Filters
total: 3678
-
Catalog
- Publications 2513 available results
- Journals 19 available results
- People 100 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 922 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDERWATER DRONES
-
The application of the Superpave method of climatic zones analysis in Poland with regard to bitumen performance grading
PublicationCurrently in Poland, similarly as in the other EU countries, road bitumens are tested and classified with regard to mainly the penetration value determined at the tempera-ture of 25C. It should be noted that this classification is not correlated with the cli-matic conditions in which the bitumens are to serve in the road pavement. Towards the end of the last century a new system of bitumen grading was developed and im-plemented...
-
Compensation of Voltage Drops in Trolleybus Supply System Using Battery-Based Buffer Station
PublicationThis paper analyzes the results of a trial operation of a battery-based buffer station supporting a selected section of trolleybus power supply systems in Pilsen, Czech Republic. The buffer station aims to prevent the catenary from excessive voltage drops in a part of the route that is most remote from the traction substation. Compensation of voltage drops is carried out by continuously measuring the catenary voltage and injecting...
-
Simulations of Shear Zones and Cracks in Engineering Materials Using eXtended Finite Element Method
PublicationNumerical simulations of cracks and shear zones in quasi-brittle materials are presented. Extended Finite Element Method is used to describe both cracks and shear zones. In a description of tensile cracks, a Rankine criterion is assumed. A discrete Mohr-Coulomb law is adopted for simulations of shear zones. Results of simple numerical tests: unixial tension, bending and biaxial compression are demonstrated.
-
Lower Rim Substituted p-tert-Butyl Calix[4]arenes(V). Synthesis of New 5,11,17,22-tetrakis-p-tert-Butyl-25-27-bis(dialkoxyphosphorylmethoxy)calix[4] arenes and Cation Complexation Studies in Ion Selective Membrane Electrodes.
PublicationZaprezentowano syntezę i właściwości trzech nowych związków (2-4), bis podstawionych na dolnym obrzeżu grupami z resztą fosforylową. Związki te były badane jako jonofory w membranowych elektrodach jonoselektywnych (ISE) wykazując selektywność na kationy Rb+,K+ oraz duży i płaski kation guanidyniowyG+). Badano korelację pomiędzy stereo-strukturą związków a ich selektywnością w ISE. Stałe trwałości kompleksów z kationami metali...
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublicationModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
Monolithically p-down nitride laser diodes and LEDs obtained by MBE using buried tunnel junction design
Publication -
Praktyczne wykorzystanie modelu iso-9126 oraz narzędzi wspomagających proces testowania przy ocenie jakości oprogramowania
Publicationdokument opisuje wykorzystanie modelu jakości oprogramowania iso-9126 do oceny jakości aplikacji do rozpoznawania osób i zdarzeń, przygotowanej w ramach unijnego projektu mayday euro 2012. zawiera przegląd wykorzystanych technik oraz narzędzi i sposób ich użycia przy ocenie jakości w zakresie funkcjonalności, niezawodności oraz łatwości utrzymania oprogramowania.
-
Proces inkwizycyjny w Europie, a procedura karna w cesarskich Chinach - rzeczywiste czy jedynie pozorne podobieństwo?
Publication -
Formowanie wrażeń na temat osobowości - proces niezbędny czy szkodliwy? Przegląd badań i implikacje praktyczne
PublicationCEL NAUKOWY: Celem niniejszego artykułu jest odniesienie wyników badań naukowych dotyczących formowania wrażeń na temat osobowości i roli efektu halo w tym procesie do klasycznej serii badań Solomona Ascha z 1946 r. dotyczącej tego tematu. W artykule Ascha przedstawiającym te badania uwzględnione są teorie i pojęcia cytowane oraz rozszerzane współcześnie przez psychologów poznania społecznego. PROBLEM I METODY BADAWCZE: Opracowanie...
-
Aluminate Red Phosphor in Light-Emitting Diodes: Theoretical Calculations, Charge Varieties, and High-Pressure Luminescence Analysis
Publication -
Penetrating Biological Tissue Using Light-Emitting Diodes with a Highly Efficient Near-Infrared ScBO3:Cr3+ Phosphor
Publication -
Poprawa jakości klasyfikacji głębokich sieci neuronowych poprzez optymalizację ich struktury i dwuetapowy proces uczenia
PublicationW pracy doktorskiej podjęto problem realizacji algorytmów głębokiego uczenia w warunkach deficytu danych uczących. Głównym celem było opracowanie podejścia optymalizującego strukturę sieci neuronowej oraz zastosowanie uczeniu dwuetapowym, w celu uzyskania mniejszych struktur, zachowując przy tym dokładności. Proponowane rozwiązania poddano testom na zadaniu klasyfikacji znamion skórnych na znamiona złośliwe i łagodne. W pierwszym...
-
Open-Phase Fault Detection Method for Sensorless Five-Phase Induction Motor Drives with an Inverter Output Filter
PublicationThe paper presents the sensorless five-phase induction motor drive implementation with an inverter output filter with third harmonic injection. For the sensorless operation, the required observers are presented for the first and third harmonics with consideration of the inverter output filter. Moreover, the interaction of the observers and the control system is capable to handle a deactivation of one or two phases, which improves...
-
Analityczny hierarchiczny proces decyzyjny. Nierozmyte i rozmyte porównania parami. Seria: Badania systemowe. T. 29
PublicationAnalityczny hierarchiczny proces decyzyjny należy do klasy metod wielokryterialnych podejmowania decyzji. Polega na wyborze najlepszego wariantu, z niezbyt dużej ich liczby, z uwzględnieniem wielu kryteriów. Metoda oparta jest na porównaniach parami wariantów, dokonywanych przez ekspertów, w oparciu o subiektywną preferencję jednego wariantu nad drugim. Wynikiem porównania może być ocena rozmyta i nierozmyta. Na podstawie...
-
Wpływ regulacji naporu pędników śrubowych w dyszy na proces automatycznego sterowania ruchem statku głębinowego.
PublicationCelem pracy było określenie i zbadanie jaki wpływ mają własności dynamiczne zespołu napędowego (i związane z tym zmiany siły naporu, generowane przez pędnik) na proces automatycznego sterowania ruchem statku głębinowego w kierunku pionowym. Celem pośrednim było również dokonanie oceny czy niezbędne jest stosowanie w zespole napędowym silnika o możliwie najwyższej dynamice i zbadanie czy dopuszczalne jest stosowanie zespołów napędowych...
-
High-electric-field quantum yield roll-off in efficient europium chelates-based light-emitting diodes
PublicationSkonstruowano dwuwarstwowe organiczne diody EL, w których warstwa transportująca dziury była domieszkowana organicznymi kompleksami europu. Maksymalna kwantowa wydajność świecenia takich diod osiągała w polu elektrycznym 1MV/cm wartość 5% foton/elektron. Wysokopolowy spadek kwantowej wydajności świecenia zinterpretowano na gruncie modelu Onsagera dysocjacji stanów emitujących.
-
Does Tempo of Resistance Exercise Impact Training Volume?
Publication -
Admission of Turkey into the European Union: “Does Religion Matter?”
Publication -
Does the protonation of superhalogen anions always lead to superacids?
Publication -
Therapy with acetylsalicylic acid does not interfere with oral surgery
Publication -
Knowledge Sharing and Dynamic Capabilities: Does Gender Matter?
PublicationKnowledge sharing in organizations is a focal process leading to organizational adaptability and sustainable growth. Dynamic capabilities development is critical for this. Diversity, inclusive culture, and gender balance are seen as factors that also support organizations' development. The question of the role of gender in sharing and using knowledge to initiate change in organizations remains open. This study aims to fill this...
-
New thiourea organocatalysts and their application for the synthesis of 5-(1H-indol-3-yl)methyl-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-diones a source of chiral 3-indoylmethyl ketenes
PublicationThe stereoselective properties of modified thiourea organocatalysts were tested in the Friedel–Crafts alkylation of indole with 5-arylidene-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-diones, which produces chiral 5-((1H-indol-3-yl)(aryl)methyl)-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-diones. Based on a tentative reaction mechanism for ((S)-N-benzyl-2-(3-(3,5-bis (trifluoromethyl)phenyl)thioureido)-N,3,3-trimethylbutanamide organocatalysts, modifications...
-
Mikołaj Miśkiewicz dr hab. inż.
People -
Hydrophobic hydration and pairwise hydrophobic interaction of Lennard-Jones and Mie particles in different water models
Publication -
Industrial Heritage in sacrifice zones, The potential of Bocamina I & II Thermoelectric in Coronel, Chile
PublicationThis work aims to present the recovery potential of the Chilean Sacrifice Zones, urban areas affected by high amounts of pollution caused by industrial activities. It centers in the case of “Bocamina I & II”, two Thermoelectric based in the city of Coronel, southern Chile. A settlement historically related to the mining processes. These plants operated for decades supplying the national energy...
-
In Vitro Germination and Organogenesis of Endangered Neo-Endemic Baltic Dunes Species Linaria loeselii Schweigg
Publication -
Experimental investigations on adiabatic frictional pressure drops of R134a during flow in 5mm diameter channel
PublicationThe article presents detailed two-phase adiabatic pressure drops data for refrigerant R134a at a saturation pressure of 5.5 bar corresponding to the saturation temperature of 19.4 °C. Study cases have been set for a mass flux varying from 100 to 500 kg/m2 s. The frictional pressure drop was characterized for the refrigerant R134a, for vapor qualities ranging from 0 to 1. Long-time thermal stability of test facility allowed to gather...
-
Finite element study of patterns of shear zones in granular bodies during plane strain compression
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia efektów skali na nośność fundamentu na piasku. Obliczenia wykonano przy pomocy mikropolarnego prawa hipoplastycznego. W obliczeniach wykorzystano stochastyczne rozkłady początkowego wskaźnika porowatości według rozkładu Gaussa.
-
FE-anlysis of pattering of shear zones in granular bodies for earth pressure problems of a retaining wall.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy stref ścinania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych dla problemów parcia i odporu gruntu przy ścianie szczelnej. Obliczenia przeprowadzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o długość charakterystyczną w ramach mechaniki Cossertów. Wyniki obliczeń porównano z wynikami doświadczeń.
-
Error analysis of calculating average d-q current components using Regular Sampling and Park transformation in FOC drives
PublicationIn electric drives using voltage source inverters, motor currents contain ripple component resulting from pulse-width modulated (PWM) voltage. The frequency range of the ripples is much higher than the bandwidth of current control. Therefore the control is performed on the basis of a fundamental current component, i.e. average value with the averaging time being the PWM period. In majority of cases the average current is measured...
-
Single-dopant organic white electrophosphorescent diodes with very high efficiency and its reduced current density roll-off
PublicationW pracy opisano konstrukcję wysokowydajnej diody elektrofosforescencyjnej zawierającej domieszkę organicznego kompleksu platyny PtL2Cl (L oznacza organiczny ligand). Dioda emituje światło białe które pochodzi od ekscymerów świecących w czerwieni i wzbudzonych monomerów świecących w części niebieskiej widma. Kwantowa wydajność świecenia diody wynosi ok. 15% i słabo maleje ze wzrostem gęstości płynącego prądu elektrycznego.
-
Application of low-cost Gallium Arsenide light-emitting-diodes as kerma dosemeter and fluence monitor for high-energy neutrons
Publication -
Chemical Control of SrLi(Al1–xGax)3N4:Eu2+ Red Phosphors at Extreme Conditions for Application in Light-Emitting Diodes
Publication -
Synthesis of Novel Phosphonic‐Type Activity‐Based Probes for Neutrophil Serine Proteases and Their Application in Spleen Lysates of Different Organisms
Publication -
Optimized Space-Vector Modulation Schemes for Five-Phase Precision Low-Speed Drives with Minimizing the Stator Current Ripple
PublicationOne of the main ways to improve the quality of a precision electric drive is minimization of the stator current pulsations generated by the voltage inverter. The solution of this problem can be achieved by using of multiphase inverters, as well as improving control algorithms. This paper considers the influence of the space-vector modulation algorithm with different switching sequences of basic vectors on the stator current pulsations...
-
ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ
PublicationW referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU
-
Modeling the impact of discretizing rotor angular position on computation of field-oriented current components in high speed electric drives
PublicationModern drives consist of alternating current electric motors, and the field-oriented control (FOC) of such motors enables fast, precise, and robust regulation of a drive's mechanical variables such as torque, speed, and position. The control algorithm, implemented in a microprocessor, requires feedback from motor currents, and the quality of this feedback is essential to a drive's control properties. Motor phase currents are sampled...
-
Anthra[1,2-d][1,2,3]triazine-4,7,12(3H)-triones as a New Class of Antistaphylococcal Agents: Synthesis and Biological Evaluation
PublicationThe development and spread of resistance of human pathogenic bacteria to the action of commonly used antibacterial drugs is one of the key problems in modern medicine. One of the especially dangerous and easily developing antibiotic resistant bacterial species is Staphylococcus aureus. Anthra[1,2-d][1,2,3]triazine-4,7,12(3H)-triones 22–38 have been developed as novel effective antistaphylococcal agents. These compounds have been...
-
Highly efficient organic electrophosphorescent light-emitting diodes with a reduced quantum efficiency roll off at large current densities.
PublicationW pracy opisano diody elektrofosforescencyjne zbudowane na bazie organicznych komplesów platyny PtOEP oraz Pt(thpy)2. Pokazano, ze mechanizmem ograniczjącym wydajność świecenia tych diod w zakresiedużych prądów elektycznych jest elektrycznopolowa dysocjacja ekscytonutrypletowego z transferem dziury na molekułę TPD.
-
Reprezentacja map procesów biznesowych Rummlera-Brache'a w języku PMDL na potrzeby agentów monitorujących proces wytwórczy.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie technologii Web Farming do procesów zarządzania projektami informatycznymi w firmie komputerowej. Proces wytwórczy definiowany jest w formie hierarchicznego zbioru procesów biznesowych opisywanych zgodnie z formalizmemzaproponowanym przez Rummlera-Brache'a. Zbiór ten odwzorowany jest na zapis w języku PMDL, z którego generowany jest kod agentów monitorujących proces wytwórczy.
-
The origin and mobilization of deep brines to the aquifer system by considering the circulation systems existing on the polish western coast of the Baltic sea
PublicationW pracy przedstawiono stan wód podziemnych w przybrzeżnych warstwach wodonośnych polskiego wybrzeża Bałtyku. Obliczono czas przebywania wód odpływających do Bałtyku. Wiek wód i czas przebywania oszacowano również za pomocą izotopów środowiskowych.
-
Effect of aggregate structure on fracture process in concrete using 2D lattice model
PublicationArtykuł przedstawia symulacje rys w betonie przy zastosowaniu nowego modelu siatkowego. Zbadano wpływ rozkładu i wielkości kruszywa oraz wpływ strefy kontaktu na nośność i propagacje rys. Obliczenia były dwuwymiarowe.
-
Jacek Marszal dr hab. inż.
PeopleJacek Marszal received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in Telecommunications Engineering at Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 1977, 1989 and 2014 respectively. His scientific specialty is underwater acoustics. Immediately after graduation in 1977, he started working at the Gdansk University of Technology, where since 2015 he is the Head of the Department of Marine Electronic Systems. He is the author and co-author...
-
Does morphology of carotid plaque depend on patient's oxidative stress?
Publication -
Does migration lead to economic convergence in an enlarged European market?
PublicationThis paper examines the relationship between migration and convergence for the enlarged internal market of the European Union (EU27) for the period 1990-2007. The impact of migration on growth is estimated in two ways: by including the migration rate in a growth regression and examining its impact on the convergence coefficient; and from the actual coefficient on migration, which can be interpreted as the effect of migration on...
-
JOB SATISFACTION OF IT PROFESSIONALS IN POLAND: DOES BUSINESS COMPETENCE MATTER?
Publication -
Does time of protective procedure and genotype of chamomile affect yield?
Publication -
Jacek Tomków dr hab. inż.
PeopleEducation:1. 2018 - Ph.D. of Technical Sciencesin field of Materials Engineeringthesis: Influence of underwater welding conditions on cold cracking of high strength low alloy steel 2. 2012 - Master of Science Engineer, Gdansk University of Technologyin the field of: Mechanical Engineeringwith specialization in: Manufacturing Engineering and Computer Aided Manufacturing Processesthesis: Non-destructive testing of welding joints...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Determination of oxygen saturation and photosensitizer accumulation in the tumor with the help of LEDand laser diode-based irradiation sources and fiber-optics probes
Publication