Filters
total: 590
Search results for: DEGRADACJA GLEB
-
Agata Kot-Wasik prof. dr hab. inż.
PeopleAgata Kot-Wasik, born in 1964 in Siedlce, graduated in 1988 from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology in Industrial and Technical Analysis. In 1988-1992 she was employed in the Department of Organic Chemistry. In 1990, she completed postgraduate studies "Instrumental techniques in the traces analysis and Environmental Protection" at GUT, and in 1992 began PhD Studies at the Faculty of Chemistry, GUT, which...
-
Wpływ degradacji urządzeń pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy złożonych obiektów energetycznych [Influence of measuring equipment degradation on gaining of symptoms of large power units inefficient operation]
PublicationOpisywana jest możliwość budowania relacji cieplno-przepływowych diagnostycznych z zastosowaniem metody sztucznych sieci neuronowych. Są one zastosowane do detekcji zdegradowanych urządzeń pomiarowych w złożonych systemach pomiarowych. Przedstawiono to na przykładzie bloku energetycznego dużej mocy. Wykorzystano obliczenia symulacyjne degradacji. Rozważano zarówno degradacje samego systemu pomiarowego jak i degradacje geometrii...
-
Photochemical degradation of xylene.
PublicationBadano degradację ksylenu w układzie UV/H2O2 z wykorzystaniem 500ppm emulsji ksylen-woda oraz 100ppm roztworu ksylenu. Zbadano wpływ ilości H2O2 na efektywność degradacji. Najkorzystniejsza dawka wynosiła 0,01%v/v powodując 66%degradację ksylenu w emulsji oraz 100% degradację ksylenu w roztworze wodnym po 30 min. naświetlania.
-
Technologie remediacji środowiska
e-Learning CoursesRozwój przemysłowo-gospodarczy i rozwój infrastruktury oraz wzrost standardu życia mieszkańców każdego kraju nieodzownie niosą za sobą powstawanie rosnących ilości różnego rodzaju ścieków oraz odpadów przemysłowych i komunalnych. To z kolei przyczynia się do postępującego zanieczyszczenia i degradacji środowiska, w tym szczególnie podłoża gruntowego. Stąd niezwykle istotne jest zapobieganie zanieczyszczeniom poprzez projektowanie...
-
Degradation of polyurethanes in sea water
PublicationOceniono degradowalność różnych poliuretanów w wodzie morskiej Bałtyku. Porównano te dane z wynikami stopnia degradacji poliuretanów w wodzie morskiej z dodatkiem azydku sosowego. Ocenę stopnia degradacji przeprowadzano na podstawie pomiarów zmian masy, właściwości mechanicznych i morfologii przed i po procesie degradacji. Wykazano, że różna podatność na degradację poliuretanów w wodzie morskiej związana jest z ich odmiennym stopniem...
-
Influence of H2S on degradation of 9Cr-1Mo steel in advanced stage of metal dusting process
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stali 9Cr-1Mo w zaawansowanym stadium procesu pylenia metalu po 10 latach eksploatacji w piecu rafineryjnej instalacji platformingu CCR, przeprowadzonych w celu podjęcia decyzji o dozowaniu związków siarki do wsadu instalacji. Na podstawie długotrwałej ekspozycji próbek stali w 600C w mieszaninie wodoru i siarkowodoru wykazano, że siarka może być powodem procesów wpływających niekorzystnie na stan materiału...
-
Charakterystyka czynników modyfikujących skład wód powierzchniowych na obszarach peryglacjalnych o znikomej działalności antropogenicznej ze szczególnym uwzględnieniem degradacji wieloletniej zmarzliny i recesji lodowców
PublicationDegradacja wieloletniej zmarzliny oraz recesja lodowców są czynnikami modyfikującymi skład chemiczny wód powierzchniowych na wybranych obszarach peryglacjalnych o znikomym wpływie antropopresji na środowisko. Do badań zostały wybrane dwa obszary: (1) Dolina Jezior (Mongolia) oraz (2) zachodnie wybrzeże Zatoki Admiralicji (Wyspa Króla Jerzego). Badania próbek wód obejmowały analizy chemiczne związków organicznych i nieorganicznych...
-
Nowe procedury oznaczania herbicydów kwasowych w glebie z wykorzystaniem przyspieszonej ekstrakcji za pomocą rozpuszczalnika, derywatyzacji i chromatografii gazowej.
PublicationW ramach badań zbadano dwa typy reakcji derywatyzacji herbicydów kwasowych - pirolityczną alkilację za pomocą TMPH, TMAH i TMSH oraz metylację za pomocą jodku metylu i fosforanu trimetylu. Zbadano możliwość zastosowania techniki ekstrakcji do fazy stałej, ekstrakcji ciecz-ciecz oraz liofilizacji w celu izolacji fenoksykwasów i fenoli z wodnych ekstraktów glebowych. Badania modelowe miały również na celu opracowanie etapu izolacji...
-
The importance of degradation in the fate of selected organic compounds in the environment. Part. I. General considerations.
PublicationZwiązki organiczne, w zależności od elementu środowiska w jakim występują (gleba, osady denne, wody powierzzchniowe i gruntowe) mogą ulegać powolnym przemianom pod wpływem rozmaitych procesów fizycznych, chemicznych biologicznych czy też fotochemicznych. W pracy przedstawiono drogę degradacji wybranych trwałych zanieczyszczeń organicznych w różnych warunkach. Omówiono problem pojawiania się produktów pośrednich w czasie degradacji...
-
Photodegradation and biodegradation study of benzo(a)pyrene in different liquid media.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczące degradacji benzo(a)pirenu w różnych mediach ciekłych (woda, rozpuszczalniki organiczne). Zbadano wpływ różnych czynników : temperatura, czas przechowywania próbki, dostęp światła, obecność naturalnie występujących mikroorganizmów, na przebieg procesów degradacji benzo(a)pirenu. Degradacja w rozpuszczalnikach organicznych przebiega następująco: dichlorometan > acetonitryl >heksan > cykloheksan...
-
Soil management
PublicationOmawia się środowisko glebowe, jego zanieczyszczenia i zagrożenia dewastacjąPodaje się zasady klasyfikacji bonitacyjnej glen, stopnie degradacji chemi-cznej oraz procesy bioremediacji. Środowisko glebowe rozpatrywane jest zpunktu widzenia zagrożenia jakości wody do picia oraz zagrożenia żywności.
-
FE-modelling of strain localization in concrete with coupled elasto-plasticity and damage
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej dla zginania belki betonowej przy zastosowaniu modelu sprężysto-plastycznego, modelu z degradacja sztywności i modelu połączonego sprężysto-plastycznego z degradacją sztywności. Wszystkie modele rozszerzono o długość charakterystyczną mikrostruktury za pomocą teorii nielokalnej.
-
Ekologiczne zagadnienia związane z modernizacją komunalnej zabudowy w Gdańsku.
PublicationProcesy zachodzące w rejonach zabudowy komunalnej mogą stać sie przyczyną degradacji zabudowy zabytkowej w najbardziej atrakcyjnych rejonach miasta. Zauważalne jest zanieczyszczenie powietrza, obiektów oraz ich społeczna degradacja. Publikacja podejmuje próbę rozwiązania problemu dotyczącego dużej części zabudowy histotrycznej Gdańska.
-
Usuwanie hydrofobowych zanieczyszczeń ropopochodnych z gleby metodą odmywania za pomocą roztworów związków powierzchniowo czynnych = Washing out of hydrophobic organic pollutants from soil using surfactants solutions
PublicationBadano efektywność oczyszczania gleby zanieczyszczonej substancjami ropopochodnymi. W badaniach wykorzystano surfaktanty niejonowe z grupy oksyetylenowanych alkoholi tłuszczowych i alkilopoliglukozydów oraz biosurfaktant z grupy ramnolipidów. Efektywność odmycia gleby w zależności od rodzaju surfaktantów wahała się od 67 do 78% przy stężeniu surfaktantu 3 g/L. Wraz ze wzrostem stężenia surfaktantu w roztworze obserwowano wzrost...
-
Microstructural aspects of hydrogen degradation of the 26H2MF and 34HNM constructional alloy steels
PublicationPodatność na degradację wywołaną przez wodór, dwóch gatunków polskich stali konstrukcyjnych stopowych: 26H2MF i 34HNM, określano przy pomocy próby powolnego rozciągania. Mierzono następujące parametry: energię pękania, wydłużenie, wytrzymałość na rozciąganie i przewężenie. Degradację stali obserwowano w 0,01M kwasie siarkowym przy gęstości prądu 20 mA/cm2 wraz z rodzajem przełomów. Poziom degradacji był zgodny z ilością wodoru...
-
Pathways and analytical tools in degradation studies of organic pollutants
PublicationWszystkie substancje chemiczne podlegają różnym procesom w wyniku wielu reakcji chemicznych, biochemicznych czy też fotochemicznych. W zależności od elementu środowiska w jakim znajduje się analit (np.: gleba, sedymenty, wody powierzchniowe i podziemne), może on ulegać powolnym przemianom w wyniku różnych procesów. W pracy przedstawiono niektóre drogi degradacji wybranych substancji w różnych warunkach. Omówiono problem identyfikacji...
-
Stability studies of selected phenoxyacid herbicides in water samples and detrmination of their transformation products
PublicationZbadano procesy przemian fenoksykwasów (takich jak: 2,4-D, MCPA, mekoprop, dichlorprop) w różnych roztworach wodnych. Sprawdzono wpływ parametrów (światło, temperatura oraz czas przechowywania próbki) na stabilność fenoksykwasów. Oznaczeń końcowych dokonano przy użyciu techniki chromatografii cieczowej sprzężonej ze spektrometrem mas.
-
Accelerated solvent extraction-gas chromatographic determination of acidic herbicides in soil
PublicationPrzyspieszona ekstrakcja rozpuszczalnikiem z wykorzystaniem wody jako ekstraktanta okazała się skutecznym sposobem izolacji herbicydów kwasowych (MCPP, MCPA, 2,4-D, 2,4,5-T, PCP, dinoseb, dinoterb) z próbek gleby. Wysoka zawartość substancji iłowych powodowała problemy techniczne, które udało się pokonać poprzez zwiększenie stosunku piasku do gleby w celce ekstrakcyjnej. Anality przenoszono z ekstraktu wodnego do rozpuszczalnika...
-
Studies on fluorene stability in different liquid media. Badania stabilności fluorenu w środowiskach ciekłych.
PublicationPrzedstawiono degradację fluorenu w różnych rozpuszczalnikach (acetonitryl,metanol, woda, DMSO, heksan, cykloheksan). Proces monitorowano przy zastosowaniu techniki HPLC-DAD-MS. Zbadano wpływ światła, bakterii i temperatury.Zidentyfikowano produkty degradacji jakimi okazał się kwas salicylowy oraz g-fluorenon.
-
Opracowanie nowej procedury oznaczania wybranych zanieczyszczeń organicz- nych w próbkach gleb i osadów dennych.**2002, 201 s. 63 rys. 57 tab. bib- liogr. 128 poz. maszyn. Rozprawa doktorska / 21.10.2002/, Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik.
Publication.
-
Badanie jednorodności i trwałości kandydatów na materiały odniesienia (gleba, osad denny, tkanka śledzia, tkanka dorsza, tkanka kormorana) na podstawie wyników oznaczania całkowitej zawartości rtęci i metylortęci
PublicationZe względu na specyficzne właściwości rtęci oraz możliwość utworzenia połączeń, które wykazują zdolność do bioakumulacji w tkankach i narządach organizmów na różnych poziomach łańcucha troficznego, konieczne stało się uzyskanie szczegółowych informacji na temat źródeł emisji do środowiska oraz losu środowiskowego rtęci. W związku z tym, że pomiary analityczne ukierunkowane są na identyfikację oraz ilościowe oznaczanie trucizn środowiskowych...
-
Jacek Ryl dr hab. inż.
PeopleI have obtained my PhD in chemical technology in 2010. In the same year, I was employed at the Department of Electrochemistry, Corrosion and Materials Engineering at the Faculty of Chemistry. In 2018 I received habilitation at the Faculty of Chemistry GUT in technical sciences in the discipline of chemical technology. From 2021, he was employed at the Institute of Nanotechnology and Materials Science at the Faculty of Technical...
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtained from unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
PublicationW pracy przedstawiono właściwości dynamiczno-mechaniczne oraz stabilność termiczną poli(estro uretanów) sieciowanych styrenem. Badane poli(estro uretany) syntetyzowano z nienasyconych oligomeroli opartych na cis-2-buten-1,4-diolu oraz 4,4`-diizocyjanianie difenylometanu. Wyniki badań dynamicznych właściwości mechanicznych otrzymanych poliuretanów potwierdziły separację fazową uzyskanych kompozycji. W pracy przedstawiono również...
-
FE-modeling of shear resistance degradation in granular materials during cyclic shearing under CNS condition
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy degradacji wytrzymałości na ścinanie w materiałach granulowanych podczas cyklicznego ścinania z warunkiem stałej sztywności normalnej. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego.
-
Modelling of strain localization in quasi-brittle materials with coupled elasto-plastic-damage model
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej dla zginania belki betonowej przy zastosowaniu połączonego modelu sprężysto-plastycznego z degradacja sztywności. Do opisu rys, model rozszerzono o nielokalność.
-
Fault detection in measuring systems of power plants
PublicationThis paper describes possibility of forming diagnostic relations based on application of the artifical neural networks (ANNs), intended for the identifying of degradation of measuring instruments used in developed power systems. As an example a steam turbine high-power plant was used. And, simulative calculations were applied to forming diagnostic neural relations. Both degradation of the measuring instruments and simultaneously...
-
Katarzyna Januszewicz dr inż.
PeopleSince her doctoral studies, she has been dealing with the subject of pyrolysis, i.e. anaerobic thermal degradation of waste, in particular biomass and waste tires. The research concerns: the pyrolysis process of various types of waste by analysis of the fractions, valorization of the obtained products and activation of the solid fraction - char.
-
Agnieszka Bartoszek-Pączkowska prof. dr hab. inż.
People -
Strength deterioration of 26H2MF and 34HNM steels used in ship engines: hydrogen factor
PublicationBadano podatność stali 26H2MF i 34HNM poddanych różnej obróbce cieplnej na niszczenie wodorowe. Badania wykonano metodą powolnego rozciągania z szybkością 10-6 s-1. Określano wytrzymałość, wydłużenie, przewężenie i energię zniszczenia. Stwierdzono znaczna degradację w 0,01 M kwasie siarkowym z dodatkiem arszeniku. Wykazano istnienie korelacji między obróbką cieplną i stopniem degradacji. Efekty przypisano pułapkowaniu wodoru.
-
PCA application in assessment of fertilizer plant impact on different components of environment
PublicationW pracy podjęto próbę oceny wpływu Gdańskich Zakładów Nawozów Fosforowych "Fosfory" S.A. na najbliższe środowisko. W pracy przedstawiono wyniki świadczące o jakości różnych komponentów środowiska na terenie objętym wpływem zakładu. W pracy przedstawiono wyniki oznaczeń 44 pierwiastków w 46 próbkach gleb i traw pobieranych na terenie fabryki oraz w bezpośrednim sąsiedztwie. 37 z 44 oznaczonych pierwiastków użyto do wykonania analiz...
-
OPINIA DOTYCZĄCA ZASTOSOWANEGO ROZWIĄZANIA PROJEKTOWEGO W STREFIE PRZYSZYNOWEJ W KONTEKŚCIE DEGRADACJI NAWIERZCHNI DROGOWO-TOROWEJ W TRAKCIE JEJ EKSPLOATACJI NA SKRZYŻOWANIU ULIC: AL. GEN. J. HALLERA - DROGA ZIELONA - CZARNY DWÓR W GDAŃSKU
PublicationW wyniku wzrostu ruchu drogowego przejazd przez tory tramwajowe okazał się konstrukcyjnie zbyt słaby. Zidentyfikowany wady i wskazano przyczyny uszkodzeń
-
Nicole Nawrot dr inż.
PeopleDr. Eng. Nicole Nawrot has been employed at the Department of Sanitary Engineering since 2016. In 2021, she obtained a PhD in the field of engineering and technical sciences in the discipline of environmental engineering, mining and energy. Doctoral thesis entitled "Heavy metals in urban retention tanks bottom sediments: distribution, source tracking, and evaluation of phytostabilization adaptability and performance of P. australis...
-
FE-analysis of the beaviour of concrete elements with coupled elasto-plastic-damage models with non-local softening
PublicationArtykuł omawia wyniki symulacji zachowania sie elementów betonowych poddanych cyklicznemu obciążeniu. Do symulacji zastosowano połączone modele sprężysto-plastyczne z degradacją sztywności i z nielokalnym osłabieniem. Wyniki symulacji porównano z doswiadczeniami.
-
Istotność procesu selekcji przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublicationArtykuł ten ma za zadanie przedstawić istotność zastosowania procesu selekcji przy diagnozowaniu turbin parowych. Możliwość zastosowania algorytmów genetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej wiąże się z zastosowaniem selekcji występujących parametrów, proces selekcji jest najtrudniejszy ze względu na liczbę parametrów. Liczba degradujących się parametrów może być różna tzn. możemy mówić o degradacji jednokrotnej lub wielokrotnej....
-
The importance of degradation in the fate of selected organic compounds in the environment. Part II. Photodegradation and biodegradation
PublicationDegradacja jest naturalnym, wszechobecnym procesem rozkładu substancji organicznych obecnych w środowisku. Produkty degradacji lub pośrednie produkty rozkładu związków organicznych często wykazują inną toksyczność w stosunku do mikroorganizmów, zwierząt i ludzi niż związki wyjściowe. Procesy fotodegradacji i biodegradacji zachodzą zwykle jednocześnie. Fotodegradacja uznawana jest za wstępny proces, po którym następuje rozkład...
-
Ocena stanu organicznych powłok ochronnych w skali mikro za pomocą mikroskopu sił atomowych
PublicationOrganiczne powłoki ochronne stanowią jeden z najpowszechniej stosowanych środków ochrony antykorozyjnej materiałów konstrukcyjnych. Ich trwałość i czas eksploatacji zależą m.in. od rodzaju materiału polimerowego oraz warunków użytkowania.Wiedza na temat podatności poszczególnych powłok na degradację, mechanizmu niszczenia, miejsc inicjacji procesu degradacyjnego umożliwia prawidłową selekcję powłoki. Jednakże znaczna część technik...
-
Stefan Krakowiak dr hab. inż.
People -
Biomateriały ETI 2023/24
e-Learning CoursesMateriały na implanty, powłoki, reakcje na granicy implant-tkanka, nanocząstki, degradacja.
-
Predicting mobility of alkylimidazolium ionic liquids in soils
PublicationCiecze jonowe są nową grupą związków chemicznych stanowiących idealne, nielotne medium reakcyjne dla wielu procesów technologicznych jak synteza organiczna i biokataliza, będące alternatywnymi elektrolitrami, fazami reakcyjnymi lub modyfikatorami faz oraz smarami. Ich implementacja na szeroką skalę pociągnie za sobą zastosowania w rozmaitych procesach przemysłowych. Biorąc pod uwagę ich dużą stabilność, mogą one przedostać się...
-
Degradacja i ochrona materiałów budowlanych
e-Learning Courses -
Wpływ sposobu wytwarzania na właściwości warstwowych kompozytów polimerowych w środowisku wodnym
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości na zginanie, ściskanie i dynamicznych charakterystyk absorpcji energii udaru o niskiej energii kompozytów epoksydowych wzmocnionych 10 warstwami tkaniny aramidowo-szklanej, utwardzonych w próżni (worek próżniowy) lub na powietrzu. Badano próbki w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Stwierdzono znaczną degradację właściwości obu materiałów w stanie mokrym. Laminaty utwardzane w powietrzu wykazały...
-
Surfactant in the environment
PublicationOmówiono rozprzestrzenianie się związków powierzchniowoczynnych na środowisko. Przedstawiono wyniki monitoringu surfaktantów w wodach powierzchniowych na świecie i w Polsce. Zbadano możliwość zastosowania surfaktantów w procesie remediacji gleb. Opisano metodę usuwania surfaktantów ze ścieków z wykorzystaniem procesu wypieniania.
-
Izolacja drożdży psychrotolerancyjnych oraz ocena ich zdolności do wykorzystania N-fosfonometyloglicyny jako źródła pierwiastków biogennych
PublicationN-fosfonometyloglicyna (PMG, glifosat) jest substancją aktywną herbicydu Roundup o szerokim spektrum aktywności biologicznej. Mechanizm jego działania opiera się na inhibicji aktywności syntazy 5-enolopirogroniano-szikimowo-3-fosforanowej (EPSP), przez co hamowana jest biosynteza aminokwasów aromatycznych u roślin. Glifosat jest związkiem fosforoorganicznym, w którego budowie wyróżnia się trwałe wiązanie C-P. Szybkość rozkładu...
-
Bożena Zabiegała prof. dr hab. inż.
PeopleGłówne zainteresowania badawcze prof. Bożeny Zabiegały obejmują problemy analityki zanieczyszczeń środowiska ze szczególnym uwzględnieniem środowiska wewnętrznego (powietrza wewnętrznego), wykorzystania technik pasywnych pobierania próbek w analityce środowiskowej, chemia środowiskowa, badania oraz projektowania nowoczesnych narzędzi do oceny emisji związków z grupy VOC i SVOC, badania składu olejków eterycznych i ocena ich...
-
Proekologiczne odnawialne źródła energii. Kompendium
PublicationW książce omówiono podstawy teoretyczne i praktyczne aspekty wykorzystania proekologicznych źródeł energii, odnosząc sie jednocześnie do źródeł konwencjonalnych. Tematem nadrzędnym książki jest szeroko rozumiana ochrona środowiska niszczonego głównie przez przemysł, którego siłą napędową, podobnie jak i całej naszej cywilizacji, jest energetyka konwencjonalna oparta na paliwach naturalnych: węglu, ropie i gazie. Produkty spalania...
-
Usefulness of the voltamperometric method for assessment of the purity of soil
PublicationThis paper presents a voltammetric analysis of soil. It shows that the voltammetry is a useful method for the assessment of soil contaminated with heavy metal ions. There are two major problems with voltammetry analysis: the diffusion coefficient and the measurement system. The paper contains a short literature study of mathematical equations and a study of differences between soil and water measurements. Suggestions of the solution...
-
Szkolenie z zakresu Risk Base Inspection
e-Learning CoursesSzkolenie związane z analizą wybranych mechanizmów degradacji korozyjnych w przemyśle petrochemicznym
-
O wyszukiwaniu niepoprawnych pomiarów w systemach DCS obiektów energetycznych = On search for incorrect measurement results in distributed control systems (DCS) of power objects
PublicationPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji mierników pomiarowych w systemach DCS dużych obiektów energetycznych, przy równoczesnym występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieć neuronową (SNN) o skokowych funkcjach przejścia. Zastosowana SNN wykazała wysoką jakość. Sprawdzono możliwości rozpoznawania obu typów degradacji występującej w zastosowaniu do tzw. degradacji dwukrotnych.
-
Kontrola pomiarów cieplno-przepływowych w systemach DCS złożonych obiektów energetycznych
PublicationPrzedstawiono rozwiniętą metodykę rozpoznawania degradacji mierników pomiarowych w systemach DCS dużych obiektów energetycznych, przy równoczesnym występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieć neuronową (SSN) o skokowych funkcjach przejścia. Zastosowana SSN wykazała wysoką jakość. Sprawdzono możliwości rozpoznawania obu typów degradacji występującej w zastosowaniu do tzw. degradacji...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).