Filters
total: 668
-
Catalog
Search results for: msplit estymacja
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu (motion estimation) przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został wstępnie zaimplementowany w układzie FPGA VIRTEX6-VLX365T, a następnie w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane pozytywnie, a szczegółowe wyniki symulacji i pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w...
-
Analiza nośności granicznej losowego podłoża pod fundamentem metodami pierwszego rzędu
PublicationPraca dotyczy opisu i analizy losowego ośrodka gruntowego metodami pierwszego rzędu. W ujęciu probabilistycznym, efektywną i prostą w użyciu jest tu metoda estymacji momentów, znana jako FOSM (First Order Second Moment). Z kolei w ramach teorii niezawodności konstrukcji, jednym z najskuteczniejszych sposobów analizy jest metoda FORM (First Order Reliability Method). W pracy, krótko omówione obydwie metody i zastosowano je do analizy...
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublicationW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Data on solutions of Hes1 system
Open Research DataHes1 protein (hairy and enhancer of split 1) belongs to the helix-loop-helix (bHLH) family of transcription proteins, i.e. DNA-binding proteins in the promoter region or in another region where regulation of transcription processes occurs. The database collects data on solutions of the Hes1 systems with multiple binding sites and the dimer formation...
-
Polish experience of dynamic tests for bored piles
PublicationPrzedstawiono zastosowanie badań dynamicznych, DLT, do oceny nośności wierconych pali wielkośrednicowych.Na podstawie badań terenowych, dla dwóch obiektów mostowych, wykonano badania dynamiczne (DLT) oraz korelacyjne badania statyczne (ASPLT). Określono pełną krzywą osiadania. Uzyskano dobrą zgodność krzywych obciążenie - osiadanie dla zakresu obciążeń roboczych.
-
Identification of Risk Factors for Collisions Involving Cyclists Based on Gdansk Example
PublicationThe role of pedestrian and bicycle traffic in Poland has growing trend. The comprehensive traffic study, conducted in Gdansk in 2016, has confirmed the increase in the number of cyclists and their share in the modal split. Therefore, it is particularly important to ensure the safety of this group of unprotected road users. Only in 2015 on the roads of Gdansk occurred 93 accidents (excluding collisions) involving cyclists. As a...
-
On a matching distance between rooted phylogenetic trees
PublicationThe Robinson–Foulds (RF) distance is the most popular method of evaluating the dissimilarity between phylogenetic trees. In this paper, we define and explore in detail properties of the Matching Cluster (MC) distance, which can be regarded as a refinement of the RF metric for rooted trees. Similarly to RF, MC operates on clusters of compared trees, but the distance evaluation is more complex. Using the graph theoretic approach...
-
Solution of the dike-break problem using finite volume method and splitting technique
PublicationIn the paper the finite volume method (FVM) is presented for the solution of two-dimensional shallow water equations. These equations are frequently used to simulate the dam-break and dike-break induced flows. The applied numerical algorithm of FVM is based on the wave-propagation algorithm which ensures a stable solution and simultaneously minimizes the numerical errors. The dimensional decomposition according to the coordinate...
-
Towards Synthetic and Balanced Digital Government Benchmarking
PublicationReliable benchmarking is essential for effective management of the government digitalization efforts. Existing benchmarking instruments generally fail to support this target. One problem is the diversity of instruments, resulting in a split image of digital progress and adding ambiguity to policy decisions. Another problem is disconnect in assessing progress between digital and traditional “analog” governance, lending support to...
-
Experimental study and numerical simulation of the dynamic penetration into dry clay
PublicationTests of dry clay were carried out in a uniaxial stress state using the experimental setup which implements the split Hopkinson pressure bar method. Based on the results of these experiments, the compressive strength of clay was determined as an important element of S.S. Grigoryan’s model of the soil medium. In addition, the parameters of this model are determined from the results of experiments using the modified Kolsky method...
-
Rozpoznawanie urządzeń i wykrywanie nieautoryzowanego poboru energii elektrycznej na podstawie pomiaru napięcia
PublicationW pracy rozpatrywany jest problem wykrywania nieautoryzowanego poboru energii z sieci elektrycznej przez identyfikację podłączonych urządzeń. Estymacja stanu sieci, rozumianej jako zbiór podpiętych układów, wraz z ustaloną listą urządzeń dopuszczonych, pozwala określić, czy w danej chwili ma miejsce pobór nieautoryzowany. W celu wykrywania urządzeń, proponuje się wykorzystać prostą metodę opartą na analizie wysokoczęstotliwościowego...
-
Control, estimation and diagnostic algorithms for electrical drives with multiphase induction motors and voltage inverters output filters
ProjectsProject realized in Department of Controlled Electric Drives according to UMO-2013/09/B/ST7/01642 agreement from 2014-02-21
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
Pemphigus vulgaris - Female, 42 - Tissue image [10040729541216511]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth least absolute deviation estimators for outlier-proof identification
PublicationThe paper proposes to identify the parameters of linear dynamic models based on the original implementation of least absolute deviation estimators. It is known that the object estimation procedures synthesized in the sense of the least sum of absolute prediction errors are particularly resistant to occasional outliers and gaps in the analyzed system data series, while the classical least squares procedure unfortunately becomes...
-
Techniques of preparing plant material for chromatographic separation and analysis
PublicationArtykuł przedstawia dyskusję na temat technik wykorzystywanych podczas przygotowywania próbek materiału roślinnego do rozdzielania chromatograficznego i analizy. Opisane techniki to: suszenie, homogenizacja, ługowanie, ekstrakcja. Przedstawiono także techniki ekstrakcyjne tj. ekstrakcja z wykorzystaniem ultradźwięków, przyśpieszona ekstrakcja rozpuszczalnikiem, ekstrakcja z wykorzystaniem mikrofal, ekstrakcja z wykorzystaniem rozpuszczalnika...
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi - struktury i algorytmy'' - cz. I.
PublicationOperacyjne sterowanie systemami wodociągowymi (SW) posiada dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości wody występują interakcje, co stanowi przesłankę, by procesy te przy rozważaniu problemu sterowania SW traktować łącznie. Łączne traktowanie procesów sterowania hydrauliką i jakością wody jest bardzo trudnym zadaniem. Skuteczne jego rozwiązanie powinno integrować...
-
Novel approaches to wideband speech coding
PublicationDwie metoda kodowania szerokopasmowego mowy zostały zaprezentowane. W pierwszej metodzie wykorzystano algorytm kompresji i ekspansji czasowej sygnału mowy, pozwalający na kodowanie szerokopasmowe sygnału mowy z wykorzystaniem ustandaryzowanych kodeków. Metoda ta jest przewidziana do zastosowania w adaptacyjnych algorytmach kodowania mowy. Drugie z proponowanych rozwiazan dotyczy nowej metody estymacji obwiedni widma sygnalu mowy...
-
Alokacja urządzeń pomiarowych hydrauliki w systemach wodociągowych w warunkach niepewności
PublicationW artykule zaproponowana została metoda wspomagania decyzji alokacji urządzeń pomiarowych hydrauliki w systemie wodociągowym (SW) rozważana w powiązaniu z zagadnieniem estymacji wielkości niezmierzonych SW oraz w warunkach korzystania z niedokładnych danych pomiarowych. Problem alokacji został sformułowany jako zagadnienie wielokryterialne, w którym składowymi wektora kryteriów są elementy rachunku kosztów tworzenia nowych punktów...
-
A new OSS design based on parameter sensitivity tochanges in measurements
PublicationW wyniku istniejących silnych ograniczeń praktycznych i etycznych nałożonych na eksperymenty medyczne, procedura estymacji parametrów w diagnozie i terapii jest często zagadnieniem skomplikowanym. Jeśli dane pomiarowe pobierane są w postaci próbek krwi, liczba tych próbek, a także czas obserwacji powinny być zminimalizowane. Optymalizacja eksperymentu polega na optymalizacji odpowiedniego sformułowanego kryterium będącego funkcją...
-
Cyfrowy filtr Hilberta i jego zastosowania
PublicationZaproponowano efektywne rozwiązanie filtru Hilberta o skończonej odpowiedzi impulsowej i o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Oryginalność polega tu na tym, że filtr równocześnie realizuje filtrację zespoloną Hilberta i opóźnianie ułamkowe wejściowego sygnału o wartościach rzeczywistych. Można go więc zastosować np. w systemie GPS lub w każdym innym systemie, gdzie zachodzi jednocześnie potrzeba filtracji Hilberta i estymacji opóźnienia...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B
e-Learning CoursesTematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...
-
Preferences and Transport Behavior of Gdansk Residents in the Light of the Result of Complex Traffic Survey
PublicationPreferences and transport behavior of the population are a fundamental aspect of research in public transport. Identifying the basic postulates of transport, the factors determining the specific behavior of transport and modal split allow to analyze the differences between the groups singled passengers and to prepare better offer of an urban transport. In Poland, still in many cities urban transport research is conducted ad hoc,...
-
Rheological characteristics of oligomeric semiproducts gained via chemical degradation of polyurethane foam using crude glycerin in the presence of different catalysts
PublicationPolyurethane (PU) recycling is a topic of growing interest due to the increasing amount of polyurethane waste. The main purpose of polyurethane chemical recycling is to recover the starting polyol. In this study, a method of polyurethane thermochemical recycling, glycerolysis by means of crude glycerin, is proposed. This work presents a comparative study of commercial catalysts used in order to accelerate the decomposition process,...
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048212981]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [3300730069466081]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048225291]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [1011073004822831]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048223371]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048227211]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [3300730069468581]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048216901]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048223411]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 0 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 40 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 30 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 200 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 20 um (serie 1)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 80 um (serie 1)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 170 um (serie 1)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 20 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 140 um (serie 1)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 130 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 50 um (serie 1)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Distance measurement with the low coherent interferometer with silver mirror (the source wavelegth 1310 nm) - 120 um (serie 2)
Open Research DataThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1310 nm, an optical spectrum analyzer, and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...