Filters
total: 1807
-
Catalog
- Publications 1498 available results
- Journals 49 available results
- Conferences 19 available results
- People 26 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 4 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 125 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 74 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: GEOMETRIA DYSKRETNA
-
Calibration images under different lighting conditions vol. 2
Open Research DataDataset description: Calibration images under different lighting conditions vol. 1
-
Calibration images under different lighting conditions - static for feature localisation
Open Research DataDataset description: Calibration images under different lighting conditions - static mode for feature detection
-
Analiza Wielkoskalowych Problemów Promieniowania i Rozpraszania Wspomagania Dyskretną Funkcją Greena
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2012/05/D/ST7/00141 agreement from 2013-02-01
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublicationPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Feedback control of water quality
PublicationSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.
PublicationPlanowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...
-
Oddziaływanie wybranych elementów przekształtnika energoelektronicznego nagenerację zaburzeń przewodzonych.**2002, 134 s. 125 rys. bibliogr. 102 poz. Rozprawa doktorska /17.12.2002/. PG, Wydz. Elektrotech. Automat. Promotor: dr hab. inż. Piotr J. Chrzan, prof. nadzw. PG
PublicationW rozprawie przedstawiono sposób obliczania generowanych zaburzeń elektroma-gnetycznych przewodzonych z układu przekształtnika do sieci zasilającej. Ce-lem pracy było opracowanie, w oparciu o symulację komputerową i badania eks-perymentalne, modeli wybranych elementów układu przekształtnika energoelek-tronicznego, pozwalających na określanie poziomów zaburzeń elektromagnetycz-nych przewodzonych w układach symulacyjnych. Zakres...
-
Comparison of buckling resistance of columns modelled by beam and shell elements using non-linear analysis
PublicationThe aim of the paper is to investigate the stability process in the axially compressed columns modelled by beam and shell elements using static and dynamic finite element analysis by taking both the geometric and material non-linearity into account. The perfect columns and columns with geometric imperfections were analysed. The differences between the results of static and dynamic analyses in shell and beam models were discussed.
-
Analiza właściwości 5-segmentowego łożyska średnicy 80 i 140mm wirnika turbozespołu C-101T w Niżniekamsku
PublicationProjekt geometrii dwóch łożysk z klockami wahliwymi.
-
Polymodal Method of Improving the Quality of Photogrammetric Images and Models
PublicationPhotogrammetry using unmanned aerial vehicles has become very popular and is already commonly used. The most frequent photogrammetry products are an orthoimage, digital terrain model and a 3D object model. When executing measurement flights, it may happen that there are unsuitable lighting conditions, and the flight itself is fast and not very stable. As a result, noise and blur appear on the images, and the images themselves can...
-
A first-principles study of electronic and magnetic properties of 4d transition metals doped in Wurtzite GaN for spintronics applications
PublicationWe studied the electronic and magnetic properties of wurtzite GaN (w-GaN) doped with different concentrations of the 4d transition metal ions Nb, Mo, and Ru. We incorporated spin-polarized plane-wave density functional theory within an ultrasoft pseudopotential formalism. The 4d transition metals were doped at different geometrical sites to determine the geometry with the lowest total energy and the one that induced the largest...
-
Design and synthesis of TiO2/Ti3C2 composites for highly efficient photocatalytic removal of acetaminophen: The relationships between synthesis parameters, physicochemical properties, and photocatalytic activity
PublicationIn this study, we report the potential of TiO2/Ti3C2 composite fabricated by oxidation of MXene for degradation of persistent organic pollutants. The effect of the synthesis conditions (time, temperature, and reaction environment) on the morphology, physicochemical properties, and photocatalytic activity was investigated. It was found that acetaminophen degradation was positively correlated with TiO2 content in the composite structure. Furthermore,...
-
Algorytmy Optymalizacji Dyskretnej - ed. 2021/2022
e-Learning CoursesIn real-world applications, many important practical problems are NP-hard, therefore it is expedient to consider not only the optimal solutions of NP-hard optimization problems, but also the solutions which are “close” to them (near-optimal solutions). So, we can try to design an approximation algorithm that efficiently produces a near-optimal solution for the NP-hard problem. In many cases we can even design approximation algorithms...
-
Kyoto International Conference on Computational Geometry and Graph Theory
Conferences -
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublicationProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
Projekt optymalnego łuku poziomego jako element nauczania kształtowania układów geometrycznych toru
PublicationAspekt geometryczny stanowi ważny element w nauczaniu projektowania dróg szynowych na studiach 1-go i 2-go stopnia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Podstawowym, najczęściej spotykanym w praktyce elementem linii kolejowej w planie jest łuk poziomy z krzywymi przejściowymi. Z tego względu na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej wdrożono ćwiczenie projektowe ujmujące to...
-
A New Adaptive Method for the Extraction of Steel Design Structures from an Integrated Point Cloud
Open Research DataA new automatic and adaptive algorithm for edge extraction from a random point cloud was developed and presented herein. The proposed algorithm was tested using real measurement data. The developed algorithm is able to realistically reduce the amount of redundant data and correctly extract stable edges representing the geometric structures of a studied...
-
Blokowe algorytmy interpolacji trajektorii zespolonych i oceny ich podobieństwa, z zastosowaniem do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest dwóm zagadnieniom. Pierwsze z poruszanych zagadnień to blokowe algorytmy interpolacji. W stosowanych i opisywanych dotychczas rozwiązaniach interpolacji za pomocą algorytmów blokowych, realizowanych po stronie częstotliwości, czyli przy użyciu transformaty Fouriera, zarówno krotność interpolacji jak i długości interpolowanych sygnałów były ograniczone do kolejnych potęg 2. Wynikało to przede wszystkim...
-
Review of Shoreline Extraction Methods from Aerial Laser Scanning
PublicationAutonomous technologies are increasingly used in various areas of science. The use of unmanned vehicles for hydrographic surveys in shallow coastal areas requires accurate estimation of shoreline position. This is a nontrivial task, which can be performed using a wide range of sensors and methods. The aim of the publication is to review shoreline extraction methods based solely on data from aerial laser scanning (ALS). This narrative...
-
Historical Wreck Inventory
Open Research DataThe measurement solution results in a point cloud obtained from the Leica P30 laser scanner. Another element is the processing of photos into point clouds with the Zenmuse P1 camera of the unmanned Matrice 300 RTK aircraft. The measurement provides complete geometrical information about the wreck. The measurement took place as part of the Photogrammetry...
-
Algebra liniowa i geometria wykład 2022/2023
e-Learning CoursesAlgebra liniowa i geometria (PG_00058868) Kierunek: Nanotechnologia (WFTiMS), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (sem. 1)
-
Biometria 2018/19
e-Learning Courses -
Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.
PublicationRozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...
-
Zintegrowany system do automatycznej oceny rozwiązań oraz prowadzenia zajęć laboratoryjno-projektowych : Sphere Online Judge
PublicationW pracy zaprezentowano system Sphere Online Judge (SPOJ), z powodzeniem wdrożony na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Podstawowe funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz platformę...
-
SOLUTIONS OF THE INTERMEDIATE SUPPORT STRUC- TURES OF THE NORTHERN MARMARA HIGHWAY (ISTAN- BUL’S RING ROAD) IN THE CONTEXT OF SEISMIC ACTIVITY
PublicationIn 2014–2018, as a result of the expansion of the city of Istanbul in Turkey, a project was imple- mented consisting of building a northern ring road, called the Northern Marmara Highway. The concept of the structural design of the ring road’s intermediate supports aims at constructing sup- ports that according to the TURKISH DLH 2008 standard must comply with the design require- ments for the three calculated earthquake insensitivity...
-
Geometria Wykreślna na kierunku Inżynieria Środowiska 2023/2024 (zima)
e-Learning CoursesPrzedmiot o nazwie Geometria Wykreślna dla I sem. studiów stacjonarnych kierunku Inżynieria Środowiska. Geometria Wykreślna na kierunku Inżynieria Środowiska2023/2024 (zima), kurs wspierający przedmiot Geometria Wykreślna, (PG_00058734) przeznaczony dla studentów: Kierunek studiów: Inżynieria ŚrodowiskaPoziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2023/2024Forma studiów: stacjonarne Rok studiów:...
-
Myelodysplastic syndrome, NOS - Male, 65 - Tissue image [11290630017293141]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Myelodysplastic syndrome, NOS - Male, 65 - Tissue image [11290630017298681]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Nanotubular oxide layer formed on helix surfaces of dental screw implants - SEM examination
Open Research DataThe samples used for the research had the shape of a helix with a metric thread, with their geometry imitating a dental implant. The oxide layer was produced by a standard electrochemical method in an environment of 1M H3PO4 + 0.3 % HF for 20 min, at a constant voltage of 30 V. The oxidized samples were analyzed with a scanning electron microscope.
-
Analiza elektromodulowanej fotoluminescencji w organicznych układach molekularnych
PublicationCelem niniejszej rozprawy doktorskiej jest poddanie interpretacji danych doświadczalnych uzyskanych w pomiarach elektromodulowanej fotoluminescencji (EML), na gruncie różnych modeli teoretycznych separacji nośników ładunku pod wpływem zewnętrznego pola elektrycznego w organicznym molekularnym ciele stałym. Zainteresowanie powyższą tematyką wynika z konieczności weryfikacji istniejących modeli zjawisk fizycznych w materiałach molekularnych...
-
Non-regular, incomplete and singular dynamical systems: impasse points indynamical systems
PublicationRozważono nieregularne, niezupełne i osobliwe różniczkowe systemy dynamicznez zastosowaniem metod geometrii różniczkowej.
-
Dichlorido-1Cl,3Cl-hexakis[1,1,2,2,3,3(n5)-methylcyclopentadienyl]di-μ2-oxido-1:2κ2O:O;2:3κ2O:O-trihafnium(IV)
PublicationTytułowy związek jest trójrdzeniową cząsteczką. Dwie jednostki (MeCp)2HfCl połączone są z (MeCp)2Hf przez mostki tlenowe. Mostki Hf-O-Hf są prawie liniowe. Geometria trzech atomów Hf jest tetraedryczna.
-
CFD analysis of a flow in commutation window in PWK pump
Open Research DataThe included data is a result of CFD analysis of a flow in a commutation window in PWK pump. The results were obtained for different pressures, viscosities and geometrical parameters of the gap. All the rows and columns have descriptions similar as in PhD Thesis: "Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym",...
-
Geometria Wykreślna na kierunku Budownictwo 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot o nazwie Geometria Wykreślna dla I sem. studiów stacjonarnych kierunku Budownictwo. Geometria Wykreślna na kierunku Budownictwo 2023/2024 (zima), kurs wspierający przedmiot Geometria Wykreślna, (PG_00043984) przeznaczony dla studentów: Kierunek studiów: BudownictwoPoziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2023/2024 Forma studiów: stacjonarne Rok studiów: 1 Semestr: 1 (zimowy)
-
GEOMETRIA I GRAFIKA INŻYNIERSKA [TWiE][2022/23]
e-Learning Courses -
Algebra liniowa i geometria ćwiczenia 2022/2023
e-Learning CoursesKurs do zajęć stacjonarnych dla kierunku Nanotechnologia semestr 1
-
GEOMETRIA I GRAFIKA INŻYNIERSKA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
GEOMETRIA I GRAFIKA INŻYNIERSKA [ET][2023/24]
e-Learning Courses -
Geometria Wykreślna, 1 sem. GiK (2023/2024)
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG
-
Grafika inżynierska - geometria wykreślna 2023/24 - egzamin
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku: Gospodarka Przestrzenna sem.1 studiów I stopnia Rodzaj zajęć - wykłady i egzamin
-
GEOMETRIA I GRAFIKA INŻYNIERSKA [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
2,4-Bis[bis(diisopropylamino)phosphanyl]-1,2,3,4-tetraphosphabicyclo[1.1.0]butane
PublicationTytułowy związek przybiera strukturę motylkową. Atomy azotu mają płaską geometrię, a atomy fosforu piramidalną.
-
Inżynieria odwrotna bazy paliw płynnych w Gdańsku
PublicationArtykuł prezentuje prace z zakresu pozyskania danych o zbiornikach bazy paliw płynnych w Gdańsku. Przedstawione rozwiązanie nie ogranicza się tylko do stworzenia (rejestracji) chmury punktów, ale jest próbą wskazania użycia naziemnego skaningu laserowego do stworzenia bazy informacji o bazie paliw – w tym głównie geometrii zbiorników. Autorzy prezentują proces inwentaryzacji, rejestrację chmury punktów oraz wskazują zasady tworzenia...
-
Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure
PublicationStructural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...
-
Automatyzacja procesu modelowania geometrycznych obiektów 3Dz wykorzystaniem "Modellera" programu polowego Opera 3D
PublicationW zagadnieniach optymalizacyjnych, w których wykorzystuje się programy polowe istnieje konieczność wprowadzenia zmian w geometrii obiektu i wykonania ponownych obliczeń. Często zachodzi potrzeba budowy modelu 3D od podstaw. Rozwiązaniem jest automatyzacja tego procesu.W pracy omówiono sposób automatycznego załadowania instrukcji wykonywanych automatycznie przez "Modeller" programu Opera 3D. Pokazano sposób parametryzowania geometrii...
-
Physicochemical studies (BET) of nanoparticles used for 3D printable conductive composites
Open Research DataThis dataset contains physico-chemical examination of fillers used to fabricate new 3D printing-dedicated composites with poly-lactic acid (PLA), carbon black (CB) and nanodiamond fillers. Geometric surface area of the nanoparticles was studied by Brunauer–Emmett–Teller (BET) adsorption/desorption isotherms. Investigated samples: CB Ensaco 250G, detonation...
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublicationW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
The Point Estimate Method in a Reticulated Shell Reliability Analysis
PublicationThe objective of this paper is to present an application of the point estimate method (PEM) to determine the probabilistic moments for engineering structures. Reliability analysis is illustrated by two examples: an estimation of the critical force in linear elastic buckling analysis and a reticulated shell limit load determinations. Calculations were also made using Monte Carlo method. It has been shown the practical usefulness...
-
WFTiMS - NT - Algebra liniowa z geometrią 2023/2024 (A.Niewulis)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Algebra liniowa z geometrią przeznaczony dla studentów międzywydziałowego kierunku Nanotechnologia.
-
WETI - Inf. niest. - Algebra liniowa z geometrią 2023/2024 (A.Niewulis)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Algebra liniowa z geometrią przeznaczony dla studentów międzywydziałowego kierunku Nanotechnologia.