Filters
total: 7191
-
Catalog
- Publications 5528 available results
- Journals 306 available results
- Conferences 35 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 238 available results
- Projects 18 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 469 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 579 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: REMOTELY OPERATED ROBOT VEHICLE, CHEMICAL WARFARE AGENT, UNEXPLODED ORDNANCE DISPOSAL
-
Modelling of the Movement of Designed Vehicles on Parking Space for Designing Parking
PublicationNowadays, in all cities there is an acute problem of lack of parking spaces. The vehicles are becoming more and more not only in megacities, but also in small cities of the country, and there are no more parking places - the pace of solving the problem is several times slower than the speed of transport growth among the citizens. The article is dedicated to determination of the optimum sizes parking place for designing vehicles...
-
Intelligent Autonomous Vehicles Cup 2018
EventsPierwsza edycja zawodów bezzałogowych, autonomicznych pojazdów latających i jeżdżących.
-
CHEMICAL & ENGINEERING NEWS
Journals -
CHEMICAL SPECIATION AND BIOAVAILABILITY
Journals -
CHEMICAL ENGINEERING PROGRESS
Journals -
CHINESE CHEMICAL LETTERS
Journals -
ACS Chemical Neuroscience
Journals -
CHEMICAL VAPOR DEPOSITION
Journals -
CHEMICAL RESEARCH IN TOXICOLOGY
Journals -
Advances in Chemical Physics
Journals -
Cell Chemical Biology
Journals -
Education for Chemical Engineers
Journals -
CHEMICAL AND PETROLEUM ENGINEERING
Journals -
Indian Chemical Engineer
Journals -
Journal of Chemical Metrology
Journals -
Iranian Chemical Communication
Journals -
Bulgarian Chemical Communications
Journals -
Chemical Biology Letters
Journals -
Chemical Data Collections
Journals -
Current Chemical Biology
Journals -
Applied Chemical Engineering
Journals -
European Chemical Bulletin
Journals -
Green Chemical Engineering
Journals -
ACS Chemical Biology
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL ECOLOGY
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL RESEARCH
Journals -
Nature Chemical Biology
Journals -
RSC Chemical Biology
Journals -
Azerbaijan Chemical Journal
Journals -
Eurasian Chemical Communications
Journals -
Chemical Industry and Engineering
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL CRYSTALLOGRAPHY
Journals -
RUSSIAN CHEMICAL BULLETIN
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL NEUROANATOMY
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL THERMODYNAMICS
Journals -
REVIEWS IN CHEMICAL ENGINEERING
Journals -
Chemical Physics Impact
Journals -
JOURNAL OF CHEMICAL EDUCATION
Journals -
Remote exception handling for PVM processes.
PublicationArtykuł przedstawia model lokalnej i zdalnej obsługi wyjątków w bibliotece PVM. Działający proces zostaje rozszerzony o możliwość zgłaszania zdalnych wyjątków do procesu nadrzędnego lub otrzymania akcji związanych z obsługą wyjątków. Przedstawiono wzorce obsługi wyjątków w aplikacjach rozproszonych oraz wprowadzono pojęcie Zdalnego Nadzorcy Wyjątków. Nadzorca może kontrolować każdy proces w maszynie wirtualnej (PVM).
-
Remote Sensing in Vessel Detection and Navigation
PublicationThe Special Issue (SI) “Remote Sensing in Vessel Detection and Navigation” highlighted a variety of topics related to remote sensing with navigational sensors. The sequence of articles included in this Special Issue is in line with the latest scientific trends. The latest developments in science, including artificial intelligence, were used. The 15 papers (from 23 submitted) were published.
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Analysis of pavement structure sensitivity to passage of oversized heavy duty vehicle in terms of bearing capacity
PublicationOversized heavy duty vehicles occur in traffic very rarely but they reach extremely high weights, even up to 800 tonne. The detrimental impact of these vehicles on pavement structure is much higher than in case of commercial vehicles that comprise typical traffic, thus it is necessary to assess the sensitivity of pavement structure to passage of oversized vehicles. The paper presents results of sample calculations of load equivalency factor...
-
LS-DYNA simulations of the impacts of a 38-ton Heavy Goods Vehicle into a road cable barrier
PublicationNowadays, more and more attention is being paid to safety on roads and motorways. It is due to the continuous development of road and motorway network and a significant increase of the number of vehicles on roads. To meet the expectations of improving road safety in Poland, the Road Innovations Development (RID) research programme was implemented in 2016. The aim of the RID 3A - Road Safety Equipment (RoSE) project is a comprehensive...