane sa obecnie zarówno w obróbce elementów metalowych, jak i niemetalowych. W artykule przeanalizowano czas jaki jest potrzebny do wykonania tych operacji.

  Full text available to download

• Obróbka nagniataniem otworów w satelitach przekładni zębatej.

  Publication

  • W. Przybylski
  • J. Zieliński

  - Year 2004

  Omówiono nową technologię otworów o gładkiej powierzchni walcowej, wykonanych w materiałach o dużej twardości. Wykorzystuje ona technikę nagniatania ślizgowego specjalnym zaprojektowanym narzędziem. Przedstawiono przebieg i wyniki badań oraz wnioski obejmujące zalecenia technologiczne.

• Obróbka wykańczająca stopów aluminium przez nagniatanie ślizgowe

  Publication

  • W. Przybylski
  • J. Zieliński

  - Year 2005

  W pracy przedstawiono wyniki rozpoznawczych badań laboratoryjnych obróbki wykańczającej przez nagniatanie ślizgowe na tokarce CNC wałków ze stopu aluminium PA6. Zamieszczono oryginalną konstrukcję narzędzia nagniatającego z diamentowym elementem roboczym. Podano wyniki pomiarów chropowatości powierzchni walcowych, stożkowych i kształtowych - nagniatanych z różnymi parametrami technologicznymi.str.: 11, rys.: 11,tabl.:7 poz. bibl.:...

• Serwery obróbki dokumentów elektronicznych.

  Publication

  • P. Kamiński

  - Year 2002

  Przedstawiono podstawowe funkcje systemu zarządzania dokumentami (serwera dokumentów). Omówiono sposoby pozyskiwania, przetwarzania i składowania dokumentów. Zwrócono uwagę na metody wydobywania informacji z dokumentów elektronicznych oraz standardy ich zapisu.

• Dynamics of surface floating objects

  Publication

  • A. Królicka-Gałązka
  • A. Rumianowski
  • K. Trębacki

  - Year 2006

  Prezentowana praca stanowi wstępne rozeznanie w dziedzinie badań dynamiki konstrukcji pływających z zastosowaniem teorii procesu dyfuzji. W pracy rozpatrywane są modele fizyczne jednostek wielokadłubowych oraz modele matematyczne. Spośród modeli jednostek wielokadłubowych wyróżnia się modele deterministyczne oraz modele stochastyczne.

• Zintegrowana obróbka toczeniem i nagniataniem na obrabiarkach CNC

  Publication

  • W. Przybylski

  - Year 2007

  Przedstawiono zintegrowaną obróbkę toczeniem i nagniataniem wałów o dużej smukłości w jednym przejściu roboczym na tokarce CNC. Zastosowano specjalne oprzyżądowanie do jednoczesnej obróbki toczeniem i naganiataniem w zakresie średnic wałów od 20 mm do 110 mm. Nagniatająca głowica hydrauliczna jest zintegrowana z układem komputerowego sterowania tokarko-nagniatarki TUR 50 CNC-N. Podano wyniki badań i parametry obróbki tłoczysk siłowników...

• Zintegrowana obróbka tulei cylindrów hydraulicznych głowicami roztaczająco-nagniatającymi

  Publication

  • W. Przybylski

  - Year 2008

  Opisano zintegrową technologię tulei cylindrów hydraulicznych polegającą na obróbce skrawaniem i powierzchniowej obróbce plastycznej przez nagniatanie. Przedstawiono konstrukcję specjalnych głowic roztaczajaco-nagniatających, stanowisko obróbkowe i rezultaty obróbki tulei o średnicy otworu 100H7 i długości 1400 mm. Osiągnięto chropowatość powierzchni Ra = 0,6 do 0,32 mikrometra. Proponowana technologia cylindrów hydraulicznych...

• Obróbka powierzchni płaskich narzędziami segmentowymi na docierarkach jednotarczowych.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich elementów żeliwnych. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.

• Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Year 2006

  Praca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.

• Modelowanie, monitorowanie i sterowanie

  Publication

  • M. Brdyś

  - Year 2007

  Artykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...

• Szeregowe sterowanie maszyną CNC

  Publication

  • P. Kowalski
  • R. Smyk

  - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Year 2016

  W artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.

• Napędy i Sterowanie 2002

  Publication

  • J. Niegoda

  - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Year 2002

  Rokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.

• XXIX Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej

  Publication

  • A. Barylski

  - Pismo PG - Year 2006

  Przedstawiono historię naukowych szkół obróbki ściernej. Omówiono program i przebieg XXIX NSzOŚ, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej, która odbyła się w dniach 6-8 września 2006 r. w Juracie.

  Full text to download in external service

• XXXIV Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej

  Publication

  • A. Barylski

  - Pismo PG - Year 2011

  Przedstawiono przebieg i zakres programowy XXXIV Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej

  Full text to download in external service

• Struktura techniczna układu sterowania U i Q. Systemy elektroenergetyczne: eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.

  Publication

  • R. Zajczyk

  - Year 2003

  W przypadku hierarchicznej struktury sterowania konieczne jest zapewnienie we wszystkich węzłach systemu nowoczesnych, w pełni automatycznych układów regulacji i sterowania. W referacie przedstawiono propozycję realizacji poszczególnych szczebli hierarchicznej struktury sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.

• Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy

  Publication

  • K. Darowicki
  • J. Orlikowski
  • A. Arutunow
  • K. Darowicki

  - CORROSION ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY - Year 2004

  Full text to download in external service

• Generating optimal paths in dynamic environments using RiverFormation Dynamics algorithm

  Publication

  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski
  • A. Pałkowski

  - Journal of Computational Science - Year 2017

  The paper presents a comparison of four optimisation algorithms implemented for the purpose of finding the shortest path in static and dynamic environments with obstacles. Two classical graph algorithms –the Dijkstra complete algorithm and A* heuristic algorithm – were compared with metaheuristic River Formation Dynamics swarm algorithm and its newly introduced modified version. Moreover, another swarm algorithm has been compared...

  Full text to download in external service

• Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy.

  Publication

  • K. Darowicki
  • J. Orlikowski
  • A. Arutunow

  - Year 2004

  Klasyczne badania korozji naprężeniowej nie dają precyzyjnych informacji o dynamice takiego procesu korozyjnego. Nowa technika dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanyjnej, która została opracowana w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej stwarza takie możliwości. Fakt ten związany z zastosowaną metodologią analizy umożliwiającą selektywną analizą czasowo-częstotliwościową danych pomiarowych.Praca...

• Dynamics of the circular sawing machine spindle system

  Publication

  • R. Wasielewski
  • K. Orłowski

  - Annals of Warsaw University of Life Sciences-SGGW Land Reclamation - Year 2008

  W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu prędkości obrotowej na dynamikę układu wrzecionowego pilarki tarczowej. Czynnikami badanymi były bicie osiowe i promieniowe wrzeciona, które mierzono za pomocą czujników wiroprądowych na kierunku działania przekładni pasowej, a także na kierunku do niego prostopadłym. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że wartość prędkości obrotowej wrzeciona oraz sposób przekazywania mocy...

• Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej

  Publication

  • M. Bąk

  - Year 2022

  Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...

  Full text available to download

• Obróbka grupowa docieraków do otworów stosowanych w technologiach montażowych.

  Publication

  • A. Barylski

  - Technologia i Automatyzacja Montażu - Year 2014

  W artykule przedstawiono sposób opracowania technologii obróbki tulei rozprężnych do docierania otworów walcowych. Zastosowana obróbka grupowa opracowanych narzędzi przyniesie wymierne korzyści ekonomiczne i organizacyjne w montażu zespołów.

• Obróbka tarczowymi narzędziami ścierno-metalowymi powierzchni płaskich na docierarkach

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2012

  Omówiono obróbkę powierzchni płaskich z wykorzystaniem ściernic segmentowych na docierarkach tarczowych. Zaproponowano nowe konstrukcje narzędzi ścierno-metalowych do obróbki elementów z Si3N4 i materiałów polimerowych. Omówiono wersje narzędzi jednolitych o zróżnicowanym rowkowaniu oraz konstrukcje modułowe - segmentowe i tabletkowe.

• Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.

  Publication

  • L. Hasse
  • L. Spiralski
  • J. Sikula

  - Year 2004

  Praca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...

• Obróbka cylindrów siłowników hydraulicznych przez roztaczanie z jednoczesnym nagniataniem

  Publication

  • W. Przybylski

  - Year 2010

  Przedstawiono problematykę obróbki otworów w cylindrach hydraulicznych z użyciem specjalnych głowic rotaczająco nagniatających. Podano wyniki badań technologicznych obróbki cylindrów ze stali R45 głowicą dwunożową stosowaną podczas obróbki na tokarce specjalizowanej.Osiągnięto chropowatość powierzchni otworu w zakresie Ra = 0,16÷0,32 µm i klasę dokładności wymiarowej IT8. Podano również sposób adaptacji tokarki uniwersalnej...

• Powierzchniowa obróbka laserowa stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych

  Publication

  • W. Serbiński
  • J. M. Olive
  • A. Dziadoń
  • J. Rudnicki

  - Inżynieria Materiałowa - Year 2002

  Przedstawiono sposób krystalizacji metali w warunkach wolnego i ultra szybkiego chłodzenia. Wykorzystanie wiązki lasera umożliwia szybkie nadtopienie określonej warstwy materiału metalicznego, a intensywne chłodzenie sprzyja tworzeniu struktur drobnokrystalicznych, quasi krystalicznych lub amorficznych. W tym aspekcie opracowano obróbkę powierzchniową stopu Al-Si, która w znacznym zakresie zmodyfikuje właściwości użytkowe wymienionego...