Filters
total: 2027
-
Catalog
- Publications 1385 available results
- Journals 28 available results
- Conferences 7 available results
- People 83 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 320 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 142 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MIKRO-ROBOTY
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublicationW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Małgorzata Dymnicka dr hab.
People -
Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublicationIn this paper, a new meta-heuristic method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm combines an efficient space exploration provided by the particle swarm optimization (PSO) and the classification of root and pole occurrences based on the phase analysis of the complex function. The method initially generates two uniformly distributed populations of particles on the complex...
-
Roboty mobilne 2022/23
e-Learning CoursesWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
ROBOTY MOBILNE [2021/22]
e-Learning Courses -
Roboty mobilne [2015/16]
e-Learning CoursesAutomatyka i Robotyka, sem. 7
-
ROBOTY MOBILNE [2020/21]
e-Learning Courses -
Roboty mobilne 2023/24
e-Learning CoursesWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
e-Learning Courses -
Agnieszka Mikołajczyk-Bareła dr inż.
People -
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublicationIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Intelligent microbearing project with memory of stress-strain history
PublicationTaking into account the increasing need of intelligent micro-bearing with memory, this paper presents the optimization, simulation and practical application of operating parameters(load carrying capacity, friction forces, friction coefficient, wear), simulation for hydrodynamic HDD micro-bearing with curvilinear nano-grooved journal profile. One of the reason of such journal profile is that this journal profile contributes to the...
-
Stacjonarne - Wprowadzenie do mikro i makroekonomii zima 2021/2022
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, I stopnia, inżynierskie , kier: Zarządzanie Inżynierskie Przedmiot : Wprowadzenie do mikro i makroekonomii - stacjonarne Prowadzący : dr Danuta Rusiecka
-
Stacjonarne - Wprowadzenie do mikro i makroekonomii zima 2022/2023
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, I stopnia, inżynierskie , kier: Zarządzanie Inżynierskie Przedmiot : Wprowadzenie do mikro i makroekonomii - stacjonarne Prowadzący : dr Danuta Rusiecka
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
3D DEM simulations of fracture in reinforced concrete beams
PublicationArtykuł dotyczy zachowania się belki żelbetowej bez zbrojenia pionowego przy trzypunktowym zginaniu. Belka uległa zniszczeniu wskutek ścinania z powodu obecności nadmiernego zbrojenia podłużnego. Eksperymenty przeprowadzono w skali laboratoryjnej z wykorzystaniem systemu mikro-CT, a następnie odtworzono je w analizach numerycznych stosując metodą elementów dyskretnych 3D (DEM). Zastosowano 4-fazowy model betonu z mezostrukturą,...
-
NEW TRENDS IN DEVELOPMENT OF ORC'S FOR MICROPOWER GENERATION
PublicationIn the paper, new trends in development of micropower generation of heat and electricity are presented. New type of CHP for domestic usage is developed in the Institute of Fluid-Flow Machinery PAS and methods of its design are presented. The most promising trends in equipment of ORC cycle for this purpose were discussed. Main attention was focused on micro-heat exchangers design based on micro-channels and micro-jets. In our opinion...
-
Complex investigations of the development of micro- and macro-cracks in concrete members: experiments and discrete element method modelling
ProjectsProject realized in Katedra Wytrzymałości Materiałów according to UMO-2019/35/B/ST8/01905 agreement from 2020-09-01
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublicationArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
ROBOTS OF THE FUTURE
e-Learning Courses -
Saint-Venant torsion based on strain gradient theory
PublicationIn this study, the Saint-Venant torsion problem based on strain gradient theory is developed. A total form of Mindlin's strain gradient theory is used to acquire a general Saint-Venant torsion problem of micro-bars formulation. A new Finite Element formulation based on strain gradient elasticity theory is presented to solve the Saint-Venant torsion problem of micro-bars. Moreover, the problem is solved for both micro and macro...
-
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
People -
Marek Sylwester Tatara dr inż.
PeopleMarek Tatara achieved his master's degree in the field of Automatic Control and Robotics with specialization Intelligent Decision-making Systems in 2014 at Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdańsk University of Technology. Earlier this year achieved bachelor's degree in the field of Technical Physics with Nanotechnology specialization. In 2014 started job as lecturer in the Department of Robotics and...
-
Ergonomia we współczesnej architekturze
PublicationArtykuł stanowi refleksję nad współczesną architekturą w ujęciu rozwiązań ergonomicznych. Analizą objęto nieprawidłowości wybranych obiektów użyteczności publicznej. Szczególnie zwrócono uwagę na części wspólne: strefa wejściowa – w terenie i w budynku, klatka schodowa, recepcja (pomieszczenia do przyjmowania klientów, sekretariaty, poczekalnie), sanitariat. Przedstawiane przestrzenie przeznaczone m.in. dla osób w różnym wieku,...
-
Flowers and Leaves Extracts of Stachys palustris L. Exhibit Stronger Anti-Proliferative, Antioxidant, Anti-Diabetic, and Anti-Obesity Potencies than Stems and Roots Due to More Phenolic Compounds as Revealed by UPLC-PDA-ESI-TQD-MS/MS
Publication -
Employment structure in individual enterprises in Poland in 2010-2014
Open Research DataIt is worth mentioning the role of micro, small and medium-sized enterprises in the labor market. The above-mentioned entities employ in total nearly 70% of all employees who work in the corporate sector. Micro enterprises play a decisive role in this respect, accounting for nearly 40% of all employees.Comparing the data contained in the table below...
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Open Research DataThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
Panax quinquefolium L. Ginsenosides from Hairy Root Cultures and Their Clones Exert Cytotoxic, Genotoxic and Pro-Apoptotic Activity towards Human Colon Adenocarcinoma Cell Line Caco-2
Publication -
The progress in characterization of polyurethanes morphology with different microscopic methods----WYJAŚNIĆ-----
PublicationW pracy opisano wyniki badań dotyczące analizy morfologii poliuretyanów określanej różnymi metodami. Omówiono mikroskopię optyczną, elektronową, mikroskopię termiczną, mikroskopię fluoroscencyjną, mikro-Ramana i mikroskopię sił atomowych.
-
[EiF] Economic theory - micro
e-Learning Courses{mlang pl} Dyscyplina: Ekonomia i Finanse Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów I i II roku Prowadzący: dr hab. Tomasz Brodzicki Liczba godzin: 30 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: Economics and Finance Obligatory course for 1st and 2nd year PhD students Academic teacher: dr hab. Tomasz Brodzicki Total hours of training: 30 teaching hours Course type: lecture {mlang}
-
Szymon Mania dr inż.
People -
Mikroekonom. ZI - lato 2022 AM
e-Learning CoursesKurs realizowany na 2. sem. kierunku Zarządzanie Inżynierskie, po przedmiocie Wprowadzenie do mikro- i makroekonomii. 5 ECTS; 30h wykładu prowadzonego zdalnie i 30h ćwiczeń w trybie stacjonarnym.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Events5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
Mineral components in food - analytical implications
PublicationRozdział w całości poświęcony jest analizie próbek żywności pod kątem oznaczania w nich mikro i makroelementów. Przedstawione zostały metody przygotowania próbek oraz techniki wykorzystywane na etapie oznaczeń końcowych.
-
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublicationIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Cadmium accumulation by Phragmites australis and Iris pseudacorus from stormwater in floating treatment wetlands microcosms: Insights into plant tolerance and utility for phytoremediation
PublicationEnvironmentally sustainable remediation is needed to protect freshwater resources which are deteriorating due to severe industrial, mining, and agricultural activities. Treatment by floating wetlands could be a sustainable solution to remediate water bodies. The study aimed to examine the effects of Cd on Phragmites australis and Iris pseudacorus growth (height, biomass, root length and chlorophyll contents), anatomy, Cd accumulation...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Spectroscopic studies of a ring opening process between epoxy- and aminosilanes and imine formation reactions in aqueous solutions
PublicationNMR and Raman spectroscopy studies were performed for different 3-aminopropyl(trimethoxy)- and 3-glycidoxypropyl (trimethoxy)silane based sol-gel systems containing different ketones. Exceptionally stable imine products were obtained depending on a reaction system at alkaline pH conditions and in the presence of water. These imine formation reactions were carried out without further catalyst. In addition, effect of water for the...
-
Towards probabilistic models for the prediction of a ship performance in dynamic ice
Publication -
Estimating operability of ships in ridged ice fields
Publication -
Diagnostyka ramanowska w procesie wytwarzania polimerów hybrydowych dla optoelektroniki.
PublicationPrzeprowadzono badanie procesu technologicznego zol-żel zastosowanego do wytwarzania cienkowarstwowych materiałów optoelektronicznych. Zaproponowano efektywne konfiguracje systemów ramanowskich, które umożliwiają dokonywanie pomiarów dla różnych postaci badanego materiału.
-
Raman investigation of hybrid polymer thin films
PublicationPrzestawiono problemy diagnostyki ramanowskiej transparentnych struktur cienkowarstwowych wykonanych metodą zol-żel z polimerów hybrydowych. Analizowano możliwości badania struktury molekularnej i grubości, a także określania jakości wykonania struktur falowodowych. Przedstawiono wyniki badań wykonanych mikroskopem ramanowskim dla polimerowych struktur cienkowarstwowych osadzonych na podłożach szklanych i krzemowych.
-
Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku