Search
Filters
total: 1111
-
Catalog
- Publications 751 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 79 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 232 available results
- Events 34 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: planowanie trajektorii
-
ANALIZA PROCESU TRANSPORTOWEGO ŁADUNKÓW SKONTENERYZOWANYCH I NIENORMATYWNYCH NA DOLNEJ WIŚLE W RELACJI GDAŃSK WARSZAWA
PublicationW artykule omówiona została organizacja procesu transportowego w relacji Gdańsk –Płock.. Przedstawiono inwentaryzację istniejącej infrastruktury punktowej oraz liniowej wybranych rodzajów transportu wraz z analizą obecnych połączeń transportowych między miastami. Przeanalizowano pilotażowy, badawczo-promocyjny rejs kontenerowy po Wiśle i transport ładunku nienormatywnego w celu identyfikacji utrudnień związanych proces przeładunki...
-
Oceny gdańskiej architektury wilhelmińskiej w ciągu stulecia.
PublicationNiezupełnie precyzyjne określenie ''stylu wilhelmińskiego'' (Wilhelminscher Stil) jako ''oficjalnego reprezentacyjnego stylu budowlanego okresu grynderskiego podczas panowania niemieckich cesarzy Wilhelma I, Fryderyka Wilhelma III, i Wilhelma II'' może budzić zastrzeżenia, ponieważ w okresie lat 1871-1918 stosowano nie jeden, lecz liczne style (neostyle), jak neoromańszczyzna (rzadko), neogotyk, neorenesans, neobarok, eklektyzm...
-
Nowoczesne techniki wytwarzania, W/L, Nanotechnologia, zimowy 21/22 (PG_00033009)
e-Learning CoursesAspekty dokładności w wytwarzaniu, metody pomiarów i określania jakości wykonania ze względu na dokładność obróbki, podstawy obróbki skrawaniem, podstawy systemów wytwarzania, podstawy planowania procesów technologicznych, komputerowe wspomaganie wytwarzania. Narzędzia stosowane w typowych procesach technologicznych części maszyn. Obróbka wykończeniowa, obróbka ścierna, technologie bezubytkowe.
-
Nowoczesne techniki wytwarzania elementów urządzeń technologicznych, W/L, Nanotechnologia, zimowy 22/23 (PG_00033009)
e-Learning CoursesAspekty dokładności w wytwarzaniu, metody pomiarów i określania jakości wykonania ze względu na dokładność obróbki, podstawy obróbki skrawaniem, podstawy systemów wytwarzania, podstawy planowania procesów technologicznych, komputerowe wspomaganie wytwarzania. Narzędzia stosowane w typowych procesach technologicznych części maszyn. Obróbka wykończeniowa, obróbka ścierna, technologie bezubytkowe.
-
Nowoczesne techniki wytwarzania elementów urządzeń technologicznych, W/L, Nanotechnologia, zimowy 23/24 (PG_00033009)
e-Learning CoursesAspekty dokładności w wytwarzaniu, metody pomiarów i określania jakości wykonania ze względu na dokładność obróbki, podstawy obróbki skrawaniem, podstawy systemów wytwarzania, podstawy planowania procesów technologicznych, komputerowe wspomaganie wytwarzania. Narzędzia stosowane w typowych procesach technologicznych części maszyn. Obróbka wykończeniowa, obróbka ścierna, technologie bezubytkowe.
-
Misje kosmiczne
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie studentom procesu planowania i wykonania misji kosmicznej oraz roli agencji kosmicznych (ESA, POLSA) w ich przygotowaniu.
-
Fizyka Budowli II - laboratorium 2022/2023
e-Learning CoursesZajęcia obejmują opanowanie techniki wykonywania podstawowych pomiarów związanych z diagnostyką cieplno-wilgotnościową budynków, komfortem cieplnym oraz oszczędnością energii. Prowadzone są w bloku razem z przedmiotem Diagnostyka cieplno-wilgotnościowa - akustyczna budynków.
-
Fizyka Budowli II - laboratorium 2023/2024
e-Learning CoursesZajęcia obejmują opanowanie techniki wykonywania podstawowych pomiarów związanych z diagnostyką cieplno-wilgotnościową budynków, komfortem cieplnym oraz oszczędnością energii. Prowadzone są w bloku razem z przedmiotem Diagnostyka cieplno-wilgotnościowa - akustyczna budynków.
-
Instalacja oświetleniowa w zbiorniku wody "Stary Sobieski" - rozważania o spektakularnym zabytku techniki
PublicationArtykuł przedstawia efekty badań autora nad niezwykle okazałą, ponad stuletnią instalacją elektryczną, która zachowała się w zabytkowym obiekcie infrastruktury wodociągowej w niemal 100% oryginalnej formie (nie licząc częściowej dewastacji). Jest to rzadki przykład tego rodzaju zabytku, ponieważ obiekty tego typu i w tym wieku zwykle podlegały modernizacji na przestrzeni lat albo, po wyłączeniu z eksploatacji zostały całkowicie...
-
Sport i rekreacja w przestrzeni miasta. Układ urządzeń rekreacyjnych i sportowych w aglomeracji gdańskiej.
PublicationCelem rozprawy było zbadanie roli urządzeń sportowo-rekreacyjnych i zasad ich lokalizacji w przestrzeni miasta od czasów starożytnych do współczesności oraz analiza istniejącego układu urządzeń sportowo-rekreacyjnych w aglomeracji gdańskiej. Analiza ta umożliwiła podjęcie próby opracowania przyszłościowego modelu ukształtowania funkcji sportowo-rekreacyjnych w tej aglomeracji. Praca składa się z czterech rozdziałów, dotyczących:-...
-
Czynniki rozwojowe w dokumentach strategicznych miast powiatowych na obszarze peryferyjnym województwa pomorskiego
PublicationAutor postawił dwa cele: 1) zweryfikowanie hipotezy, że każde terytorium posiada endogeniczny potencjał rozwojowy; 2) sprawdzenie, czy sposób rozpoznawania i analizy czynników rozwojowych są odpowiednie dla sformułowanie właściwej strategii. Autor badał czynniki rozwojowe miast powiatowych ze względu na ich rolę w aktywizacji obszarów peryferyjnych (czyli poza obszarem metropolitalnym). Głównym źródłem informacji były elementy...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem istniejącej sieci drogowej
PublicationZarządzanie bezpieczeństwem infrastruktury drogowej jest to stosowanie w planowaniu, projektowaniu, budowie i użytkowaniu dróg procedur polegających na systematycznej identyfikacji zagrożeń na drodze, szacowaniu ich ewentualnych skutków dla uczestników ruchu drogowego oraz stosowaniu działań eliminujących zidentyfikowane zagrożenia lub zmniejszających skutki ich występowania mierzone liczbą wypadków, liczbą ofiar rannych i śmiertelnych...
-
Porównanie działania transformatora symetryzującego (zygzak) z aktywnym energoelektronicznym symetryzatorem prądów fazowych linii niskiego napięcia
PublicationNa potrzeby planowania sieci niskiego napięcia operatorzy systemów dystrybucyjnych (OSD) zakładają symetryczne warunki obciążenia linii. Z roku na rok, rośnie liczba rozproszonych systemów fotowoltaicznych (PV) zainstalowanych w sieciach niskiego napięcia, których większość to małe jednofazowe systemy dachowe. Dodatkowo, do niesymetrii obciążenia przyczyniają się instalowane masowo pompy ciepła i ładowane jednofazowo samochody...
-
Wpływ warunków spawania na skłonność do tworzenia pęknięć zimnych przy spawaniu pod wodą
PublicationPrzedmiotem pracy było określenie skłonności do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali 18G2A wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ parametrów spawania: wydatku gazu osłonowego oraz energii liniowej spawania na naprężenia krytyczne z próby implant, wskaźnik skłonności do tworzenia pęknięć zimnych, twardość maksymalną...
-
Maciej Tomasz Solarczyk mgr inż.
People -
Zagadnienia Mieszkalnictwa 2022/23
e-Learning CoursesZajęcia wykładowe poświęcone są wybranym aspektom planowania programów mieszkaniowych w mieście. Zagadnienia organizacyjne omawiane są w połączeniu z kwestiami przestrzennymi dotyczącymi planowania struktur mieszkaniowych (kompozycja urbanistyczna, program osiedla, uwarunkowania lokalizacji) oraz projektowania budynków mieszkaniowych różnych typów. Kwestie uwzględniania potrzeb różnych grup społecznych reprezentujących odmienne...
-
Zagadnienia Mieszkalnictwa 2023_2024
e-Learning CoursesZajęcia wykładowe poświęcone są wybranym aspektom planowania programów mieszkaniowych w mieście. Zagadnienia organizacyjne omawiane są w połączeniu z kwestiami przestrzennymi dotyczącymi planowania struktur mieszkaniowych (kompozycja urbanistyczna, program osiedla, uwarunkowania lokalizacji) oraz projektowania budynków mieszkaniowych różnych typów. Kwestie uwzględniania potrzeb różnych grup społecznych reprezentujących odmienne...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Wybrane aspekty montażu przęseł mostu podwieszonego przez Wisłę w Płocku.
PublicationProjektowanie i realizacja przeprawy leżącej w ciągu planowanej drogowej obwodnicy Płocka, stanowią jedno z najpoważniejszych zadań inżynierskich początku XXI wieku w Polsce. Most składa się z dwóch zasadniczych odcinków: 586 - metrowej części dojazdowej o konstrukcji belkowej oraz 615 - metrowej części głównej o konstrukcji podwieszonej, przebiegającej zasadniczo nad nurtem rzeki oraz wąskim prawobrzeżnym terenem zalewowym. Przęsło...
-
Webinarium – nowa ustawa Pzp w 2021 r.
EventsKontakt na Politechnice Gdańskiej: Joanna Baum, Dział Projektów
-
Wytrzymałość materiałów II , C, MiBM, niestacjonarne, sem. 04 letni 21/22, (M:31912W1)
e-Learning CoursesOpanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych.
-
Matura 2010 - Matematyka - cz.1
PublicationPowrót obowiązkowej matematyki na egzaminie maturalnym po prawie 30 latach to spora zmiana. Od maja 2010 roku matematykę będą zdawać wszyscy przystępujący do matury jako przedmiot obowiązkowy. Tymczasem według międzynarodowych badań edukacyjnych PISA (Programme for International Student Assessment, OECD), w dziedzinie matematyki polscy uczniowie nie wypadają najlepiej – poniżej średniej europejskiej. Aby nie wywołać zapaści...
-
Projektowanie Urbanistyczne 4, sem. 6 (małe miasta), godz.12:45-15:00
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów III roku studiów inżynierskich z problematyką planowania rozwoju organizmów miejskich na przykładzie miasta małego / średniego o różnym położeniu: w aglomeracji (Reda, Pruszcz Gdański), w obszarze metropolitalnym poza aglomeracją (Kartuzy, Puck), na obszarze peryferyjnym regionu (Kościerzyna, Nowy Dwór Gdański). Zadania do wykonania obejmują rozpoznanie uwarunkowań rozwoju i sporządzenie koncepcji...
-
Małgorzata Marczak
PeopleTytuł inżyniera architekta obroniony w 2018 roku. Obecnie studia drugiego stopnia na Politechnice Warszawskiej, Wydział Architektury. Planowana obrona pracy magisterskiej, czerwiec 2022.
-
Ocena oddziaływania na krajobraz elektrowni węglowej pod Pelpinem
PublicationPrzedmiotem oceny oddziaływania na krajobraz była planowana elektrownia węglowa w obrębie Rajkowy w gminie Pelplin. Ocenie podlegał jeden wariant elektrowni na tle innych wariantów. Dla celów oceny adaptowano metodę badań, opracowaną i zastosowaną przez A. Sas-Bojarską dla oceny oddziaływania na krajobraz obwodnicy Augustowa. W jej ramach przeprowadzono szereg kroków:1. zebranie materiałów wyjściowych (materiały archiwalne dotyczące...
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
Planowanie Systemów Transportowych 2T_II_2022/ 2023 - ćwiczenia & wykłady, dr inż. Michał Urbaniak
e-Learning Courses -
PRZESTRZEŃ PUBLICZNA - WYZWANIE WSPÓŁCZESNEJ URBANISTYKI
PublicationPrzestrzeń publiczna jest jednym z najpoważniejszych wyzwań i problemów współczesnej urbanistyki szeroko dyskutowanym również wśród władz miejskich, mieszkańców oraz prywatnych inwestorów. Wielopłaszczyznowy kryzys przestrzeni publicznych wynika z dynamicznych zmian zachodzących w wymiarze fizycznym oraz w wymiarze społecznym miasta. Przytoczone w artykule zagadnienia dotyczące zagarniania przestrzeni przez małe grupy społeczne,...
-
Ryzyko bankowe i metody jego ograniczenia
PublicationW pracy przedstawiono bank jako podmiot systemy. Takie ujęcie wymagało zdefiniowania pojęcia ''system'' oraz oznaczenia jego cech. Zgodnie z przyjętą koncepcją, założono, że bank funkcjonuje w warunkach permanentnego ryzyka. Ponieważ jest on instytucją zaufania publicznego, rozważono konieczność podjęcia działań zmierzających do minimalizowania zagrożeń tkwiących w jego działalności. W monografii określono sposoby ograniczania...
-
MS Project 2013 i MS Project Server 2013. Efektywne zarządzanie projektem i portfelem projektów
PublicationMS Project 2013 i MS Project Server 2013. Efektywne zarządzanie projektem i portfelem projektów to książka, która kompleksowo opisuje możliwości programu oraz oferowane przez niego narzędzia, uzupełniając wiedzę czytelnika o informacje związane z metodyką prowadzenia przedsięwzięć. Układ podręcznika odzwierciedla specyfikę pracy kierowników projektów, krok po kroku przedstawiając zadania, które mają oni do wykonania, a także najbardziej...
-
Krajobraz wiejski i turystyka. Poszukiwanie równowagi pomiędzy widzeniem i wizerunkiem wsi
PublicationNajważniejszym składnikiem marki wsi jest krajobraz. Wizerunek wsi kreowany w turystyce i dostępny widok różnią się jednak coraz bardziej: przekaz reklamowy identyfikuje wieś z przyrodą oraz ciszą i spokojem; wieś realna stanowi, najczęściej dysharmonijną, mozaikę wiejsko-miejskiego zagospodarowania. Konfrontacja dostarczonego przez turystykę komunikatu z oglądanym krajobrazem podważa wiarygodność marki wsi, co stanowi zagrożenie...
-
Koncepcja metropolitalnego slow-przedmieścia jako narzędzie poprawy jakości życia w międzymieście
PublicationPowstałe wskutek suburbanizacji struktury uznawane są za nową formę krajobrazu zurbanizowanego. Poprawa ich jakości wymaga stworzenia nowych narzędzi planowania międzymiasta (niem. die Zwischenstadt). Należą do nich innowacyjne wizje przestrzenne, kreujące alternatywę dla globalnych trendów homogenizujących kulturę życia społecznego w strefi e podmiejskiej. Inspirowana modelem agri-hood autorska koncepcja slow-przedmieścia wykorzystuje doświadczenie...
-
Park w metropolii – perspektywy i paradoksy
PublicationCelem artykułu jest ukazanie znaczenia parków miejskich w budowaniu wizerunku metropolii, oraz podkreślenie potrzeby przewartościowania poglądów dotyczących szeroko pojętego krajobrazu miasta. Na tle ogólnych rozważań o potrzebie i podejściu do ochrony otwartego krajobrazu miejskiego zaprezentowano kilka pozytywnych przykładów działań miast na rzecz przywracania świetności terenów zielonych i rekreacyjnych, lub ich tworzenia na...
-
Metody wielokryterialne wspomagania decyzji oraz ich zastosowanie w opracowaniu metody oceny niepotokowych procesów produkcyjnych
PublicationWraz z rozwojem systemów produkcyjnych oraz wzrostem złożoności procesów produkcyjnych powstaje konieczność rozwoju metod wspomagania podejmowania decyzji dotyczących planowania oraz eksploatacji procesów i systemów produkcyjnych. Mnogość podejmowanych decyzji oraz ich zróżnicowana waga dla właściwego przebiegu produkcji wymaga podejmowania decyzji z uwzględnieniem wielu różnorodnych i zmiennych czynników. Stąd powstaje problem...
-
Wewnętrzne trudności strategicznej karty wyników
PublicationAutorzy podejmują w artykule dyskusję z powszechnie wyznawanym poglądem, że Strategiczna Karta Wyników jako metoda zarządzania strategicznego przedsiębiorstwem powinna raczej być stosowana w sektorze dużych przedsiębiorstw, niż małych i średnich. Aby to uczynić, w pierwszej części poniższego tekstu, wskazują na istotne trudności związane z wdrażaniem BSC w aspektach: kosztów, czasochłonności, nadzwyczajnego wysiłku organizacji,...
-
Sterowanie systemami produkcyjnymi.
PublicationSformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...
-
Aleksander Mroziński dr inż.
PeopleAleksander Mroziński is a PhD student at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of the Gdańsk University of Technology. From June 2019 is employed as a metadata editor in the project THE BRIDGE OF DATA. He also participates in three other projects implemented at the Gdańsk University of Technology: InterPhD II, OPUS 13 and PROM. His desire to discover the world motivates him to acquire multidisciplinary...
-
Zarządzanie Zasobami Ludzkimi - sem. zimowy 2022/23
e-Learning CoursesPrzedmiot dotyczy procesów z zakresu zarządzania ludźmi w organizacji, od planowania zasobów ludzkich, przez rekrutację, adaptację pracowników, rozwój i zarządzanie ich kompetencjami, organizowanie pracy na różnych stanowiskach, budowanie zespołów, tworzenie kanałów komunikacji oraz rotację aż po outplacement, czyli zwalnianie z pracy połączone z poszukiwaniem nowego zatrudnienia.
-
Zarządzanie Projektami i Wdrożeniami, ZiIP, Ist., sem.03, 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu: Zrozumienie natury oraz typów projektów i wdrożeń Zrozumienie metod planowania projektów i wdrożeń Zrozumienie metod zarządzania projektami i wdrożeniami Nabycie umiejętności projektowania i użycia metod w zarządzaniu projektami i wdrożeniami
-
Zarządzanie Projektami i Wdrożeniami, ZiIP, sem03, zima 23/24 (PG_00056140)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu: Zrozumienie natury oraz typów projektów i wdrożeń Zrozumienie metod planowania projektów i wdrożeń Zrozumienie metod zarządzania projektami i wdrożeniami Nabycie umiejętności projektowania i użycia metod w zarządzaniu projektami i wdrożeniami
-
Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających
PublicationArtykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...
-
GP Projekt dyplomowy II (mgr) @ KUiPR
e-Learning CoursesProjekt dyplomowy magisterski GP w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego to zajęcia i konsultacje prowadzone przez Promotorów dla Studentów kierunku Gospodarka Przestrzenna realizujących swoją pracę dyplomową magisterską w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego.
-
Nowa ustawa Pzp w roku 2021
EventsKontakt na Politechnice Gdańskiej: Joanna Baum, Dział Projektów
-
Webinarium – nowa ustawa Pzp w 2021 r.
EventsKontakt na Politechnice Gdańskiej: Joanna Baum, Dział Projektów
-
Inżynieria drogowa w badaniach i kształceniu na Politechnice Gdańskiej
PublicationW ciągu 111 lat istnienia Politechniki Gdańskiej można wyróżnić trzy okresy jej funkcjonowania: okres pod panowaniem pruskim, okres Wolnego Miasta Gdańsk i okres RP. W okresie swojego istnienia Uczelnia powiększyła wielokrotnie liczbę studentów i pracowników naukowo-dydaktycznych, poszerzyła kierunki badań. W ciągu całego okresu jej istnienia mury Uczelni opuściło ponad 110 tys. absolwentów. Inżynieria drogowa to jedna ze specjalności,...
-
Transport w badaniach i kształceniu w Politechnice Gdańskiej
PublicationW ciągu 111 lat istnienia Politechniki Gdańskiej można wyróżnić kilka okresów jej funkcjonowania: pod panowaniem pruskim, Wolnego Miasta Gdańsk, PRL-u i okres RP. W czasie swojego istnienia uczelnia powiększyła wielokrotnie liczbę studentów i pracowników naukowo-dydaktycznych, poszerzyła kierunki badań. W ciągu całego okresu jej istnienia mury uczelni opuściło ponad 110 tysięcy absolwentów. Transport to jedna ze specjalności, która...
-
Wybrane zagadnienia obliczeniowe w procesie projektowania kolejowego mostu łukowego z wieszakami w układzie siatkowym
PublicationArtykuł omawia proces projektowania mostu łukowego nad rzeką Dunajec w ramach modernizacji linii kolejowej nr 104 Chabówka – Nowy Sącz. Autorzy przedstawiają szczegółowe analizy koncepcyjne i statyczno-wytrzymałościowe, które doprowadziły do wyboru konstrukcji łukowej z siatkowym układem wieszaków (network arch) zamiast kratownicy. Decyzja ta umożliwiła optymalizację zużycia materiałów oraz zwiększenie walorów estetycznych mostu....
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Materiałooszczędne i dokładne przecinanie drewna piłami
PublicationW pracy przedstawiono wyniki teoretycznych analiz oraz badań doświadczalnych procesu materiałooszczędnego i dokładnego przecinania drewna piłami. Określono i usystematyzowano przyczyny pojawiania się obciążeń poprzecznych, będących wynikiem oddziaływania sił odporowych, powodujących przemieszczanie się piły względem teoretycznego przebiegu linii cięcia. Zaprezentowano nową metodykę wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych...