Filters
total: 1549
-
Catalog
- Publications 1162 available results
- Journals 3 available results
- People 92 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 163 available results
- Events 61 available results
- Open Research Data 32 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA
-
Jakub Drewnowski dr hab. inż.
People -
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Multidisciplinary Open System Transferring Knowledge for R2B Development
PublicationDespite many efforts, there is still a serious problem in transferring knowledge from research to business. The problem is especially visible in Poland – the cooperation of R2B is ineffective. We are trying to solve this problem using some IT support. The manuscript presents some solutions developed at the Gdańsk University of Technology. In particular, the platform called “MOST Knowledge” is deeply described. Its layer architecture,...
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
People -
Porównanie systemu Ilias i Moodle - przypadek użycia.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję darmowych systemów LMS (ang. Learning Management System) jako narzędzi wspomagających prowadzenie zajęć metodą tradycyjną F2F (ang. Face to Face). Omówiono eksperyment zrealizowany przez dwie uczelnie trójmiejskie: Akademię Morską w Gdyni i Politechnikę Gdańską. Celem eksperymentu było porównanie systemu Ilias (wersja 2.4.4) z systemem Moodle (wersja 1.2). Na wstępie uzgodnione zostały zasady...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W ZASTOSOWANIACH WOJSKOWYCH
PublicationTechnologia radia programowalnego (Software Defined Radio) jest nowoczesnym rozwiązaniem umożliwiającym realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju systemach łączności radiowej, zarówno cywilnych, jak i wojskowych. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Zaprezentowano budowę przykładowej...
-
KN meetings
e-Learning Coursesspotkania robocze i indywidualne konsultacyjne
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublicationPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive. Part I Energy losses in a drive system, volumetric losses in a pump
PublicationŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części I przedstawiono wykres zaproponowany przez autora, wzrostu mocy w układzie napędu hydrostatycznego...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Integracja architektury J2EE z interfejsem 1-wire w systemie identyfikacji i akwizycji danych
PublicationW projekcie systemu integrującego architekturę J2EE z interfejsem pomiarowym 1-wire wykorzystano: platformę TINI jako system bazowy, klucze iButton jako metodę identyfikacji, sieć internetową jako sposób integracji z innymi systemami, J2EE jako model architektury logicznej oraz technologię JSP, Sun Application Server i MySQL. System umożliwia dodanie i usunięcie klucza z bazy danych, zapisaniehistorii interakcji, dostarczenie mechanizmu...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
People -
REALIZACJA NADAJNIKA I ODBIORNIKA OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu nowoczesnych cywilnych i wojskowych standardach łączności radiowej. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano przykłady dwóch środowisk oprogramowania służących do realizacji oprogramowania w technologii SDR. Przedstawiono również przykłady platform sprzętowych...
-
Dozymetria wiązek - roboczy
e-Learning CoursesKurs roboczy na potrzeby dyplomów inżynierskich z dozymetrii wiązek
-
Radio programowalne - przyszły standard inteligentnego systemu radiokomunikacyjnego
PublicationW pracy przedstawiono całkowicie nowatorską koncepcję programowalnego systemu radiokomunikacyjnego zwłaszcza w odniesieniu do inteligentnego terminala użytkownika w tym systemie. Na wstępie omówiono platformę sprzętową takiego rozwiązania. Następnie przedstawiono rozwiązanie systemowe platformy informatycznej, poczynając od jej charakterystyki funkcjonalnej, poprzez opis środowiska programowego koniecznego do realizacji niezbędnych...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
PeopleDiplomas and academic degrees. Training 2017: degree of habilitated doctor;2006: PhD in Technical Sciences. PhD thesis defended with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.2000: Master of Science. Graduated from the university with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.1995: Mechanical technician. Graduated from a Technical Secondary School...
-
Marek Wysocki dr hab. inż. arch.
PeoplePracownik naukowy Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, zatrudniony na PG od 15 listopada 1989 r. w Katedrze Techniki Budownictwa (obecnie Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego). W 2001 roku uzyskał tytuł doktora w zakresie nauk technicznych, a w 2012 r. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej uzyskał tytuł dr. hab. W maju 2017 roku powołany został na stanowisko profesora nadzwyczajnego...
-
Weryfikacja badań i ocena przeprowadzonych przez laboratorium KB POMORZE badan ultradźwiękowych spoin ram konstrukcji naprawczej platformy PG-1 (poziom 25m), względem wad stwierdzonych przez Laboratorium Lotos Serwis w dodatkowych badaniach.
PublicationPrzedmiotem pracy było badania ultradźwiękowe KB POMORZE w miesiącu marcu 2013. Konstrukcje będą zamontowane jako wzmocnienia dla podwodnych elementów konstrukcji na 3 poziomach. Dla badań NDT projekt przewidywał badania na podstawie specyfikacji: Quality Plan for Fabrication. 2.1. Badaniom ultradźwiękowym w obu przypadkach podlegały połączenia spawane - spoiny czołowe, obwodowe stalowych rur o średnicach Dz=609,6x25,4mm...
-
Małgorzata Dymnicka dr hab.
People -
Wiarygodna integracja systemów ESB oraz Web services
PublicationW pracy przedstawiono problem wiarygodnej integracji aplikacji rozproszonych z wykorzystaniem technologii Enterprise Service Bus oraz Web services. Przeprowadzono badania trzech platform integracji serwisów: Sun Open ESB, Windows Workflow Foundation oraz Mule ESB wraz z najbardziej popularnymi serwerami Web services. Badania wykazały, że delkarowane i zaimplementowane możliwości współpracy w platformach integracji różnią się w...
-
Krzysztof Gierłowski dr inż.
PeopleKrzysztof Gierłowski received his Ph.D. degree in telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 2018. He is author or co-author of more than 80 scientific papers and reviewer for a number of conferences and journals. Krzysztof Gierłowski took part in major IT-oriented projects, including: EU-funded Polish Future Internet Engineering initiative, PL-LAB2020 Infrastructural...
-
BEZOLEJOWE UKŁADY CHŁODNICZO KLIMATYZACYJNE
PublicationWiele z nowo wprowadzanych rozporządzeń Unii Europejskiej wymuszać będzie na producentach wprowadzanie instalacji bardziej energooszczędnych i „ekologicznych”. Wprowadzane aktualnie do użytku czynniki robocze, mają być nie tylko przyjazne środowisku, ale dodatkowo zapewnić wysoką sprawność obiegów chłodniczych tak aby obniżyć ich długoterminowy wpływ na środowisko. Naturalną tendencją są więc próby podwyższania ich sprawności,...
-
Agnieszka Witkowska dr hab. inż.
People -
Robert Janczewski dr hab. inż.
People -
Wirtualne zespoły robocze - lato24
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Wirtualne zespoły robocze - lato24
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Marek Olesz dr hab. inż.
PeopleWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Heave Plates with Holes for Floating Offshore Wind Turbines
PublicationThe paper presents an innovative solution which is heave plates with holes. The long-known heave plates are designed to damp the heave motion of platforms. They are most often used for Spar platforms. The growing interest in this type of platform as supporting structures for offshore wind turbines makes it necessary to look for new solutions. Based on the available literature and the authors’ own research, it was concluded that...
-
Platforma Programistyczna .NET
e-Learning Courses -
Functional safety and managing competence
PublicationSą nowe wyzwania związane z badaniami, edukacją i szkoleniem w obszarach bezpieczeństwa i ochrony systemów i sieci krytycznych. W rozdziale podkreśla się, że kompetencje specjalistów powinny być kształtowane w zintegrowanych procesach edukacji i szkolenia. Dlatego uzasadnione jest, aby opracować w Europie standardy i programy kształcenia na bazie odpowiednich prac badawczych i najlepszych doświadczeń z praktyki przemysłowej w celu...
-
Piotr Jasiński prof. dr hab. inż.
PeoplePiotr Jasinski obtained MSc in electronics in 1992 from the Gdansk University of Technology (GUT), Poland. Working at GUT, he received PhD in 2000 and DSc in 2009. Between 2001 and 2004 Post Doctoral Fellow at Missouri University of Science and Technology, while between 2008 and 2010 an Assistant Research Professor. Currently is an Associate Professor at Gdansk University of Technology working in the field of electronics, biomedical...
-
Wiarygodność integracji sieciowych usług biznesowych
PublicationW artykule kompleksowo zaprezentowano szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej sieci Internet. Na przykładach witryn portali handlowych (usługi komercyjne), sieci dostępowych (platformy komunikacyjne) oraz portali bankowych (płatności) zaprezentowano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z platform mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Pokazano możliwości wzajemnej integracji...
-
Plasmon-enhanced photoluminescence from TiO2 and TeO2 thin films doped by Eu3+ for optoelectronic applications
PublicationIn this work we study the luminescence properties of europium-doped titanium dioxide and tellurium oxide thin films enhanced by gold plasmonic nanostructures. We propose a new type of plasmon structure with an ultrathin dielectric film between plasmonic platform and luminescent material. Plasmonic platforms were manufactured through thermal annealing of the gold thin film. Thermal dewetting of gold film results in spherical gold...
-
Quality of Cryptocurrency Mining on Previous Generation NVIDIA GTX GPUs
PublicationCurrently, there is a lot of previous generation NVIDIA GTX graphical processing units (GPUs) available on the market, which were ousted from by next-gen RTX units. Due to this fact, numerous fully-operational devices remain underused, which are available at an affordable price. First, this paper presents an analysis of the cryptocurrency market. Next, in this context, the results of research on the performance of NVIDIA graphics...
-
Tendencje i trendy rozwojowe sieciowych usług biznesowych w zintegrowanych aplikacjach internetowych
PublicationW sposób kompleksowy przedstawiono szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej sieci Internet. Na przykładach witryn portali handlowych (usługi komercyjne), sieci dostępowych (platformy komunikacyjne) oraz portali bankowych (płatności) zaprezentowano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z platform mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Pokazano możliwości wzajemnej integracji zorientowanej...
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ TRANSPORTOWYCH
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do wykorzystania w Samochodowym Systemie Komunikacji. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio i środowisko graficzne GNU Radio Companion służące...
-
Hydraulic loss coefficients in 1D Flows
PublicationWyniki pomiarów pokazują, że współczynniki strat energii mechanicznej dla przepływów niejednostajnych i nieustalonych przyjmują wartości zdecydowanie większe, niż tradycyjnie przyjmowane dla ruchu jednostajnego. W pracy przedstawiono ananizę możliwych przypadków ruchu oraz wyniki obserwacji laboratoryjnych.Wykazano, że wzrost wartości współczynników jest uzasadniony fizykalnie.Zaproponowano robocza metodą ich korygowania.
-
Kazimierz Kosmowski prof. dr hab. inż.
PeopleKazimierz Tadeusz Kosmowski (ur. 12 maja 1947 r. w Nakle nad Notecią) – specjalizacja z zakresu niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Prowadzi badania dotyczące metod identyfikacji zagrożeń oraz analizy i oceny ryzyka ukierunkowanych na obiekty przemysłowe i systemy infrastruktury krytycznej w cyklu życia. Aktualne zainteresowania naukowe dotyczą współdziałania systemów OT i IT oraz bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Platforma edukacyjno-badawcza NI Elvis II
Research EquipmentPoznanie budowy, zasad działania podstawowych układów elektronicznych, cyfrowych układów logiki programowalnej, mikrokontrolerów jednoukładowych oraz procesorów sygnałowych.
-
Leszek Pawłowski dr
PeopleDr Leszek Pawłowski, PhD, lawyer, assistant professor at the Department of Palliative Medicine, Medical University of Gdańsk (Poland), member of Polish Working Group on End-of-Life Ethics and Editorial Board member of the journal Palliative Medicine in Practice. His research is focused on legal issues in palliative care, hospice and palliative care volunteering, Advance Care Planning and medical law. He is involved in healthcare...
-
Jarosław Skokowski dr med.
People -
Implementation of integrated control In drinking water distribution systems - IT system proposal
PublicationImplementation of integrated control algorithms requires suitable hardware and software platforms. Proposed solution must allow realizing control and monitoring tasks, while ensuring high reliability and security of processed data. Additionally, the software and hardware solutions must be immune to outside influence. This paper presents an approach to implementation of control systems in drinking water distribution system. Presented...
-
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ WOJSKOWYCH
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do realizacji transmisji danych pomiędzy pojazdami, oraz pomiędzy pojazdami i infrastrukturą znajdującą się w pobliżu drogi. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie...
-
Projekt specjalnościowy 2024 matematyka
e-Learning Coursesplatforma wspólna dla projektów specjalnościowych sem 6
-
Marta Wanarska dr hab. inż.
People -
Pączkowanie - metoda rozwoju interoperacyjnych komponentów dla systemów rozproszonych = Budding – the software development method of interoperable components for distributed systems
PublicationPrzedstawiono 2 współczesne metody wytwarzania oprogramowania: iteracyjno-przyrostową oraz techniki zwinne, ich zalety i wady w kontekście budowy interoperacyjnych platform i środowisk rozproszonych. Zaprezentowano metodę rozwoju oprogramowania przez pączkowanie, jej założenia, zalety i wady. Przedstawiono technologie, na bazie których działa metodologia wytwarzania oprogramowania przez pączkowanie: Software Product Line, Enterprise...
-
Wirtualne zespoły robocze - lato'22
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych