Filters
total: 50810
-
Catalog
- Publications 24501 available results
- Journals 711 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 88 available results
- People 2174 available results
- Inventions 241 available results
- Projects 548 available results
- Laboratories 38 available results
- Research Teams 107 available results
- Research Equipment 37 available results
- e-Learning Courses 7325 available results
- Events 598 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 14437 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyka i robotyka
-
Pakt Stabilności i Wzrostu - strażnik porządku Unii Gospodarczej i Walutowej?
PublicationBlisko 10 lat funkcjonowania Unii Gospodarczej i Walutowej skłania do refleksji nad funkcjonowaniem ważnego dla strefy euro mechanizmu, jakim jest Pakt Stabilności i Wzrostu. Choć pełni on trudne do przecenienia dyscyplinujące funkcje, wywołuje wiele kontrowersji w aspekcie trudności w praktycznym jego zastosowaniu. W opracowaniu Autor wskazuje na te ułomności i podejmuje próbę odpowiedzi na pytanie zawarte w tytule.
-
Rury, złącza, kształtki i ich problemy konstrukcyjno - wytrzymałościowe. Cz. I.
PublicationDefinicje zachowań z uwzględnieniem cech materiałowych. Specyfika obciążeń w aspekcie charakterystycznych cech konstrukcji. Złącza, cechy ogólne i unikatowe.
-
SEM and TEM Studies on <i>In-Situ</i> Cast Al–TiC Composites
Publication -
Jawność i przejrzystość sprawozdawczości jednostek samorządu terytorialnego – ocena i rekomendacje
Publication -
Zasoby i zużycie gazu ziemnego w świecie i w Europie.
PublicationPrzedstawiono swiatowe zasoby gazu ziemnego z podziałem na różne kraje wg stanu na 1 stycznia 2003 roku. Omówiono zużycie gazu ziemnego w różnych regionach świata z podziałem na Amerykę Północną, Europę Zachodnią, Europę Środkową i Wschodnią, oraz kraje Wspólnoty Państw Niepodległych, uprzemysłowione kraje azjatyckie wraz z Australią i Nową Zelandią oraz rozwijające się kraje azjatyckie (Chiny Indie, Korea Płd., pozostałe kraje...
-
Wybrane zagadnienia hydrosprężystości zbiorników okrętowych i oceanotechnicznych. Teoria i badania.
PublicationRozprawa habilitacyjna: dotyczy zagadnień dodatkowych obciążeń konstrukcji zbiorników od ruchu cieczy znajdującej się w zbiorniku oraz obciążeń pochodzących od ruchu fali. Przeprowadzono analizy teoretyczne ruchu cieczy w zbiorniku przy założeniu potencjalnego przepływu cieczy. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Wyniki badań eksperymentalnych poddano analizie numerycznej. Wyniki...
-
Charakterystyka i możliwości zagospodarowania popiołów i żużli ze spalania odpadów.
PublicationSpośród kilku sposobów postępowania z odpadami, termiczne unieszkodliwianie generuje znacznie mniejszą pozostałość w porównaniu z ilością materiału wyjściowego. Pozostałościami są popioły, żużle i niepalne składniki odpadów o większych gabarytach.
-
Specjalność Marketing na Wydziale Zarządzania i Ekonomii - początki i perspektywy
PublicationArtykuł omawia wyniki badań ankietowych przeprowadzonych wśród studentów specjalność Marketing. W konkluzji stwierdzono, że: powołanie specjalności Marketing było decyzją trafną. Program wymaga modyfikacji w kierunku zwiększenia liczby przedmiotów kierunkowych oraz zajęć praktycznych. Wskazane jest kontynuowanie badań w roku przyszłym.
-
Innowacyjność i kooperacja jako czynniki inyternacjonalizacji małych i średnich przedsiębiorstw
PublicationArtykuł opisuje rolę innowacyjności i kooperacji małych i średnich przedsiębiorstw w procesie internacjonalizacji.Wzrost wykorzystania ICTs przez MSP stwarza im możliwość przekraczania przestrzennych barier rynków i działań, redukcję kosztów i poszukiwania partnerów handlowych. Z kolei udział w sieci pozwala MSP łączyć korzyści małej i dużej skali.
-
Algorytmy i mechanizmy koegzystencji i współpracy heterogenicznych pakietowych systemów radiowych
PublicationPakietowe sieci bezprzewodowe zyskują coraz szerszą akceptację różnych grup użytkowników, zarówno domowych, jak i ostatnio biurowych oraz biznesowych. Są one już nie tylko alternatywą dla sieci przewodowych, ale stanowią też dla nich "konkurencję" - z rozwiązaniami od pikosieci "osobistych" (WPAN) - począwszy, poprzez sieci WLAN (Wireless LAN) i WMAN, a na propozycjach WWAN kończąc. Prace badawcze i implementacyjne, wspierane...
-
Chemia a zdrowa żywność: Dodatki i zaieczyszczenia żywności - problemy i wyzwania
PublicationOpisane zostały dodatki do żywności, takie jak:prebiotyki , probiotyki, przeciwutleniacze, substancje wzmacniające smak i zapach, konserwanty, środki słodzące, emulgatory, zagęstniki i środki do regulacji kwasowości oraz zanieczyszczenia metalami ciężkimi oraz związkami organicznymi (pestycydami, PCB, związkami endokrynnymi)
-
Projektowanie i analiza rekursywnych cyfrowych oscylatorów sygnałów sinusoidalnych i świergotowych
PublicationPrzedmiotem badań w rozprawie są rzeczywiste liniowe filtry cyfrowe rekursywne stacjonarne rzędu drugiego i wyższych, o dwu, trzech i więcej wyjściach - generujące, po pobudzeniu ich warunkami początkowymi, drgania niegasnące sinusoidalne lub przebiegi świergotowe na każdym wyjściu. Informacja o parametrach generowanych sygnałów jest zadawana w postaci warunków początkowych i współczynników struktury filtru. W rozprawie dokonano...
-
Statyczne kompensatory bocznikowe i i ch lokalizacja w sieci przesyłowej
Publication -
Badania statyczne i dynamiczne pali, zasady stosowania i metody interpretacji
PublicationBadania terenowe nośności pali wykonywane są od bardzo dawna i stanowią jedyną miarodajną ocenę rzeczywistej możliwości przekazywania obciążeń na podłoże gruntowe. Tradycyjną metodą wykorzystywaną w praktyce inżynierskiej są próbne obciążenia statyczne (SPLT). Uwzględniając czynniki techniczne, ekonomiczne i czas, obecnie coraz częściej, już na skalę codziennej praktyki inżynierskiej, wykorzystuje się badania dynamiczne, np. typu...
-
Chemia a zdrowa żywność : Dodatki i zanieczyszczenia żywności : problemy i wyzwania
PublicationPodstawowe składniki pożywienia to: tłuszcze, węglowodany, białka, składniki mineralne, w tym makroelementy i mikroelementy, witaminy oraz składniki bioaktywne. Niebezpiecznymi składnikami żywności mogą być: dodatki do żywności w trakcie procesu produkcji, substancje powstające w trakcie obróbki, organiczne i nieorganiczne zanieczyszczenia oraz substancje występujące w sposób naturalny, np. alkaloidy grzybowe. Stosowanie dodatków...
-
Kryteria i mierniki systemu oceny zmian procesu planowania i sterowania
PublicationW rozdziale scharakteryzowano kryteria i metody oceny organizacji i całego łańcucha dostaw. Zidentyfikowano również wymagania stawiane systemowi oceny zmian procesu planowania i sterowania oraz podstawowe zasady jego funkcjonowania uwzględniając regułę kształtowania procesów w łańcuchu dostaw ukierunkowanego na zintegrowane zarządzanie. Dla każdego z przyjętych obszarów systemu oceny zmiany procesu planowania i sterowania (procesowego,...
-
Parki naukowe i inkubatory przedsiębiorczości w teorii i praktyce gospodarczej
PublicationW niniejszym rozdziale autorka skupia się na wybranych instytucjach pomostowych bazujących na nieruchomościach - parkach naukowych i inkubatorach przedsiębiorczości. Kolebką wskazanych instytucji są Stany Zjednoczone, gdzie uruchomiono pierwsze parki naukowe, jak również pionierskie programy inkubacji. Bazując na analizie literatury autorka prezentuje definicje parków naukowych i koncepcji pokrewnych - parków technologicznych i...
-
Środki kosmetyczne i higieny osobistej. Problem środowiskowy i wyzwanie analityczne
PublicationDo środowiska dostaje się wiele różnych związków organicznych i nieorganicznych w wyniku różnych przejawów działalności człowieka oraz procesów naturalnych. Pozostałości chemicznych produktów pielęgnacyjnych dostają się codziennie ze ściekami do środowiska. Chociaż niektóre z nich mogą być usunięte w procesie oczyszczania ścieków to ich obecność jest ciągle wykrywalna w próbkach pochodzących z różnych elementów środowiska. Grupą...
-
Pomiary i rejestracja prądu upływowego w instalacjach i urządzeniach elektroenergetycznych
PublicationW artykule omówiono wykorzystanie rejestratora prądów upływowych Kyoritsu KEW 5001 w diagnostyce urządzeń i instalacji elektroenergetycznych.
-
Efektywność flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny jonów cynku i glinu
PublicationPrzedmiotem badań była ocena wpływu pH surówki oraz stężenia kolektora na efektywność półperiodycznych flotacji jonowej i precypitacyjnej, zachodzących w roztworach zawierających mieszaniny jonów Zn(II) i Al(III). Stwierdzono, iż w warunkach flotacji jonowej, zachodzących w roztworach kwaśnych, występuje konkurencja pomiędzy flotowanymi kationami w tworzeniu związków z kolektorem. Dla roztworów o pH>11 możliwa jest selektywna flotacja...
-
Pomiar i ewidencja kosztów w prawie bilansowym i prawie podatkowym
PublicationPublikacja ilustruje materialne instrumenty polityki bilansowej i podatkowej. Omówiono zasady pomiaru i ujmowania kosztów i przychodów w obydwu dziedzinach.Zaprezentowano zasady dokumentowania i ujmowania tych kategorii we właściwych księgach. Wskazano na trwałe i przejściowe różnice wynikające z odmiennych reguł.
-
ANALIZA NIESTACJONARNEJ PRACY I REGULACJI SYSTEMÓW TURBIN PAROWYCH I GAZOWYCH
PublicationW diagnostyce cieplno-przepływowej typu off-line zakłada się, że obiekt postępowania diagnostycznego pozostaje w stanie ustalonym (stacjonarnym). W warunkach ustalonych stacjonarny stan turbozespołu jest określony, gdy są znane wartości cieplno-przepływowych tzw. zmiennych niezależnych, wartości oddziałującego na turbozespół sygnału wyjściowego regulatora oraz sprawność turbozespołu. Na tej podstawie, posługując się tzw. modelem...
-
Rozpoznawanie osób i zdarzeń: Opis aplikacji rozpoznawania obiektów i zdarzeń
PublicationRozpoznawanie osób i zdarzeń, analiza strumieni wielomadalnych, cyfrowe przetwarzanie sygnałów.
-
Analiza poziomu i dynamiki płac na przykładzie Polski i Niemiec
PublicationCelem artykułu jest porównanie czynników wpływających na poziom i dynamikę płac w Polsce oraz w Niemczech. Badanie obejmuje przedział lat 1997-2010. Na podstawie danych makroekonomicznych pochodzących z urzędów statystycznych, zostały zbudowane ekonometryczne modele przyczynowo-skutkowe. Hipoteza główna zawiera stwierdzenie, iż czynniki kształtujące poziom i dynamikę płac w Polsce i w Niemczech są podobne. W celu weryfikacji hipotezy,...
-
Cena kapitału i pracy a inwestycje i zatrudnienie w gospodarce narodowej
PublicationStruktura kapitału i pracy zależy od relacji ich cen oraz efektywności wykorzystania poszczególnych zasobów. Omówione procesy zachodzą na poziomie przedsiębiorstwa i są analizowane w mikroekonomicznych teoriach zachowań producentów. Ich efekty kształtują ważne agregaty makroekonomiczne, takie jak PKB, zatrudnienie. Są one istotne z punktu widzenia gospodarki. Ponadto cena kapitału - stopa procentowa oraz cena pracy - płaca są w...
-
Historia sanitacji i rozwój systemów kanalizacyjnych dużych miast, cz. I
PublicationHistoryczne aspekty odprowadzania i oczyszczania ścieków od starożytności po dzień dzisiejszy oraz rozwój systemów kanalizacyjnych na przykładzie dużych miast europejskich. Omówienie historii kanalizacji w Gdańsku w części pierwszej artykułu. Rozwiązania systemów kanalizacyjnych Budapesztu, Oslo, Pragi, Paryża i Wiednia jako temat kolejnych części.
-
Substancje groźne, niebezpieczne i pożyteczne.Tom 1: Pierwiastki i związki nieorganiczne
PublicationLudzie od początku swojego istnienia byli narażeni na działanie szkodliwych substancji chemicznych. Pierwotnie były to groźne dla życia opary wulkaniczne, toksyczne minerały – takie, jak arszenik, rudy ołowiu czy rtęci, szkodliwe metabolity wtórne (toksyny) wytwarzane przez mikroorganizmy, rośliny i zwierzęta, a także produkty spalania substancji organicznych, w tym dymy z palących się lasów czy stepów, zawierające czad, dioksyny,...
-
Świat i jego ekosystem mobilny – dane statystyczne i perspektywy rozwoju
PublicationGłówną uwagę położono na szeroką prezentację technologii informacyjno-komunikacyjne, które, jak się powszechnie oczekuje, będą, podobnie jak w ostatnich dwóch dziesięcioleciach, istotnym elementem rozwoju i katalizatorem zmian zachodzących we wszystkich obszarach bazujących na wymianie, przetwarzaniu, przechowywaniu i udostępnianiu informacji cyfrowych, wpływając na rozwój i kreowanie różnorodnych ekosystemów cyfrowych. zaprezentowano...
-
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie
Publishing Houses -
Mirosław Wołoszyn dr hab. inż.
PeopleMirosław Wołoszyn born in 1963 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1987, the Ph.D. degree in 1997, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 2013, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1987 he has been with the above university, where he is currently Associate Professor of Electrical Engineering. His research interests include localization and identification of ferromagnetic objects by means of the magnetometric...
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Metody optymalizacji [2021/22]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż. Bartosz Puchalski
-
Metody optymalizacji [2023/24] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż Krzysztof Armiński
-
Analiza ryzyka i modelowanie probabilistyczne oparte na wiedzy w projektowaniu i użytkowaniu programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń
Publication -
Podstawy fizyki (dla AiR ETI)
e-Learning CoursesMateriały, zadania, testy do przedmiotu "Podstawy fizyki" prowadzonego dla studentów drugiego semestru Automatyki i Robotyki na Wydziale ETI.
-
<i>N,N,N</i>-Trimethyl-N-(methyl 5-deoxy-2,3-<i>O</i>-isopropylidene-β-D-ribofuranosid-5- yl)ammonium 4-methylbenzenesulfonate sesquihydrate.
PublicationThe structure of the title compound, [C12H24NO4][C7H7O3S]·1.5H2O, contains alternating layers parallel to (001) of hydrophobic and polar character, stabilized by C-H...O hydrogen bonding. The furan ring adopts an envelope conformation with the C(OMe) atom as the flap, and the dioxolane ring is twisted about one of the O-C(methine) bonds. A comparison to related compounds is presented. The tosylate-O atoms were disordered over two...
-
Stratus Generation and emission of high-power electromagnetic pulses system for UAV activity counteraction.
ProjectsProject realized in Katedra Elektrotechniki i Inżynierii Wysokich Napięć according to DOB-SZAFIR/02/B/004/04/2021 agreement from 2023-07-31
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Rafał Leszczyna dr hab. inż.
PeopleDr hab. Rafal Leszczyna is an associate professor at Gdansk University of Technology, Faculty of Management and Economics. He holds the M.Sc. degrees of Computer Science and Business Management. In December, 2006 he earned a Ph.D. in Computer Science, specialisation - Computer Security at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. Between 2004 and 2008 he worked in the European...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Polsko-fiński tezaurus tematyczny. Część I: Ziemia i Kosmos = Puolalais-suomalainen asiasanasto. Osa I: Maa ja Maailmankaikkeus (książka)
Publication -
Struktura techniczna układu sterowania U i Q. Systemy elektroenergetyczne: eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationW przypadku hierarchicznej struktury sterowania konieczne jest zapewnienie we wszystkich węzłach systemu nowoczesnych, w pełni automatycznych układów regulacji i sterowania. W referacie przedstawiono propozycję realizacji poszczególnych szczebli hierarchicznej struktury sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Cassirer E. Jednostka i Kosmos w filozofii Odrodzenia. Przekład, wstęp i opracowanie P. Parszutowicz i D. Facca.Warszawa 2023
PublicationPublikacja stanowi przekład na jezyk polski, opracowanie i interpretację rozprawy Ernsta Cassirera Individuum und Kosmos in der Philosophie der Renaissance (1927). Cassirerowska wykładnia filozofii renesansu, zawarta w rozprawie cieszy się sławą jednego z najlepszych syntetycznych opracowań tego okresu.
-
Analiza uwarunkowań wdrażania i funkcjonowania systemu zarządzania środowiskowego i zintegrowanego systemu zarządzania jakością i środowiskiem w polskich przedsiębiorstwach.
PublicationPrzedstawiono wyniki ankiety oraz wnioski z badań dotyczących wdrażania systemów zarządzania środowiskowego według norm ISO serii 14001 oraz ich integracji z systemami zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w polskich przedsiębiorstwach. Szczególny nacisk położono na analizę tego zjawiska w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP). Podano również zalecenia mogące usprawnić proces wdrażania tych systemów w sektorze MŚP.