Filters
total: 2537
-
Catalog
- Publications 1915 available results
- Journals 9 available results
- People 123 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 397 available results
- Events 8 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 5 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE HYDRAULIKĄ
-
Angelika Duszyńska dr inż.
PeopleAbsolwentka kierunku Budownictwo Wodne Wydziału Hydrotechniki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie Geotechnika, nauczyciel akademicki (od 2020 roku pracuje na stanowisku profesora uczelni na wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG). Prowadzi zajęcia z przedmiotów: Geoinżynieria, Geotechnika, Budowle Ziemne i Wzmacnianie podłoża, Geosyntetyki w Budownictwie, Budowle Hydrotechniczne. Od ponad 20 lat...
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów...
-
Laboratorium Hydrauliki Siłowej
LaboratoriesSZKOLENIA z HYDRAULIKI SIŁOWEJ na różnym poziomie zaawansowania. Badania rozwojowe pomp wyporowych, silników hydraulicznych i elementów układów hydrostatycznego napędu maszyn
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Regulacja transformatorów zasilajacych sieci 110kV w Polsce.
PublicationDo regulacji transformatorów zasilających sieci 110kV w polskim systemie elektroenergetycznym coraz powszechniejsze są tzw. regulatory grupowe ARST. Nie ma różnic w ocenie struktury, wykonania, ani sposobu powiązania ze sterowanym obiektem. Jest spór o algorytm. Przedstawiona w referacie koncepcja algorytmu regulacji ma, zdaniem autora, przewagę nad algorytmami stosowanymi obecnie. Wymiana algorytmów sterowania w istniejących,...
-
Wyznaczanie kosztów generacji/poboru i przesyłu mocy biernej w ramach usług systemowych.
PublicationJest to kolejny z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). W pracy zaproponowano eliminację z tzw. skrośnego finansowania jednego rodzaju usług systemowych przez inny rodzaj. Konsekwentna wycena świadczonych usług i ich rozliczanie w ramach działań rynków usług systemowych będzie...
-
Samooczyszczanie przewodów kanalizacyjnych
PublicationHydraulika przewodu kanalizacyjnego w warunkach małych napełnień. Analiza warunku samooczyszczania. Przegląd kryteriów. Naprężenie styczne. Konsekwencje zmian średnic.
-
Hydraulika i Pneumatyka, W/C/L, M, sem4, letni, 2023/24
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotu Hydraulika i Pneumatyka
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2022/23]
e-Learning CoursesWYKŁAD: Podstawy analityczne systemów energoelektronicznych: Ogólny model przekształtnika bezpośredniego, transformacja współrzędnych, analiza spektralna i teoria mocy w układach energoelektronicznych. Nowoczesne półprzewodnikowe przyrządy energoelektroniczne (w tym SiC i GaN). Techniki modulacji impulsowej: Sterowanie skalarne i wektorowe, metody regulacji prądu. Przekształtniki wielopoziomowe i inne specjalne: Topologie falowników...
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
People -
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublicationPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
COALA Control algorithm and controller for increasing the efficiency of hybrid PEMFC systems in different applications
ProjectsProject realized in Department of Electrochemistry, Corrosion and Materials Engineering according to STAIR/6/2016 agreement
-
Zawodność kanalizacji grawitacyjno - ciśnieniowej na obszarze o niskiej intensywności użytkowania
PublicationHydraulika sieci kanalizacyjnej przy niwielkich obciążeniach. Problemy projektowania kanalizacji na terenach o niewielkiej intensywności użytkowania. Konieczność przedefiniowania pojęć. Propozycje rozwiązań.
-
Wpływ przepływów pożarowych na jakość wody
PublicationHydraulika sieci o niewielkich przepływach. Zaburzenia przy przepływie pożarowym. Stagnacja wody w sieci, zagniwanie. Poszukiwanie akceptowalnych rozwiązań. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu na przykładzie platformy mobilnejPIONEER 2CE.**2002, 176 s. 10 fot. 77 rys. 2 tab. bibliogr. 166 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /9.10.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publication.
-
Marek Dzida dr hab. inż.
PeopleHe was born on 6 August 1953 in Bielsko-Biała. He is a graduate of the Institute of Shipbuilding at Gdańsk University of Technology. Since 1978 he has been working at Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology at GUT. In 1983 he received the title of Doctor of Technical Sciences, and in 2001 – the title of Doctor with habilitation. He is currently employed as Associate Professor at GUT. He worked as vice-dean for Education...
-
Szczególne problemy projektowania kanalizacji (I)
PublicationKonieczność zmian sposobu podejścia do projektowania infrastruktury wodno - kanalizacyjnej. Problemy hydrauliki. Nowe zasady planowania zagospodarowania przestrzennego. Miejsce w fazach planowania. Problemy ilościowe.
-
Szczególne problemy projektowania kanalizacji (II)
PublicationProblem minimalnego spadku (hydraulika przewodu przy małych napełnieniach). Konsekwencjqa, samooczyszczenie, wywołanie fali czyszczącej. Spływ wód opadowych. Bezpieczny poziom eksploatacyjny. Ogólne zalecenia, alternatywy.
-
Adam Krasiński dr hab. inż.
People -
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublicationOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublicationOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Jacek Oskarbski dr hab. inż.
PeopleAssociate professor (D.SC.Eng.) in the Department of Civil Engineering at the Gdansk University of Technology. Main research areas are traffic modeling and forecasting, transport planning, intelligent transport systems, traffic engineering, and mobility management. A graduate of the University (1994). He worked as road planner in BPBK and Transprojekt Gdański Office (1993-1996). Pposition of assistant in the Highway Engineering...
-
Hydrauliczny opis przepływu cieczy w systemach kubaturowych
PublicationUsystematyzowano problemy, podejmowane w ramach hydrauliki systemów inzynierii sanitarnej. Omówiono podstawowe wskaźniki funkcjonowania obiektów kubaturowych oraz możliwości ich wyznaczania - metodami dokładnymi i uproszczonymi.
-
O kanalizacyjnej studzience rewizyjnej
PublicationZagadnienia stosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Hydraulika współczesnej sieci kanalizacyjnej. Warunek samooczyszczania. Problem wyboru studzienki. Średnica, kineta. Warunki eksploatacji, stabilność konstrukcji w podłożu gruntowym.
-
Hydraulika pojazdów, W, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31944W0)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Hydraulika Pojazdów
-
Marcin Cudny dr hab. inż.
People -
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej" – drugi wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej – wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Hydraulika i pneumatyka, niest.
e-Learning Courses -
Hydraulika konstrukcji hydrotechnicznych - Nowy
e-Learning Courses -
Hydraulika inżynierska 2021/2022
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu HYDRAULIKA Kierunek: Budownictwo (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, niestacjonarne dr hab. inż. Michał Szydłowski, prof. uczelni rok akademicki 2021/2022 (semestr letni)
-
Hydraulika inżynierska 2022/2023
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu HYDRAULIKA Kierunek: Budownictwo (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, niestacjonarne dr hab. inż. Michał Szydłowski, prof. uczelni rok akademicki 2022/2022 (semestr letni)
-
Hydraulika inżynierska 2024/2025
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu HYDRAULIKA Kierunek: Budownictwo (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, niestacjonarne dr hab. inż. Michał Szydłowski, prof. uczelni rok akademicki 2022/2022 (semestr letni)
-
Hydraulika i Hydrologia II
e-Learning CoursesWYKŁADWoda w gruncie i hydraulika wód gruntowych, infiltracja. Odpływ ze zlewni. Opad efektywny i spływ powierzchniowy, chwilowy hydrogram jednostkowy. Przepływ w ciekach, przepływ ustalony niejednostajny oraz nieustalony. Transformacja fal wezbraniowych w rzekach. Retencja zbiornikowa. Krzywa przepływu. Stany i przepływy charakterystyczne w rzekach. Transport rumowiska w ciekach. Termika i zjawiska lodowe w ciekach i jeziorach.ĆWICZENIAObliczenie...
-
Hydraulika i Pneumatyka, W, M, sem.04, letni 22/23
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Hydraulika i Pneumatyka
-
Lech Bałachowski prof. dr hab. inż.
People -
GUT Beyond Borders STE(E)R-ING towards International Doctoral School
ProjectsProject realized in Doctoral School according to PPI/STE/2020/1/00023/U/00001 agreement from 2020-12-11
-
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Research TeamsW Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.
-
Bartosz Puchalski dr inż.
People -
Beata Jaworska-Szulc dr hab. inż.
People -
Piotr Zima dr hab. inż.
People -
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych (PG_00056306) - WYKŁAD - OCE, SiUO, sem 4, rok akademicki 2023/2024, lato
e-Learning CoursesHydraulika siłowa urządzeń okrętowych (PG_00056306) - WYKŁADdla OCE, SiUO, sem4
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Wpływ strat mechanicznych w siłowniku teleskopowym zespołu zagęszczającego w pojeździe do usuwania odpadów z pojemników na skuteczność prasowania odpadów
PublicationHydraulic telescopic cylinders are used to power the moving wall of rear loader garbage trucks equipped with the traditional "sweep and slide" system. As the garbage compression force is directly dependent on the resistance force of the moving wall, losses in the hydraulic telescopic cylinder influence the compaction process. Taking them into account in the control system may improve the operation of the compaction...