Search
Search results for: labirynty planarne
-
Modal Analysis of Planar Elliptical Resonator Deposited on Unshielded Dielectric Slab
PublicationModal analysis of isolated open planar elliptical patch placed on dielectric slab is presented in the paper. It applies concept of Illuminating Modes which is formulated for the case of two-side opened structure. The current on patch is expanded in basis functions in form of Mathieu radial and angular functions. The spectrum of excited modes for exemplary planar resonators is presented and discussed using the concept of power of...
-
Calculation of Resonance in Planar and Cylindrical Microstrip Structures Using a Hybrid Technique
PublicationA hybrid technique was employed for the analysis of the resonance frequency of thin planar and cylindrical microstrip structures with the patches of arbitrary geometry. The proposed technique utilizes a combination of Galerkin’s moment method and a finite-element method (FEM). In this approach, an FEM is adopted to calculate the patch surface current densities, and a method of moments is utilized to calculate the resonance frequencies...
-
Photovoltaic properties of cadmium selenide–titanyl phthalocyanine planar heterojunction devices
PublicationPhotovoltaic phenomenon taking place in cadmium selenide (CdSe)/titanyl phthalocyanine (TiOPc) planar heterojunction devices is described. Mechanisms of free charge carrier generation and their recombination in the dark and under illumination are analyzed, chosen photovoltaic parameters are presented.
-
On doubts about Mott-Schottky plot of organic planar heterojunction in photovoltaic cell
PublicationNa wykresie Motta-Schottky'ego przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych na komórkach fotowoltaicznych z planarnym heterozłączem organicznym. W pracy pokazano, że fotowoltaiczne układy z planarnym heterozłączem organicznym, podobnie jak planarne złącza półprzewodnikowe, mogą prowadzić do liniowych charakterystyk na wykresie Motta-Schottky'ego. Pokazano jednak, że parametry uzyskane z analizy otrzymanych prostych nie mogą...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Fast Simulation-Driven Design of a Planar UWB Dipole Antenna with an Integrated Balun
PublicationThe paper presents a design of an ultra-wideband (UWB) antenna with an integrated balun. A fully planar balun interfacing the microstrip input of the structure to the coplanar stripline (CPS) input of the dipole antenna is introduced. The electromagnetic (EM) model of the structure includes the dipole, the balun, and the microstrip input to account for interactions over the UWB band. The EM model is adjusted for low reflection...
-
Filtering EBG Structures Implemented in Coplanar Waveguide Feedline of Planar Slot Antenna
PublicationA novel compact dual-band slot antenna fed by a coplanar waveguide (CPW) incorporating electromagnetic band gap (EBG) structures has been proposed. At first, a classic wideband slot antenna fed by a CPW, dedicated to work in 2 ÷ 18 GHz band, has been designed. Subsequently, by adding simple EBG filtering structures into a CPW feedline, a dual-band performance ranging from 2.5 to 5.3 GHz and from 13.5 to 16.3 GHz, with the voltage...
-
Modification of current-voltage characteristics of planar organic systems by nm-thick interlayer
PublicationEffect of nm-thick interlayer of copper phthalocyanine (CuPc) or perylene dye (MePTCDI) on current-voltage characteristics of planar organic systems is discussed in the work. The MePTCDI layer strongly limits injection of holes from ITO into CuPc, while CuPc limits injection of electrons from ITO into MePTCDI. In the systems with CuPc/MePTCDI heterojunction an explicit photovoltaic effect occurs.
-
Electrical properties of hybrid planar diode based on palladium phthalocyanine and titanium dioxide
PublicationThis work details experimental studies of a planar diode made of indium tin oxide/titanium dioxide/palladium phthalocyanine/gold. The rectification ratio of current was 105 at 1.5 V. The analysis of the electrical properties of the system was based on small signal complex capacitance spectra measured in the frequency range of 25 Hz-1 MHz at different values of bias. No depletion region at the TiO2/PdPc interface was observed. Forward...
-
Coplanar Waveguide Fed Ultra-Wideband Antenna Over the Planar and Cylindrical Surfaces
PublicationThe investigation of coplanar waveguide fed ultra-wideband antenna and the influence of the proximity of different materials on the reflection coefficients and radiation character-istics is presented. The antenna is composed of two circular coplanar strips which enclose slot aperture of similar shape and is designed on a thin and flexible substrate. From the modeling and experimental tests the antenna shows good performance in...
-
On Unsupervised Artificial-Intelligence-Assisted Design of Antennas for High-Performance Planar Devices
PublicationDesign of modern antenna structures is a challenging endeavor. It is laborious, and heavily reliant on engineering insight and experience, especially at the initial stages oriented towards the devel-opment of a suitable antenna architecture. Due to its interactive nature and hands-on procedures (mainly parametric studies) for validating suitability of particular geometric setups, typical antenna development requires many weeks...
-
Overview of planar antenna loading metamaterials for gain performance enhancement: the two decades of progress
PublicationMetamaterials (MTMs) are artificially engineered materials with unique electromagnetic properties not occurring in natural materials. MTMs have gained considerable attention owing to their exotic electromagnetic characteristics such as negative permittivity and permeability, thereby a negative refraction index. These extraordinary properties enable many practical applications such as super-lenses, and cloaking technology, and are...
-
Design of a compact planar transmission line for miniaturized rat-race coupler with harmonics suppression
PublicationThis paper presents an elegant yet straightforward design procedure for a compact rat-race coupler (RRC) with an extended harmonic suppression. The coupler’s conventional λ/4 transmission lines (TLs) are replaced by a specialized TL that offers significant size reduction and harmonic elimination capabilities in the proposed approach. The design procedure is verified through the theoretical, circuit, and electromagnetic (EM) analyses,...
-
The complexity of the L(p,q)-labeling problem for bipartite planar graphs of small degree
PublicationW pracy pokazano, że problem L(p,q)-kolorowania przy użyciu ''t'' kolorów jest NP-zupełny nawet w wersji ograniczonej do grafów planarnych dwudzielnych małego stopnia, nawet dla stosunkowo niewielkich wartości ''t''. Jako wniosek z uzyskanych wyników stwierdzono, że problem L(2,1)-kolorowania grafów planarnych przy użyciu 4 kolorów jest NP-zupełny, a także że problem L(p,q)-kolorowania grafów o maksymalnym stopniu 4 jest NP-zupełny...
-
Electron scattering by planar boron-containing molecules BX3(X=F, Cl, CD3)
PublicationPraca prezentuje absolutny całkowity przekrój na rozpraszanie elektronów dla drobiny B(CD3)3 w zakresie niskich i średnich energii, otrzymany liniową metodą transmisyjną. Porównanie wyników dla innych płaskich drobin zawierających bor jako atom centralny - BX3(X=F, Cl) ukazuje rolę atomów zewnętrznych w procesie rozpraszania.
-
Raman diagnostics in manufacturing of polymer planar optical waveguides. Optical Fibers and Their Applications VIII.
PublicationZastosowano spektroskopię ramanowską do diagnostyki procesu syntezy nowego typu materiałów cienkowarstwowych polimerów hybrydowych, przeznaczonych do wytwarzania światłowodów planarnych. Zbadano poprawność poszczególnych etapów procesu technologicznego oraz strukturę molekularną materiału. Zademonstrowano możliwość kontroli procesu technologicznego w czasie rzeczywistym.
-
A selection of the optimal eluent components for separation of carnivorous plants metabolites by planar chromatography chromatography
PublicationAbstract: The development of the new procedures of the separation components with the complicated chemical structure from natural complex matrix by column chromatography is very difficult and in many cases expensive. Therefore to pre-select the conditions of the separation process the use of thin layer chromatography (TLC) is proffered. The possibility of proceeding the chromatographic process for several mixtures on single plate,...
-
Design of a Planar UWB Dipole Antenna with an Integrated Balun Using Surrogate-Based Optimization
PublicationA design of an ultra-wideband (UWB) antenna with an integrated balun is presented. A fully planar balun configuration interfacing the microstrip input of the structure to the coplanar stripline (CPS) input of the dipole antenna is introduced. The electromagnetic (EM) model of the structure of interest includes the dipole, the balun, and the microstrip input to account for coupling and radiation effects over the UWB band. The EM...
-
Analysis of graphene multi-strip planar guiding structures with the use of spectral domain approach
PublicationSpectral domain approach is modified and used to analyze some simple structures containing graphene strips. The modification is simple and concerns the Green’s function only. Moreover, the method is combined with the recently published root finding algorithms, which significantly improve the efficiency of the analysis. The results obtained for a simple guiding structure is verified and the field displacement effect is confirmed.
-
Nonlinear planar modeling of massive taut strings travelled by a force-driven point-mass
PublicationThe planar response of horizontal massive taut strings, travelled by a heavy point-mass, either driven by an assigned force, or moving with an assigned law, is studied. A kinematically exact model is derived for the free boundary problem via a variational approach, accounting for the singularity in the slope of the deflected string. Reactive forces exchanged between the point-mass and the string are taken into account via Lagrange...
-
Planar chiral dianthranilide and dithiodianthranilide molecules: optical resolution, chiroptical spectra, and molecular self-assembly.
PublicationChiralny planarnie diantranilid został rozdzielony na enancjomery przy użyciu chlorku (-)-(1S,4R)-kamfanoilu. Konfigurację absolutną (S)-enancjomeru ustalono na podstawie analizy rentgenograficznej monokryształu jego N,N'-dikamfoilopochodnej. Natomiast rozdział ditiodiantranilidu na enancjomery przeprowadzono poprzez tworzenie związków inkluzyjnych z (R,R)-1,2-diaminocykloheksanem. Otrzymanemu w ten sposób enancjomerowi przypisano...
-
A Planar-Structured Circularly Polarized Single-Layer MIMO Antenna for Wideband Millimetre-Wave Applications
PublicationIn this paper, a simple geometry, planar-structured printed multiple-input-multiple-output (MIMO) antenna utilizing dual circular polarization (CP) is presented. The proposed numerically and experimentally validated design features a fully grounded coplanar waveguide (CPW) and a systematically perturbed feedline radiator. The fringing electric (E) field along the feedline is altered by extruding periodic stubs on each side of the...
-
Komputer w labiryncie
PublicationProgramiści piszą programy, które potrafią robić wiele różnych rzeczy: odtwarzać filmy, prognozować pogodę, pomagać w nauce języków obcych czy matematyki. Ale czy wiesz, że można zaprogramować komputer tak, aby tworzył labirynty? W dodatku takie, które zawierają tajne informacje!
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Effective configuration of a double triad planar parallel manipulator for precise positioning of heavy details during their assembling process
PublicationIn the paper, dynamics analysis of a parallel manipulator is presented. It is an atypical manipulator, devoted to help in assembling of heavy industrial constructions. Few atypical properties are required: small workspace; slow velocities; high loads. Initially, a short discussion about definition of the parallel manipulators is presented, as well as the sketch of the proposed structure. In parallel, some definitions, assumptions...
-
Design and Characterization of a Planar Structure Wideband Millimeter-Wave Antenna with Wide Beamwidth for Wearable off-body Communication Applications
PublicationThis letter presents the design of a planar single-layer wideband antenna featuring wide beamwidth has well as high and stable in-band gain. The proposed antenna is a planar monopole fed by a bottom-grounded coplanar waveguide to realize wide beamwidth in both the xz- and yz-planes. Simultaneous optimization of all adjustable antenna parameters, carried out at the full-wave electromagnetic simulation level. The constructive interference...
-
Microstrip ferrite coupled line isolators
PublicationW pracy przedstawiono izolatory podwójne wykorzystujące sekcję ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych w podejściu warstwowym i planarnym. Przeprowadzono badania teoretyczne i eksperymentalne w zakresie częstotliwości od 8 do 15GHz. Najlepsze wyniki uzyskano dla konfiguracji planarnej, która charakteryzowała się stratami odbiciowymi na poziomie -15dB, izolacją lepszą niż -18dB i średnimi stratami wtrąceniowymi około 3dB.
-
Redundantly Actuated 3RRR Parallel Planar Manipulator - Numerical Analyses of its Dynamics Sensitivity on Modifications of its Platform’s Inertia Parameters
PublicationIn the paper, numerical analyses, as well as dynamics of a complex mechanism, are presented. Two objectives are crucial for the paper: inverse dynamic model is needed (dedicated to be use in the model predictive controller); an identification method is searched (some trajectory parameters are controlled, when specific trajectory is tracked under an open-loop model-based control), as selected parameters must be identified for the...
-
Effect of electrode resistance on admittance spectra of planar organic device carrying SCLC and on charge carrier mobility extracted from susceptance
PublicationThe work presents small signal admittance spectra of a sandwich system with thin organic layer carrying a space charge limited current. The effect of series resistance of electrodes on the spectra is discussed. Spectra of small signal capacitance are added to get more detailed insight. The analysis performed shows that the series resistance can affect both parts of small signal response within a whole range of frequency. Moreover,...
-
Highly Integrable Planar-structured Printed Circularly Polarized Antenna for Emerging Wideband Internet of Things Applications in the Millimeter-Wave Band
PublicationThis paper proposes a numerically and experimentally validated printed wideband antenna with a planar geometry for Internet of Things (IoT) applications. This design tackles the challenges associated with deploying IoT sensors in remote areas or across extensive geographical regions. The proposed design exploits a coplanar-waveguide-fed modified microstrip line monopole for excitation of circularly polarized waves radiating in...
-
Electric transport in organic system with planar DBP/F16ZnPc junction on the basis of direct current and small signal admittance spectra analysis
PublicationThe objective of this work was to determine electric transport in the organic device based on a planar junction of electron donor and electron acceptor materials, namely ITO/MoO3/DBP/F16ZnPc/BCP/Ag. The analysis reported herein was based on direct current-voltage measurements and small-signal admittance spectra in the dark and under illumination. Such analysis may provide information on potential barriers, parasitic resistances...
-
Włodzimierz Zieniutycz prof. dr hab. inż.
People -
Numerical optimization of planar antenna structures using trust-region algorithm with adaptively adjusted finite differences
Open Research DataThe dataset contains initial designs and optimization results for three planar structures that include quasi-patch antenna for WLAN applications, compact spline-parameterized monopole dedicated for ultra-wideband applications, as well as rectifier for energy harvesting with enhanced bandwidth. The numerical results for the first two structures are also...
-
A Study of Mutual Coupling Suppression between Two Closely Spaced Planar Monopole Antenna Elements for 5G New Radio Massive MIMO System Applications
Publication5G NR (new radio) introduces the concept of massive MIMO (multiple-input-multiple-output) technology, in which a larger number of antenna arrays are installed on the transceiver. Due to the increased number of antenna elements allocated close to each other (approximately at half-wavelength distance), mutual coupling becomes a serious problem leading to performance degradation of the MIMO communication system. In this communication,...
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
PeopleJerzy Konorski received his M. Sc. degree in telecommunications from Gdansk University of Technology, Poland, and his Ph. D. degree in computer science from the Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. In 2007, he defended his D. Sc. thesis at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. He has authored over 150 papers, led scientific projects funded by the European Union,...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Przegląd metod obliczeniowych dla uszczelnień labiryntowych
PublicationLuzy pomiędzy elementami wirnika i kadłuba są związane z przeciekami czynnika roboczego. Straty można zmniejszyć stosując uszczelnienia labiryntowe. W literaturze istnieje wiele sposobów obliczania dławnic labiryntowych, które są oparte na teoretycznych przemianach zachodzących podczas przepływu czynnika przez labirynt. Metody te zostały zbadane eksperymentalnie i wzbogacone o współczynniki zbliżające wynik do rzeczywistości. Praca...
-
Razem i osobno
PublicationKatalog ilustrujący roczną działalność galerii BWA w Lublinie. Opisuje wystawy, które miały miejsce w galerii Labirynt w 2008 roku (m. in. wystawę "Razem i osobno" J. Buczkowskiego, K. Wróblewskiego i Z. Pidka).Katalog liczy 84 strony i zawiera teksty krytyczne w języku polskim i angielskim oraz 123 kolorowe reprodukcje prac artystów (prace autorów s. 59). Wydawcą katalogu jast Biuro Wystaw Artystycznych w Lublinie ISBN: 978-83-927473-4-5.
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Investigations of nonreciprocal devices employing cylindrical ferrite coupled line junction
PublicationArtykuł opisuje wykorzystanie cylindrycznej sekcji ferrytowych linii sprzężonych do realizacji układów niewzajemnych. W artykule opisano proces projektowy izolatora ferrytowego wykorzystującego badaną sekcję oraz planarne układy zasilające. Uzyskane z symulacji wyniki zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
-
Inner derivations of special subrings of matrix rings and outerplanar digraphs.
PublicationTematem artykułu jest specjalny podpierścień pierścienia macierzy wyznaczony przez relację oraz digraf reprezentujący tę relację. Rozważane są takie relacje, dla których reprezentujące je digrafy są zewnętrznie planarne. W tym przypadku zostały udowodnione warunki konieczne i wystarczające na to, aby różniczkowanie pierścienia było wewnętrzne.
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Cylindrical ferrite coupled slotline junction for Faraday nonreciprocal devices
PublicationArtykuł opisuje metodę analizy i projekt cylindrycznego złącza ferrytowego i porównanie uzyskanych wyników z analogiczną strukturą planarną. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę hybrydową łączącą metodę momentów z metodą rodzajów sprzężonych.
-
Investigation of the double isolator using three-strip Ferrite Coupled Line
PublicationArtykuł prezentuje badania izolatora skonstruowanego z sekcji trój-paskowej ferrytowej linii sprzężonej. Element został zaprojektowany na dwa sposoby: jako kaskadowe połączenie dwóch cyrkulatorów oraz jako struktura planarna zawierająca rezystory. Izolator zbadano teoretycznie i eksperymentalnie.
-
Laser microscope profilometry of (Ce0.80Gd0.20)O1.90 after ∼3 μm surface finish
Open Research DataThe dataset consists of a surface image and topography obtained using a Keyence VK-X1000 confocal laser microscope for (Ce0.80Gd0.20)O1.90 substrate (CGO-20). Imaging was performed to determine surface roughness. The Keyence VK-X1000 uses a 404 nm laser to map and measure the surface of samples via confocal scanning or a wide-field variable focus. The...
-
Krajowe Sympozjum Telekomunikacji KST 2002
PublicationOmówiono problematykę XVIII KST. Zwrócono szczególną uwagę na sesje plenarne: realizacja prawa telekomunikacyjnego; usługi w sieciach następnej generacji; zarządzanie usługami i sieciami telekomunikacyjnymi. Podkreślono wpływ KST na realizowaną w kraju strategię rozwoju sieci i usług telekomunikacyjnych.
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublicationThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Krajowe Sympozjum Telekomunikacji KST 2005
PublicationPrzedstawiono nowa strukturę organizacyjną Krajowego Sympozjum Telekomunikacji. Zaprezentowano Komitet Sterujący i programowy KST. Dla Krajowego Sympozjum KST/2005 uzgodniono Sesje Plenarne, na których zaprezentowano referaty prof. A. Dobrogowskiego, prof. J. Woźniaka, prof. A. Zabłudowskiego i k. Nowak. Zorganizowano również sesje specjalne.
-
Photovoltaic effect in hybrid heterojunction formed from cadmium telluride and zinc perfluorophthalocyanine layers
PublicationPraca przedstawia wyniki badań zjawska fotowoltaicznego w planarnym układzie złożonym z następujących warstw: ITO, CdTe, perfluoroftalocyjanina cynku, BCP, Ag.
-
Compact CPW-fed Sierpinski fractal monopole antenna.
PublicationZaproponowano nową wielozakresową strukturę antenową dla zastosowań wielosystemowych. Jest to zminiaturyzowana antena monopolowa planarna, której obwód zaprojektowano wykorzystując czwartego rzędu iterację trójkąta Sierpińskiego ze współczynnikiem skali d=1.5. Antenę wykonano na podłożu dielektrycznym i zasilono wykorzystując falowód koplanarny. Badania parametrów wykonanego modelu potwierdziły wielozakresową pracę struktury.