Filters
total: 412
-
Catalog
- Publications 326 available results
- Journals 26 available results
- People 17 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 26 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: ZBIORNIK PROSTOPADŁOŚCIENNY
-
Wykorzystanie odzysku ciepła z instalacji chłodniczych w przetwórstwie spożywczym
PublicationPrzedstawiono ideę, metody realizacji i możliwości odzysku ciepła z układów chłodniczych zainstalowanych w takich obiektach, jak zakłady przemysłu mięsnego. Opisano wymienniki do odzysku ciepła i zbiorniki buforowe do jego akumulowania.
-
Odzysk ciepła z instalacji chłodniczych w przemyśle owocowo-warzywnym
PublicationPrzedstawiono ideę, metody realizacji i możliwości odzysku ciepła z układów chłodniczych zainstalowanych w takich obiektach, jak zakłady przetwórstwa owocowo-warzywnego. Opisano wymienniki do odzysku ciepła i zbiorniki buforowe do jego akumulowania.
-
Oczyszczanie odcieków z odwadniania osadów ściekowych metoda hydrofitową
PublicationOdcieki z mechanicznego odwadniania osadów po procesie fermentacji charakteryzują się bardzo wysokim stężeniem azotu ogólnego i zawiesiny ogólnej. Drugi problem, podczas ich oczyszczania, powodują znaczne wahania stężeń zanieczyszczeń, nawet w przypadku tej samej oczyszczalni. Jedną z alternatywnych technologii jakie mogą być zastosowane do oczyszczania odcieków może być metoda hydofitowa, która z powodzeniem jest stosowana do...
-
Dynamic characteristics of interaperitoneal perfusion.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych perfuzyjnego przepływu przez model jamy brzusznej człowieka. Szczególną uwagę zwrócono na techniczne aspekty modelu oraz wyników badań. Omówiono technikę pomiarową oraz przeanalizowano rezultaty pod kątem teorii przepływów przez zbiorniki i reaktory.
-
Reparatur eines beschdigten Doppelmantel Stahlbehlters.
PublicationOmówiono technologię napraw płaszcza wewnętrznego w zbiorniku dwupłaszczowym. Płaszcz został uszkodzony, utracił lokalnie stateczność w wyniku błędu w przeprowadzaniu próby wodnej. Oryginalna metoda naprawy - zastosowanie wtłaczania hydraulicznego - wydatnie uprościło naprawę zmniejszając zakres elementów, które należało wymienić.
-
Zaopatrzenie w wodę
PublicationZagadnienia zaopatrzenia w wodę. Podstawy funkcjonowania systemów. Przedsiębiorstwo wodociągowe. Zagadnienia ilościowe. Ujmowanie wody, dystrybucja wody. Rurociągi. Materiał, cechy wytrzymałościowe, hydraulika, układy sieciowe, uzbrojenie sieci. Współpraca z podłożem gruntowym. Podnoszenie wody - pompy, pompownie. Zbiorniki sieciowe. Eksploatacja sieci.
-
Społeczne i ekologiczne aspekty zabudowy hydrotechnicznej rzek
PublicationZagrożenia powodzią i ochrona przed powodzią. Regulacja koryt rzecznych na wodę żeglugową, użytkową i powodziową. Zabudowa kaskadowa rzeki stopniami piętrzącymi. Zapory jako obiekt hydrotechniczny zapewniający prowadzenie kompleksowej gospodarki wodnej rzeki. Społeczne i ekologiczne konsekwencje tworzenia zbiornika retencyjnego.
-
Początek Gdyńskiego Systemu Wodociągowego Wodociąg wiejski w gminie Oksywie w latach 1911 – 1929. Część I.
PublicationPrzedmiotem badań był wodociąg wiejski na Oksywiu z początku XX wieku, jako najstarszy na ziemiach polskich pod zaborami. Po przeprowadzeniu żmudnej kwerendy odtworzono przebieg procesu decyzyjnego jego budowy i eksploatacji. Szczególnie ważkie informacje odkryto w protokołach z posiedzeń Rady Gminnej Oksywia napisanych w języku staroniemieckim w latach 1911 – 1920. W rezultacie ustalono parametry techniczne sieci i urządzeń wodociągowych...
-
Modelowanie przepływu powietrza w przewodach pneumatycznych
PublicationW pracy omówiono problem modelowania przepływu powietrza w linii długiej. Postawiono hipotezę, że dla zmian ciśnienia w zbiorniku linia długa może być opisywana jako element o stałych skupionych ze zmiennym współczynnikiem przepływu. Wstępne badania wskazują na poprawność tej hipotezy.
-
Kalkulator wód opadowych
PublicationOmówienie i przedstawienie możliwości wykorzystania przy projektowaniu platformy internetowej retencja.pl. Problem określeń ilościowych, analiza przydatności platformy dla określenia wielkości opadu miarodajnego oraz wymiarowania zbiornika retencyjnego. Prezentacja wrażliwości obliczeń na przyjmowane wartości parametrów opadów oraz systemów. Analizy porównawcze formuł empirycznych.
-
Agnieszka Ubowska dr hab. inż.
PeopleAgnieszka Ubowska, PhD Dsc Eng was born in 1978 in Piła, where she graduated from the Secondary School of Environmental Protection. In the years 1998-2003 she studied at the Faculty of Technology and Chemical Engineering of the Szczecin University of Technology, majoring in environmental protection. She obtained her doctorate in technical sciences in 2008, defending her thesis entitled "Hybrid hydrophilic acrylamide (co)polymers"....
-
Identification and simulation of shells geometric initial imperfection
PublicationPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Imperfekcje opisano za pomocą jednorodnych pól losowych.
-
Wrzenie na poziomym pęku rur gładkich i z powłoką porowatą. Część II
PublicationPrzedstawiono wyniki systematycznych badań przejmowania ciepła podczas wrzenia wody, metanolu i R141b na pęku rur gładkich i z powłoką porowatą. Badania przeprowadzono dla pęków rur z trójkatnym przestawnym układem rurek o podziałce 1.7d oraz 2d, przy ciśnieniu atmosferycznym i podciśnieniu w zbiorniku pomiarowym.
-
Possibility of increasing precipitation water retention in agglomerations based on example from Warsaw experience.
PublicationHydrologia miejska, problem retencji wody w warun kach aglomeracji. Zagrożenia wynikające z kontynuacji tradycyjnego kanalizowania. Problemy warszawskie, strategia polityki w zakresie zagospodarowania wód opadowych, pozytywne i negatywne doświadczenia. Szczególne znaczenie Potoku Służewieckiego (zlewnia rzeki Wilanówki). Przyjmowane rozwiązania, w tym zbiorniki rurowe (GRP).
-
Uzbrojenie sieci kanalizacyjnych
PublicationCele uzbrojenia sieci. Kanalizacyjne studzienki rewizyjne - zasady, rozwiązania konstrukcyjne, rozwiązania materiałowe, współpraca z podłożem. Spoczniki, studzienki spadowe, płuczki, przewietrzniki, syfony, przelewy, separatory, wpusty deszczowe, zbiorniki retencyjne. Separacja olejów, specjalna konstrukcja KSR, ochrona przed cofką. Przepompownie ścieków, wyloty. Obiekty hydrotechniczne w infrastrukturze drogowej.
-
Forecasting Poland`s road deaths. W: [CD-ROM]. Zbornik referatov. V. Medna- rodna Konferenca Globalna Varnost. V. International Conference Global Safe- ty. Portoroz, od 6. do 9 oktobra 2002, Slovenija. [B.m.]: ZVD, Slovene Road Safety Council**2002 [7 s. 5 rys. bibliogr. 8 poz.] Prognozowanie liczby zabitych w ruchu drogowym w Polsce.
PublicationW referacie przedstawiono sytuację w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowegow Polsce oraz metodykę tworzenia długoterminowych prognoz rozwoju ryzyka w ruchu drogowym na przykładzie prognozy dla potrzeb Krajowego Programu Bez-pieczeństwa Ruchu drogowego GAMBIT 2000.
-
Opinia w sprawie kanalizacji deszczowej na terenie historycznego Campusu Politechniki Gdańskiej
PublicationPrzedstawiono problemy gospodarki wodami opadowymi na terenie campusu Politechniki Gdańskiej. Wykazano szczególne problemy wykonawstwa w warunkach braku miejsca i obecności licznych elementów podlegających ochronie konserwatorskiej. Ogólne kierunki proekologicznego zagospodarowania wód opadowych. Techniczny brak możliwości stworzenia centralnego zbiornika retencyjnego. Wady rozwiązania sugerowanego w dokumentacji projektowej.
-
Małgorzata Bratnikow
PeoplePasjonatka badań laboratoryjnych i terenowych, która w 2017 roku obroniła tytuł inżyniera przedstawiając pracę pt. „Wyznaczenie przepływu filtracyjnego przez zator lodowy”. Drugi stopień studiów ukończyła także na Politechnice Gdańskiej na profilu infrastruktura wodna, gdzie podczas obrony przedstawiła koncepcję wielofunkcyjnego zbiornika wodnego. W 2018 roku rozpoczęła studia doktoranckie kierując swoje badania na zjawiska towarzyszące...
-
Zastosowanie barier geosyntetycznych w budownictwie wodnym
PublicationW artykule opisano właściwości wymagane w odniesieniu barier geosyntetycznych (polimerowych, bitumicznych i iłowych) stosowanych do budowy zbiorników wodnych, zapór i kanałów.
-
Analiza stateczności i stabilizacji zbocza osuwiskowego na trasie linii kolejowej w Świnnej Porębie
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń stateczności zbocza na odcinku obejmującym trzy osuwiska trasy linii kolejowej, w rejonie zbiornika wodnego w Świnnej Porębie na rzece Skawie. Obliczenia wykonano w układzie płaskim programem FLAC2D opartym na metodzie różnic skończonych. Rozpatrzono kilka metod zabezpieczenia zbocza dokonując oceny ich skuteczności.
-
Charakterystyka i ocena możliwości oczyszczania zaolejonych ścieków pożarniczych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań ścieków powstałych podczas gaszenia pożaru 20000m3 zbiornika z benzyną. Większą część zanieczyszczeń w ściekach stanowiły zawiesiny trudno opadające i koloidalne - odpowiednio 40% i 30% ładunku ChZT. Pozostałe po koagulacji zanieczyszczenia rozpuszczone poddano utlenieniu z wykorzystaniem reakcji Fentona uzyskując dalszą redukcję ChZT do 95%.
-
Wody opadowe 2016
PublicationCharakterystyczne problemy wód opadowych które wystąpiły w 2016 r. Omówiono przewidywane kierunki zmian w polskim systemie prawnym wraz z wynikającymi stąd zagrożeniami. Specyficzne problemy zbiornika retencyjnego. Platforma retencja pl, informacja o przygotowaniu polskiego atlasu elektronicznego wód opadowych PANDA. Podstawowe informacje dotyczące opadu gdańskiego z lipca 2016.
-
BADANIA ZNACZNIKOWE W CELU WERYFIKACJI KIERUNKU FILTRACJI POD JAZEM ELEKTROWNI WODNEJ PIŁA-KOSZYCE
PublicationPrzedmiotem opracowania jest wykonanie badań znacznikowych w rejonie jazu piętrzącego EW Koszyce wraz z analizą wyników w celu ustalenia kierunków filtracji wody w pod-łożu budowli. Dodatkowo w ramach niniejszego opracowania przedstawiono analizę piezometryczną dla zapory lewobrzeżnej oraz wykonano badania przy obniżonym poziomie zbiornika powyżej zapory.
-
Rezervuary s dvojnoj stenkoj - pocemu oni ispol'zuutsa?
PublicationOmówiono zalety i wady stalowych zbiorników dwupłaszczowych. Wskazano na zagrożenia które mogą wystąpić przy niefachowo prowadzonej próbie wodnej oraz nierównomiernym osiadaniu fundamentu.
-
Obliczanie fundamentów płytowo-palowych.
PublicationPrzedstawiono inżynierską metodę obliczania fundamentów płytowo-palowych. Wyniki obliczeń osiadań porównano z rzeczywistymi pomiarami osiadań dla dwóch dużych zbiorników posadowionych na fundamentach płytowo-palowych.
-
Detekcja stanu zakotwienia pręta za pomocą fal sprężystych
PublicationW pracy przedstawiono wstępne wyniki badań eksperymentalnych i obliczeń nu-merycznych mających na celu określenie możliwości oceny stanu zakotwienia pręta stalowego w materiale kompozytowym typu zaprawa. Badanym obiektem był pręt stalowy osadzony w zaprawie o kształcie prostopadłościennym. Analizie poddano pręt stalowy otoczony zaprawą na trzech różnych długościach oraz pręt stalowy swobodny. W jednym z modeli dokonano uszkodzenia...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Bohdan Zadroga prof. dr hab. inż.
People -
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej. System ten umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. W skład układu wchodzi również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania...
-
Inżynieria odwrotna bazy paliw płynnych w Gdańsku
PublicationArtykuł prezentuje prace z zakresu pozyskania danych o zbiornikach bazy paliw płynnych w Gdańsku. Przedstawione rozwiązanie nie ogranicza się tylko do stworzenia (rejestracji) chmury punktów, ale jest próbą wskazania użycia naziemnego skaningu laserowego do stworzenia bazy informacji o bazie paliw – w tym głównie geometrii zbiorników. Autorzy prezentują proces inwentaryzacji, rejestrację chmury punktów oraz wskazują zasady tworzenia...
-
Dostrajanie obwodów rezonansowych w systemach bezprzewodowego zasilania sensorów medycznych
PublicationW artykule opisano odbiornik energii transmitowanej bezprzewodowo z automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego, służący do zasilania miniaturowej kapsułki endoskopowej. Odbiornik jest wyposażony w układ zarządzania energią, który steruje automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego oraz stabilizuje napięcie zasilania ustawiane w zakresie 1,2 – 1,8 V. Przeprowadzone pomiary prototypowego układu scalonego, wykonanego w technologii...
-
Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu...
-
Characteristics of the Radunia river and its catchment in view of WFD
PublicationCelem Ramowej Dyrektywy Wodnej (RDW), między innymi problemami jest ochrona śródlądowych wód powierzchniowych, zabezpieczenie przed dalszym pogorszenien ich stanu i poprawa stanu ekosystemów wodnych. Badania Rzeki Raduni i jej zlewni zostały wykonane przez Instytut Budownictwa Wodnego i Politechnikę Gdańską. Dotyczyły one wód śródlądowych (rzeki, jeziora, zbiorniki), ich hydrologii, hydrauliki i jakości wody. Rzeka jest istotna...
-
Determination of reservoir decision rules during flood
PublicationW artykule opisano zastosowania metody sterowanego przeszukiwania losowego w zadaniu operacyjnego sterowania systemem zbiorników Nysy Kłodzkiej. Celem badań było zwiększenie dokładności uzyskiwanych wyników i efektywności obliczeń. Przetestowano kilka form reguł decyzyjnych i zaproponowano modyfikację analizowanej metody.
-
Problemy relacji ilościowych w gospodarce wodno - ściekowej
PublicationCharakterystyczne problemy związane z określaniem wskaźników ilościowych w gospodarce wodno - ściekowej. Umowność ustaleń, problem w kategorii "wyboru mniejszego zła". Wskaźniki statystyczne w konfrontacji ze wskaźnikami projektowymi. Jednoznaczność zapisu i określenia. Konsekwencje zmian sposobu projektowania zbiorników sieciowych.
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
People -
Experimental studies on the impact of changing the pipe material on the propagation of the pressure wave during water hammer
PublicationAim of the paper is to present the results studying the water hammer phenomenon in pipes made of different materials, and to show the impact of changing the type of material of the pipe on the velocity of the pressure wave during the transient flow in the pipes. In terms of research material and methods, pipes made of galvanized steel and high-density polyethylene were tested. Measurements were made using strain gauges with a high...
-
Poszukiwanie biogenicznych żródeł toluenu w środowisku
PublicationW ramach pracy podjęto próbę wyjaśnienia zjawiska biogenicznego powstawania toluenu zaobserwowanego podczas obróbki osadów ściekowych lub warstwie hipolimnionu eutroficznych zbiorników wodnych. Przeprowadzone badania obejmowały:- optymalizację dostępnych rozwiązań metodycznych i aparaturowych do przeprowadzenia oznaczeń analitów z grupy lotnych związków organicznych w próbkach o złożonym składzie matrycy,- badania zjawiska powstawania...
-
Umweltfreunliche Ausfhrungen von Tankkonstruktionen fur lprodukte.
PublicationOmówiono rozwiązania techniczne zabezpieczające grunt i powietrze przed skażeniem wyciekami produktów naftowych i emisją ich par do powietrza. Omówione rozwiązania dotyczą zarówno zbiorników z dachami stałymi jak i z dachami pływającymi. Przedstawiono nowoczesne zabezpieczenia konstrukcyjne stosowane w Polsce i za granicą.
-
Porównanie jakości odbioru adaptacyjnego odbiornika systemu TETRA pracującego w trybie ciągłym oraz impulsowym
PublicationW pracy przedstawiono adaptacyjny odbiornik systemu TETRA nowej generacji i wyniki badań jakości odbioru dla transmisji ciągłej oraz impulsowej w łączu w dół. Z przeprowadzonych badań wynika, że wykorzystanie dodatkowych ciągów uczących w przypadku transmisjiciągłej umożliwia znaczną poprawę jakości odbioru.
-
Właściwości i heterogeniczność skały łupkowej
PublicationScharakteryzowano właściwości skał łupkowych, heterogenicznych i zasobnych w materię organiczną. Łupki wykazują odmienne właściwości w porównaniu do skał konwencjonalnych. Heterogeniczność skał łupkowych objaśnia się od makro- do nanoskali. Zróżnicowanie tekstury i składu łupka przekłada się na niejednorodność materii organicznej, w dużym stopniu stanowiącej o właściwościach zbiornika. Zmienność łupka należy rozpatrywać przy ocenie jego...
-
The evaluation methodology of corrosion protection of tanks from hull structural steels with Acoustic Emission use and first results of investigations
PublicationW referacie przedstawiono metodykę badań mającą na celu ocenę stopnia ochrony przed korozją konstrukcji zbiorników ładunkowych i balastowych wykonanych ze stali kadłubowych z wykorzystaniem Emisji Akustycznej (EA). W metodyce wykorzystano wymagania obowiązujących norm, standardów oraz doświadczenia zdobyte w dotychczasowych badaniach poświęconych zastosowaniu metody EA do wykrywania i lokalizacji źródeł korozji na statkach. Do...
-
Investigations of dissimilar stainless steels welded joints for chemical tankers construction
PublicationArtykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym. Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody SAW w miejsce dotychczas stosowanych metod GTAW i GMAW do spawania blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów.
-
Identyfikacja personalna jako element sterowania siecią telefoniczną.
PublicationArtykuł związany jest z problemem identyfikacji osób znajdujących się w budynkach z przekazaniem informacji o identyfikacji sieci inteligentnego budynku. Przeanalizowano stosowane sposoby przeprowadzenia identyfikacji i następnie wybrano rozwiązanie wykorzystujące radiowy scalony nadajnik/odbiornik do zastosowania przy identyfikacji przemieszczających się osób w inteligentnym budynku.
-
Działania inżyniera w sytuacji przedawaryjnej i podczas awarii konstrukcji budowalnej.
PublicationOmówiono działania które powinien podjąć inżynier budowlany w momencie gdy stwierdzi stan przedawaryjny oraz gdy wystąpi awaria. Zwrócono uwagę na aspekty techniczne i psychologiczne tych działań. Przytoczono prawidłowe działania inżynierskie w przykładowych awariach i katastrofach zbiorników stalowych, hal wystawowych, mostów i reaktorów rafineryjnych.
-
Längenabhängigkeit des Beulwiderstandes Umfangsdruckbeanspruchter Stählerner Kreiszylinderschalen
PublicationOmówiono problem stateczności powłok walcowych przy działaniu wewnętrznego podciśnienia. Jest to zagadnienie szczególnie ważne dla stalowych zbiorników i silosów. Scharakteryzowano oryginalne stanowisko badawcze opracowane w Politechnice Gdańskiej. Podanowyniki badań modeli o trzech smukłościach. Wyniki doświadczalne porównano z numerycznie wyznaczonym podcisnieniem krytycznym. Uzyskano dobrą zbieżność.
-
Mikroplastik – wielki problem?
EventsPolitechnika Otwarta zaprasza na pierwsze spotkanie z cyklu #CiekawiNauki. O mikroplastikach, zagrożeniach z nimi związanych oraz o jakości wody i sposobach jej poprawy opowiedzą eksperci.
-
Application of Rainfall - Runoff Model for the Analysis of Extreme Outflow from the Upper Strzyża Basin
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie hydrologicznego modelu opad - odpływ do wyznaczenia hydrogramu odpływu z górnej części zlewni Potoku Strzyża w Gdańsku. Obliczenia wykonano przy pomocy systemu obliczeniowego HEC-HMS, przyjmując do oszacowania opadu efektywnego metodę SCS-CN. Wykorzystując stworzony model zlewni obliczono odpływ w przekroju zamykającym zlewnię w miejscu lokalizacji zbiornika retencyjnego Nowiec II, który wskutek...
-
Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych
PublicationW artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...
-
LABORATORYJNY MODEL ODBIORNIKA DUŻEJ MOCY. KONCEPCJA, WYKONANIE, EKSPERYMENTY
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.