Search
Filters
total: 896
Search results for: alokacja zadan
-
Pozwolić odejść, czyli... Granice interwencji
PublicationCelem tekstu jest zwrócenie uwagi na problem ostatecznej granicy interwencji konserwatorskich wobec zabytków architektury w kontekście holistycznej koncepcji ochrony dziedzictwa. Tekst adresowany jest do polskich czytelników ze względu na szczególne odniesienia do sytuacji polskiego systemu ochrony dziedzictwa. Choć architektura należy do sfery sztuk użytkowych, większość budynków nie powstawała...
-
Wytrzymałość zmęczeniowa i nośność graniczna – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu i projektu z „Wytrzymałości zmęczeniowej i nośności granicznej” przeznaczone dla studiów stacjonarnych i niestacjonarnych, specjalność Budowa okrętów i jachtów, profil „Duże statki”.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów. Materiały do projektu zawierają wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2022/2023)
e-Learning CoursesKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
Fizyczne podstawy mikrokontrolerowych układów pomiarowych (2023/2024)
e-Learning CoursesKurs skierowany dla studentów VI semestru, kierunek Fizyka Techniczna, specjalność Informatyka Stosowana (ale nie tylko). Kurs obejmuje naukę podstawowych metod projektowania i programowania prostych systemów wbudowanych (ang. embedded systems), czyli specjalizowanych systemów informatycznych, odpowiadających za wykonywanie ściśle określonych zadań - głównie związanych z monitorowaniem i sterowaniem. W ramach kursu przedstawiane...
-
WETI - ACiR, IBM - Równania Różniczkowe 2023/2024 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...
-
Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00061190)
e-Learning CoursesMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Budżet obywatelski PG 2021 – I etap
EventsOd 12 do 26 października br. pracownicy, doktoranci i studenci będą mogli zgłaszać swoje propozycje w ramach piątej edycji BO PG.
-
Techniczne, ekonomiczne i ekologiczne aspekty napędu statku,W,STW,sem.05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesWymagania techniczne wobec napędu statku, dobór napędu do zadań transportowych, wpływ kryteriów ekonomicznych na wybór napędu statku, wpływ rodzaju napędu na zanieczyszczenie środowiska naturalnego
-
Techniczne, ekonomiczne i ekologiczne aspekty napędu statku,W,ZLwT,sem.05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesWymagania techniczne wobec napędu statku, dobór napędu do zadań transportowych, wpływ kryteriów ekonomicznych na wybór napędu statku, wpływ rodzaju napędu na zanieczyszczenie środowiska naturalnego
-
Mechanika, W, MTR, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00060473)
e-Learning CoursesMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne. Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Wytrzymałość zmęczeniowa i nośność graniczna, 2023/24 – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu i projektu z „Wytrzymałości zmęczeniowej i nośności granicznej” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Budowa okrętów, oraz niestacjonarnych, specjalność Budowa okrętów i jachtów, profil „Duże statki”.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów. Materiały do projektu zawierają wprowadzenia...
-
The molecular function of kallikrein‐related peptidase 14 demonstrates a key modulatory role in advanced prostate cancer
Publication -
Projekt fakultatywny I. Miasto 15-minutowe
e-Learning CoursesKoncepcja 15-minutowego miasta zakłada organizację ładu urbanistycznego w sposób, który umiejscawia wszystkie obiekty służące zaspokojeniu podstawowych potrzeb w zasięgu 15-minutowego spaceru. To coś więcej niż styl życia, to sposób na budowanie odpornych i zrównoważonych miejskich przestrzeni. Celem zajęć będzie aplikacja interdyscyplinarnego podejścia do rozpoznania cech przestrzeni miejskiej pod kątem przyjętych założeń. Dane...
-
IDENTIFICATION OF DAMAGES OF TRIBOLOGICAL ASSOCIATIONS IN CRANKSHAFT AND PISTON SYSTEMS OF TWO-STROKE INTERNAL COMBUSTION ENGINES USED AS MAIN PROPULSION IN SEA-GOING VESSELS AND PROPOSAL OF PROBABILISTIC DESCRIPTION OF LOADS AS CAUSES OF THESE DAMAGES
PublicationThe article discusses damages of essential tribological associations in crankshaft and piston systems of large power two-stroke engines used as main engines, which take place during transport tasks performed by those ships. Difficulties are named which make preventing those damages impossible, despite the fact that the technical state of engines of this type is identified with the aid of complex diagnostic systems making use of...
-
Badanie zastosowania geolokalizacji w celu budowania relacji z klientami – analiza przypadku
PublicationCel. Zastosowanie geolokalizacji w biznesie staje się coraz bardziej powszechne, a zasięg technik geomarketingu zwiększa się wraz z rozwojem technologii mobilnej. Czynniki te sprawiają, że przedsiębiorcy coraz częściej sięgają po metody geolokalizacyjne przy prowadzeniu działalności, wspomagając działania operacyjne i promocyjne. Celem pracy była wstępna weryfikacja możliwości i efektywności zastosowania systemów...
-
Poszukiwanie minimalnej liczby parametrów niezbędnych do realizacji punktu utopii zadania jednakowej prędkości zanikania drgań
PublicationW pracy opisano zagadnienie lokalnej jednoznaczności dla zadania poszukiwania realizowalnego punktu utopii zadania polioptymalizacji. Problem zobrazowano zadaniem poszukiwania optymalnej lokalizacji elementów tłumiących drgania. Rozważane są drgania swobodne ciała płaskiego. Masa ciała jest wariantowo zmienna. Rozważane są dwa warianty masy. Pierwszy wariant odpowiada pustej skrzyni ładunkowej, drugi odpowiada masie skrzyni wraz...
-
Czas inżynierów
PublicationKażdego roku budowlane wydziały politechnik krajowych organizują coraz bardziej atrakcyjne wydarzenia, na które składają się seminaria, konferencje naukowe, prezentacje firm, a także wzbudzające najwięcej emocji konkursy konstruktorskie. Nasza Alma Mater szczyci się od wielu lat cyklicznym konkursem „wyKOMBinuj mOst” organizowanym przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO (Katedra Mechaniki Budowli i Mostów, Wydział Inżynierii...
-
Wykorzystanie nowych metod wnioskowania w grafice i animacji komputerowej
PublicationReferat opisuje realizowane zadania badawcze, dotyczące wykorzystana nowych metod wnioskowania (tzw. soft-computingu) w przetwarzaniu grafiki i animacji komputerowej. W pierwszym z zadań, opracowaniu metody poprawy jakości fotografii tekstu przeznaczonych do rozpoznawania znaków, wykorzystano algorytmy przetwarzania obrazów i ich modyfikacje do usuwania ze zdjęcia tła oraz gradientu jasności, następnie nowa metoda filtracji nieliniowej...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
The time of the first transition of the semi-Markov process in the evaluation of diesel engine operation
PublicationW referacie przedstawiono rozwinięcie prezentowanej w literaturze metody ilościowej oceny działania na przykładzie okrętowego silnika głównego z zapłonem samoczynnym. Według tej interpretacji, działanie silnika może zostać przedstawione jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na przykładzie okrętowego silnika napędu głównego dokonano oceny przydatności tej wielkości do opisu własności niezawodnościowych silnika. Precyzyjne określenie...
-
Wskaźniki jakości kształcenia wynikające z realizacji strategii Politechniki Gdańskiej
PublicationW roku akademickim 2013/2014 w ramach prac Uczelnianej Komisji Zapewniania i Doskonalenia Jakości Kształcenia przeprowadzona została analiza słabych i mocnych stron wydziałów i centrów w obszarach związanych z różnymi aspektami kształcenia. W wyniku przeprowadzonej analizy zauważono przede wszystkim brak korelacji pomiędzy słabymi stronami uczelni, wskazanymi w opracowaniu „Podstawowe cele i zadania strategiczne rozwoju Politechniki...
-
Projekty grupowe jako przygotowanie do współpracy w zespołach wirtualnych
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania metody uczenia się poprzez realizację projektów i uczenia się zespołowego, które przedstawiono na przykładzie przedmiotu Projekt grupowy prowadzonego na studiach II stopnia z zakresu ICT (technologii informacyjno-komunikacyjnych). Zaprezentowano założenia i strukturę przedmiotu, koncentrując się na kontekstowym charakterze realizowanych projektów i analogiach do zadań realizowanych w firmach w rzeczywistych...
-
Chemia budowlana [ćwiczenia] I sem, Budownictwo [stac]
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze...
-
Zarządzanie środowiskiem chmurowym (2022L)
e-Learning CoursesSystemy chmurowe stanowią, tak pod względem oferowanej funkcjonalności, jak i sposobu realizacji związanych z nimi zadań projektowych i utrzymaniowych, charakterystyczną odmianę systemów sieciowych, wymagającą od ich projektantów i administratorów specyficznej wiedzy i umiejętności. Celem przedmiotu jest przekazanie studentom wiedzy dotyczącej specyficznych cech środowiska chmurowego, jego elementów składowych, architektury,...
-
Zarządzanie środowiskiem chmurowym (2023L)
e-Learning CoursesSystemy chmurowe stanowią, tak pod względem oferowanej funkcjonalności, jak i sposobu realizacji związanych z nimi zadań projektowych i utrzymaniowych, charakterystyczną odmianę systemów sieciowych, wymagającą od ich projektantów i administratorów specyficznej wiedzy i umiejętności. Celem przedmiotu jest przekazanie studentom wiedzy dotyczącej specyficznych cech środowiska chmurowego, jego elementów składowych, architektury,...
-
Chemia budowlana [ćw] II sem, Bud [niestac] -23/24
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów II semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze Inżynierii...
-
Chemia budowlana [ćw] I sem, Bud [stac] -23/24
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze...
-
Zarządzanie środowiskiem chmurowym (2024L)
e-Learning CoursesSystemy chmurowe stanowią, tak pod względem oferowanej funkcjonalności, jak i sposobu realizacji związanych z nimi zadań projektowych i utrzymaniowych, charakterystyczną odmianę systemów sieciowych, wymagającą od ich projektantów i administratorów specyficznej wiedzy i umiejętności. Celem przedmiotu jest przekazanie studentom wiedzy dotyczącej specyficznych cech środowiska chmurowego, jego elementów składowych, architektury, a...
-
Ag modified ZnO microsphere synthesis for efficient sonophotocatalytic degradation of organic pollutants and CO2 conversion
PublicationThe synthesis and design of non-precious and efficient sonophotocatalyts by an environment friendly technique are requisites for solar energy conversion and environmental remediation. This work reports the preparation of Ag/ZnO microspheres with different Ag contents through deposition–precipitation method for pollutant degradation and CO2 conversion. Detail structural investigation reveals that ZnO microspheres and Ag-ZnO microspheres...
-
Does previous abdominal surgery affect the course and outcomes of laparoscopic bariatric surgery?
Publication -
Oprogramowanie mikrokomputerów - 2023-2024
e-Learning Courseskurs zawiera pomoce i materiały do prowadzonego na kierunku ACR na semetrze 6 wykładu oprogramowanie mikrokomputerów 1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe, słownik nazw, operacje na słowniku nazw 2. Dyrektywy prostego asemblera 3. Przebieg asemblacji, przykład 4. Makroasembler, asemblacja warunkowa, makroinstrukcje i podprogramy 5. Atrybuty nazw, praca z wieloma plikami, praca zespołowa 6. Przebieg konsolidacji, przykłady 7....
-
Sztuczny człowiek. Wizerunek sztucznego człowieka w wybranej literaturze oraz filmie
PublicationCelem niniejszej książki jest analiza zachowań sztucznego człowieka, przedstawienie jego wizerunku oraz przywołanie jego odmian, występujących w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Przywołanie poszczególnych sylwetek sztucznego człowieka ukazało, że nie jest on doskonały. Posiada wady i zalety – tak, jak człowiek prawdziwy. Jednakże badania prowadzone nad sztucznym człowiekiem, jego mózgiem elektronicznym...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Koncepcja technologii przetwarzania i analizy geoinformacyjnej zdjęć fotogrametrycznych w rozwiązaniach internetowych.
PublicationRozprawa pt. "Koncepcja technologii przetwarzania i analizy geoinformacyjnej zdjęć fotogrametrycznych w rozwiązaniach internetowych'' traktuje o możliwościach zdalnego przetwarzania zdjęć fotogrametrycznych, w tym rozwiązywania zasadniczych zadań fotogrametrii cyfrowej, z wykorzystaniem sieci komputerowych - ze szczególnym uwzględnieniem roli i możliwości Internetu. Miejsce sieci internetowej zostaje podkreślone przede wszystkim...
-
Edukacja matematyczna na poziomie akademickim na kierunkach ścisłych i technicznych w dobie technologii mobilnych i sztucznej inteligencji
PublicationRozwój technologii oraz rozwiązań bazujących na sztucznej inteligencji daje szansę pomocy nauczycielom i uczniom w rozwoju i poprawianiu wyników nauczania i uczenia się. Wszystko wskazuje na to, że narzędzia takie jak ChatGPT wkrótce staną się akceptowaną częścią zestawu narzędzi technologicznych. Musimy tylko nauczyć się, jak bezpiecznie i optymalnie z nich korzystać. Stosowanie technologii cyfrowej w edukacji matematycznej na...
-
E-egzamin - analiza statystyczna wyników
PublicationDnia 4 marca 2008 roku, po raz pierwszy w Polsce, odbył się próbny egzamin gimnazjalny z części matematyczno-przyrodniczej, przeprowadzany drogą elektroniczną, ''E-egzamin 2008''. Organizatorami egzaminu byli: Wyższa Szkoła Humanistyczno-Ekonomiczna i WSiP. Patronat nad projektem objęli: Minister EN i dyrektor Centralnej Komisji Egzaminacyjnej. Nietypowy próbny egzamin gimnazjalny pisało w jednym czasie kilka tysięcy gimnazjalistów...
-
Nadzór inwestorski - rodzaje i wpływ na jakość procesu wykonawczego
PublicationSprawowanie nadzoru inwestorskiego nad inwestycją jest jednym z aspektów przeprowadzania procesu inwestycyjnego na określonych przez ustawodawcę rodzajach obiektów. Jakość sprawowania nadzoru w dużej mierze definiuje poziom wykonawstwa i architektury, czyli uzyskanie zamierzonych i zakładanych w projekcie i specyfikacjach wartości użytkowych i parametrów technicznych dotyczących realizowanego obiektu, dlatego tak ważne jest, aby...
-
Przegląd możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w transporcie
PublicationInteligentne systemy rozproszone są coraz szerzej stosowane w różnorodnych dziedzinach nauki. Przykładem najprostszego systemu rozproszonego jest organizacja ludzka, która poprzez szereg cech takich jak kooperacja, negocjacja oraz koordynacja jest w stanie wspólnie rozwiązywać rozmaite problemy. System złożony z komunikujących się oraz współpracujących ze sobą agentów jest w stanie osiągnąć zadany im wcześniej cel. Sytuacje, które...
-
ROZWÓJ SEKTORA BANKOWEGO W WYBRANYCH KRAJACH BAŁKANÓW ZACHODNICH W LATACH 2000 – 2010
PublicationArtykuł analizuje funkcjonowanie sektorów bankowych w wybranych krajach b. Jugosławii, tj. Bośni i Hercegowinie, Serbii, Kosowie i Czarnogórze. Pod względem gospodarczym, do momentu wybuchu światowego kryzysu gospodarczego, kraje te charakteryzowały się wzrostem gospodarczym, napływem bezpośrednich inwestycji zagranicznych, a także zacieśnianiem relacji handlowych z Unią Europejską. Na tych podstawach gospodarczych, omawiane kraje...
-
REALIZACJA ELEMENTÓW SKŁADOWYCH ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ RADIA PROGRAMOWALNEGO TYPU USRP
PublicationPrzez ostatnią dekadę projektowanie systemów radiowych zaczęło w coraz większym stopniu polegać na cyfrowym przetwarzaniu sygnałów. Możliwość i moc obliczeniowa procesorów ogólnego przeznaczenia GPP (General Purpose Processor), procesorów sygnałowych DSP (Digital Signal Processor) oraz układów programowalnych FPGA (Field Programmable Gate Array) znacząco wzrosła zgodnie z prawem Moor’a. Naturalnym następstwem tego trendu było większe...
-
Kinga Kaniewska-Laskowska dr inż.
PeopleEducation BSc - qualification: Engineer in Chemistry 2013: Gdańsk University of Technology, Faculty of Chemistry, Department of Inorganic ChemistryPL thesis title: Kompleksy żelaza z ligandami fosfinidenowymiEN thesis title: Iron complexes with phosphinidene ligands Supervisor: dr hab. inż. Rafał Grubba MSc - qualification: Master of Science in Chemical Technology, spec. Organic Technology 2014: Gdańsk University of Technology,...
-
Programowanie w bioinformatyce - 2023
e-Learning CoursesPodstawowy kurs wykorzystania narzędzi programistycznych do rozwiązywania różnorodnych zadań z obszaru biologii molekularnej. Studenci poznają zarówno niuanse samego języka, jak i specjalistyczne biblioteki pozwalające efektywnie rozwiązywać, zarówno zaawansowane problemy bioinformatyczne, jak i inne zadania jakie napotyka się w praktyce inżynierskiej
-
Bazy danych w zarządzaniu TSL (Transport, Spedycja, Logistyka) W_L, (PG_00056159)
e-Learning CoursesCelem utworzenia kursu jest umożliwienie studentom korzystania z przygotowanych dla nich materiałów. W trakcie przedmiotu student zapoznaje się z możliwościami wykorzystania programów i dostępnych w nich procedur na zajęciach laboratoryjnych które umożliwiają: projektowanie systemów wiedzy, tworzenie relacyjnych baz danych, tworzenie prostych zapytań sql za pomocą kwerend, tworzenie formularzy oraz raportów umożliwiających...
-
Programowanie w bioinformatyce - 2024
e-Learning CoursesPodstawowy kurs wykorzystania narzędzi programistycznych do rozwiązywania różnorodnych zadań z obszaru biologii molekularnej. Studenci poznają zarówno niuanse samego języka, jak i specjalistyczne biblioteki pozwalające efektywnie rozwiązywać, zarówno zaawansowane problemy bioinformatyczne, jak i inne zadania jakie napotyka się w praktyce inżynierskiej
-
Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)
e-Learning CoursesNa wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...
-
Pracownia Plastyczna III
e-Learning CoursesWpływ światła na formę i przestrzeń. Rysunkowe i malarskie studia światła na podstawie obserwacji pojedynczego przedmiotu oraz wnętrza (lub przestrzeni architektonicznej) są pretekstem do ukazania zmienności światła i jego wpływu na postrzeganie formy, koloru, przestrzeni oraz budowanie nastroju. Istotnym elementem zadań jest wyrażenie różnic walorowych i kolorystycznych w ramach tej samej materii w zależności od rodzaju światła,...
-
Kompetencje informacyjne II stopnia | 2023/2024
e-Learning CoursesKurs "Kompetencje informacyjne II stopnia" przeznaczony jest dla studentów II stopnia Politechniki Gdańskiej. Kurs ma za zadanie przygotowanie studentów do samodzielnego wyszukiwania informacji na zadany temat poprzez odpowiednie dobranie źródeł, słów kluczowych oraz zastosowanie odpowiedniej strategii wyszukiwania. Celem kursu jest również przekazanie studentom wiedzy na temat korzystania ze znalezionych materiałów z poszanowaniem...
-
Programowanie w asemblerze - 2023-2024
e-Learning CoursesZawiera materiały pomocnicze do realizowanego na kierunku ACR przedmiotu programowanie w asemblerze 1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe 2. Słownik nazw, operacje na słowniku nazw 3. Dyrektywy prostego asemblera 4. Przebieg asemblacji, przykład 5. Makroasembler, asemblacja warunkowa 6. Makroinstrukcje i podprogramy 7. Atrybuty nazw, praca z wieloma plikami 8. Przebieg konsolidacji, przykład 9. Wpływ architektury...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....