Filters
total: 2674
-
Catalog
- Publications 2108 available results
- Journals 1 available results
- People 91 available results
- Inventions 27 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 376 available results
- Events 49 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WPROWADZENIE DODOMU
-
Wprowadzenie do mikroekonomii - MSU ZII stac. - zima 23_24
e-Learning Courseszajęcia we wtorki od 9:30 - 11:00 , sala 203 - od 17 października 2023 Obecność obowiązkowa
-
Metody sztucznej inteligencji - 2023
e-Learning CoursesWprowadzenie do metod stosowanych w uczeniu maszynowym i sztucznej inteligencji. Sposoby parametryzacji danych, budowania modelu, podejmowania decyzji. Specjalność: uczenie maszynowe.
-
Metody sztucznej inteligencji
e-Learning CoursesWprowadzenie do metod stosowanych w uczeniu maszynowym i sztucznej inteligencji. Sposoby parametryzacji danych, budowania modelu, podejmowania decyzji. Specjalność: uczenie maszynowe.
-
Etyka w uczeniu maszynowym - 2024
e-Learning CoursesWprowadzenie do metod stosowanych w uczeniu maszynowym i sztucznej inteligencji. Sposoby parametryzacji danych, budowania modelu, podejmowania decyzji. Specjalność: uczenie maszynowe.
-
Metody sztucznej inteligencji - 2024
e-Learning CoursesWprowadzenie do metod stosowanych w uczeniu maszynowym i sztucznej inteligencji. Sposoby parametryzacji danych, budowania modelu, podejmowania decyzji. Specjalność: uczenie maszynowe.
-
Wstępne badania identyfikacyjne elektrociepłowni kogeneracyjnej z silnikami spalinowymi zasilanymi paliwem gazowym
PublicationW referacie przedstawiono możliwości prowadzenia badań identyfikacyjnych obciążeń kogeneracyjnych zespołów prądotwórczych, pracujących w lokalnych elektrociepłowniach. Na podstawie zaprezentowanych wyników badań wstępnych, przeprowadzonych w elektrociepłowni biogazowej zlokalizowanej na wysypisku śmieci Gdańsk Szadółki, oceniono możliwości wykorzystania uzyskanych wyników w procesie projektowania lokalnych elektrociepłowni z silnikami...
-
Monitoring zwierciadła wód podziemnych i ich jakości na obszarze budowy tunelu drogowego pod Martwą Wisłą.
PublicationOmówiono wyniki pomiarów zwierciadła wód podziemnych oraz badań jakości wód podziemnych, wykonywanych podczas budowy pierwszej rury tunelu. Podkreślono, że podczas realizacji drugiej rury tunelu, a zwłaszcza przejść poprzecznych, istnieje potrzeba prowadzenia stałego monitoringu jakości wód, ze szczególnym wskazaniem na badania chlorków w piezometrach i Martwej Wiśle.
-
Odpowiadam bo wypada.
PublicationProblemy doboru wodomierzy mieszkaniowych jako podzielników wskazań wodomierza głównego. artykuł dyskusyjny.
-
Diamminebis(tri-tert-butoxysilanetiolato)cadmium(II) acetonitrile solvate
PublicationTytułowy związek jest cząsteczkowym, mieszanym kompleksem kadmu, zawierającym jako ligandy reszty tiolanowe i amoniak. Kadm w kompleksie jest koordynowany tetraedrycznie przez 2 atomy siarki i dwa atomy azotu. Wszystkie atomy wodoru koordynowanych cząsteczek amoniaku oraz jeden z atomów wodoru grupy metylowej acetonitrylu tworzą wiązania wodorowe, które łączą sąsiadujące cząsteczki kompleksu w łańcuchy.
-
Numerical modeling in open channel hydraulics / R. Szymkiewicz
Publicationksiążka poświęcona jest zagadnieniom modelowania matematycznego przepływów w kanałach otwartych.oprócz wyprowadzenia podstawowych równań przepływów oraz transportu masy i energii, w książce omówiono metody numeryczne użyteczne w hydraulice kanałów.przedstawiono liczne przykłady ich aplikacji do rozwiązania równań przepływu ustalonego i nieustalonego. opisowi metod rozwiązania towarzyszą analizy dokładności oraz stabilności numerycznej.
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublicationPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
Zastosowanie wiarygodności diagnozy do podejmowania decyzji w procesie eksploatacji urządzeń
PublicationUzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodność diagnozy i trafność diagnozy. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miarę wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz postulat T. Bayesa dotyczący prawdopodobieństwa warunkowego. Przedstawiona została także możliwość zastosowania wiarygodności diagnozy w procesie podejmowania racjonalnych...
-
Chromatograf gazowy do celów dydaktycznych i jego zastosowania
PublicationW artykule opisano zastosowania dydaktyczne prostego chromatografu gazowego, specjalnie opracowanego i zbudowanego do tych celów. Pozwala on na zapoznanie studentów chemii analitycznej z podstawowymi koncepcjami chromatografii a równocześnie prowadzenie ćwiczeń z elementami zaawansowanej metrologii chemicznej. W artykule przedstawiono zasady, jakimi kierowano się przy projektowaniu i budowie aparatu, a także ćwiczenie z bardziej...
-
Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
PublicationOptymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...
-
Wpływ imperfekcji geometrycznych na bezpieczeństwo montażu i naprawy zbiorników cylindrycznych metoda podbudowy
PublicationW pracy zajęto się wyznaczeniem nośności granicznej zbiorników stalowych o osi pionowej montowanych lub naprawianych z zastosowaniem hydraulicznego systemu podnoszenia konstrukcji. Podniesiony zbiornik jest szczególnie narażony na utratę stateczności, a obciążenie wiatrem utrudnia prowadzenie prac. Jakiekolwiek deformacje blach, szczególnie w pobliżu zamocowań podnośników mogą w znacznym stopniu obniżyć obciążenie krytyczne konstrukcji....
-
Agata Kot-Wasik prof. dr hab. inż.
PeopleAgata Kot-Wasik, born in 1964 in Siedlce, graduated in 1988 from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology in Industrial and Technical Analysis. In 1988-1992 she was employed in the Department of Organic Chemistry. In 1990, she completed postgraduate studies "Instrumental techniques in the traces analysis and Environmental Protection" at GUT, and in 1992 began PhD Studies at the Faculty of Chemistry, GUT, which...
-
Space BriGade Establishing and conducting joint second degree studies in Space Technologies in Gdansk and Bremen
ProjectsProject realized in Department of Mechanics and Mechatronics
-
Comments on “Closed Form Variable Fractional Time Delay Using FFT”
PublicationIn this letter drawbacks of the aforementioned paper are pointed out. The proposed approach is improved with minor modifications of the discrete frequency response. This allows for design of fractional delay filters which are close to optimal and can be efficiently implemented in the frequency domain using the sliding DFT based structure. Alternatively, the derived equivalent closed form formulae for offset windows can be used...
-
Bezpieczeństwo Techniczne – zmiany dla rozwoju
EventsUrząd Dozoru Technicznego organizuje cykl bezpłatnych konferencji w ramach Dni Bezpieczeństwa Technicznego UDT. Jedna z nich przeprowadzona zostanie wspólnie z Wydziałem Mechanicznym PG.
-
Determination of volatile fatty acid ethyl esters in raw spiritsusing solid phase microextraction and gas chromatography
PublicationPrzedstawiono opracowanie i opymalizację metody analitycznej oznaczania estrów etylowych kwasów tłuszczowych w destylatach rolniczych różnej jakości lub wyprodukowanych z różnych surowców. W badaniach wykorzystywano technikę mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (HS-SPME) oraz kapilarnej chromatografii gazowej (CGC) z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (FID). Ekstrakcja związków lotnych prowadzona była według opracowanej procedury,...
-
Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji w części południowo-wschodniej oraz szczytowej od strony ul. Pomorskiej dawnego domu czynszowego Antoniego i Bronisławy Konopków w Gdyni (II etap) w ramach sprawowanego podczas prac nadzoru konserwatorskiego
Publication -
Device for spoofing in global positioning system
PublicationThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
Badania wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych na pracę promieniowego uszczelnienia ślizgowego
PublicationW referacie przedstawiono zasadę działania promieniowych uszczelnień ślizgowych oraz pokazano istotny wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych na skuteczność i jakość ich pracy. Uszczelnienia te stosowane są w instalacjach okrętowych śrub nastawnych i w turbinach wodnych typu Kaplana. Umożliwiają one wprowadzenie oleju pod ciśnieniem do wnętrza obracającego się wału. Jakość ich pracy może być zasadniczo różna, zależnie od...
-
Integracyjna metoda konstruowania aplikacji
PublicationZaproponowano metodę wytwarzania oprogramowania IMAC, która może stanowić pewien przełom w inżynierii oprogramowania na miarę jaką stanowiło wprowadzenie języków obiektowych zwłaszcza dla aplikacji rozproszonych do zastosowań biznesowych. W metodzie tej proponuje się ścisłe powiązanie analizy, projektu i implementacji w jednym, spójnym środowisku graficznym i stosowanie wspólnego języka modelowania i implementacji IML. Głównym...
-
Komponentowe podejście do projektowania obiektowego
PublicationWe współczesnych metodach projektowania aplikacji pojęciekomponentu występuje w dwóch znaczeniach. Podczas projektowania architektury systemu stosuje się pojęcie komponentu w sensie samodzielnego modułu wykonywalnego (program EXE, biblioteka DLL), połączonego przez interfejs z innymi modułami [1]. Drugie znaczenie komponentu występuje w czasie projektowania szczegółowego modułów wykonywalnych i odnosi się do gotowych klas bibliotecznych,...
-
Wykorzystanie odpadów gumowych do napełniania elastomerów uretanowych
PublicationPrzedstawiono metodę otrzymywania kompozycji poliuretanowo-gumowych z wykorzystaniem miału gumowego oraz wyniki pomiarów wybranych właściwości uzyskanych materiałów. Kompozycje wytwarzano poprzez wprowadzenie miału gumowego w ilości od 1 do 60% mas. do prepolimeru uretanowego syntezowanego z diizocyjanianu MDI i oligoestrolu Poles 55/20. Prepolimer przedłużano glikolem butylenowym zawierającym rozpuszczony katalizator DABCO. Na...
-
Wpływ celulozy na właściwości mechaniczne i termomechaniczne wulkanizatów wytworzonych z mieszanek kauczuku naturalnego z jej udziałem
PublicationOmówiono wyniki badań wulkanizatów, które wytworzono z mieszanek kauczuku naturalnego zawierających od 10 do 30 cz. wag. celulozy. Próbki materiłów poddano badaniom mechanicznym oraz termomechanicznym (metoda DMA). Stwierdzono, że dodatek celulozy powoduje zarówno obniżenie wytrzymałości na rozciąganie jak i wydłużenia przy zerwaniu. Ustalono także, że wprowadzenie celulozy w ilości od 10 do 30 cz. mas. / 100 cz. mas. kauczuku...
-
Metoda zol-żel jako metoda wytwarzania nadprzewodnika LiTi2O4 domieszkowanego Cu
PublicationTytanian litu (LiTi2O4) jest materiałem, który, ze względu na właściwości nadprzewodzące, w ostatnich latach stał się obiektem badań naukowych na całym świecie. Dotychczasowe badania pokazały, że wśród wielu domieszek, tylko wprowadzenie jonów miedzi do struktury tytanianu litu powoduje zwiększenie temperatury przejścia w stan nadprzewodzący. W niniejszej pracy opisano procedurę wytwarzania i pomiary próbek tytanianu litu domieszkowanego...
-
High temperature corrosion of steel equipment in modern rafinery environments with high and low sulphur content
PublicationPrzedstawiono charakterystykę i mechanizmy procesów wysokotemperaturowej korozji elementów ze stali we współczesnych rafineriach ropy naftowej podczas eksploatacji we frakcjach węglowodorowych o niskiej i wysokiej zawartości siarki. Zwrócono uwagę na procesy korozji siarkowej w obecności wodoru i bez obecności wodoru oraz proces pylenia metalu pod wpływem węgla ze środowiska - w wypadku niskiej zawartości siarki w środowisku.
-
Algebra I
e-Learning CoursesKurs służący do wsparcia prowadzenia zajęć stacjonarnych i prowadzenia wykładów zdalnych z przedmiotu Algebra I dla studentów IV semestru Matematyki na Wydziale FTiMS w roku 2021/22.
-
Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption
PublicationPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę warunków eksploatacji pojazdu. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. W pracy zamieszczono przykłady oceny zarejestrowanych w normalnej eksploatacji warunków ruchu pojazdu i ich wpływu na przebiegowe zużycie paliwa.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Materiały wewnętrzne jako źródło lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym = Indoor building materials as source of volatile organic compound
PublicationW pracy przedstawiono źródła lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym, ze szczególnym uwzględnieniem materiałów budowlanych i materiałów wykorzystywanych jako elementy wyposażenia pomieszczeń. Omówiono sposób prowadzenia badań przesiewowych oraz badań z zastosowaniem komory testowej, które pozwoliły na ocenę natężenia strumienia emisji lotnych związków organicznych z materiałów wewnętrznych.
-
Kompetencje społeczne a skuteczność negocjacji.
PublicationPraca prezentuje związek kompetencji społecznych, rozumianych jako zdolność radzenia sobie z różnymi sytuacjami społecznymi, z przebieganiem i skutecznością negocjacji. Wyniki badań oparte o Test Kompetencji Społecznych A. Matczak wskazują zależność efektywności prowadzenia rozmów negocjacyjnych z kompetencjami warunkującymi skuteczność zachowań w sytuacjach ekspozycji społecznej (skala ES) oraz asertywności (skala A).
-
Usuwanie arsenu z wody podziemnej z wykorzystaniem koagulantów żelazowych i filtracji - badania pilotażowe i doświadczenia z eksploatacji
PublicationAutorzy publikacji przedstawili doświadczenia ze stosowania koagulantów żelazowych w uzdatnianiu wód podziemnych charakteryzujących się podwyższonym stężeniem arsenu. Szczególny przykład stanowią badania nad optymalizacją warunków prowadzenia procesu (dawka koagulantu, prędkość filtracji) pracującej małej stacji uzdatniania wody w Nowym Klinczu, które doprowadziły do uzyskania ponad 90% skuteczności usuwania arsenu.
-
Łukowa kładka dla pieszych przez rzekę Wartę we Wronkach
PublicationW artykule opisano konstrukcję kładki dla pieszych przez Wartę we Wronkach. Przedstawiono pierwotną wersję konstrukcji obiektu. Omówiono modyfikacje wprowadzone podczas wykonywania projektu wykonawczego. Zaprezentowano zdjęcia z montażu przęsła nurtowego oraz zdjęcia po zakończonej budowie kładki. Na rysunkach przedstawiono szczegóły konstrukcyjne, przekroje poprzeczne oraz modele obliczeniowe konstrukcji obiektu.
-
Rozwinięcie moodle jako narzędzia do pracy grupowej
PublicationOprogramowanie MOODLE jest szeroko stosowane - również w Polsce - do dydaktyki. Uczestnicy projektu Platforma Informatyczna TEWI wykorzystują MOODLE, także jako system zarządzania treścią, czy narzędzie do wspomagania pracy grupowej. Rozszerzenie możliwości MOODLE poprzez utworzenie nowych wtyczek pozwoli na jeszcze lepsze dopasowanie do prowadzenia projektów badawczych oraz dydaktyki.
-
Marzena Kurpińska dr inż.
People -
Stanisław Czapp prof. dr hab. inż.
People -
System sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób modernizacji systemu sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej bez konieczności wprowadzania zmian w okablowaniu podtynkowym. Nowy system ma umożliwić wprowadzenie niezbędnych modernizacji w istniejącej już infrastrukturze, bez konieczności ingerencji w substancji budynku celem np. dotarcia do okablowania. Istotą wynalazku jest przedstawienie rozwiązania...
-
Criteria for selection of working fluid in low-temperature ORC
PublicationThe economics of an ORC system is strictly linked to thermodynamic properties of the working fluid. A bad choice of working fluid could lead to a less efficient and expensive plant/generation unit. Some selection criteria have been put forward by various authors, incorporating thermodynamic properties, provided in literature but these do not have a general character. In the paper a simple analysis has been carried out which resulted...
-
Ocena możliwości miniaturyzacji sprzęgaczy gałęziowych poprzez modyfikację geometrii obwodu
PublicationPrzedstawiono ocenę możliwości miniaturyzacji sprzęgaczy gałęziowych dokonywaną poprzez modyfikację obwodu a bez wprowadzania elementów o stałych skupionych. Rozważono struktury typu T oraz struktury linii transmisyjnych (mikropaskowych) z celowo wprowadzonymi nieciągłościami. Uzyskano zmniejszenie powierzchni układów rzędu 47-63%. Porównano charakterystyki układów zminiaturyzowanych z charakterystykami układu klasycznego, stwierdzono...
-
Wewnętrzny system zapewnienia jakości kształcenia jako podstawa realizacji strategii projakościowej szkół wyższych na przykładzie Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej
PublicationW opracowaniu przedstawiono przykład struktury wewnętrznego systemu zapewnienia jakości kształcenia opartego na zaleceniach ENQA, jaką stworzono na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG adaptując stosowane tu dobre praktyki i metody. Szczególną uwagę zwrócono na praktyczne uwarunkowania związane z wprowadzaniem elementów tego systemu, których świadomość w polskim szkolnictwie wyższym jest ciągle bardzo niewielka.
-
Metodyka racjonalnego wykorzystania zasobów czynnych w przedsiębiorstwie budowlanym
PublicationW pracy szczegółowo opisano problem rozdziału zasobów czynnych w przedsiębiorstwie budowlanym oraz podano sposób sprowadzenia problemu do zagadnienia przepływu w sieciach. Zaprezentowane podejście do zagadnienia, oparte na teorii przepływu w sieciach, stanowi oryginalne rozwiązanie problemu. Opracowana metodyka została zastosowana do wyznaczania planu zaangażowania zasobów do realizacji zadań na 9 obiektach budowlanych.
-
Ingoing and outgoing waves in the non-relativistic theory of photoionization
PublicationZastosowano rachunek zaburzeń zależny od czasu do wyprowadzenia wzoru na różniczkowy przekrój czynny na fotojonizację nierelatywistycznego kwantowego układu jednoelektronowego płaską monochromatyczną falą elektromagnetyczną. Pokazano,że pochodzenie oraz asymptotykę tzw. ''funkcji falowej stanu końcowego'', wchodzącej do tego wzoru, można wytłumaczyć bez odwoływania się do kontrowersyjnej argumentacji podanej przez Breita i Bethego.
-
Wpływ konfiguracji elektrod pomiarowych oraz parametrów pomiaru na EDR
PublicationW pracy przebadano wplyw wybranych konfiguracji elektrod na jakość uzyskiwanego sygnału EDR. Analizie poddane zostały również częstotliwość próbkowania sygnału EKG i rozdzielczość przetwornika AC/DC. Optymalną konfiguracją elektrod jest odprowadzenie kończynowe pierwsze. Minimalne parametry układu pomiarowego do uzyskania wysokiej jakości sygnału EDR, to częstotliwość probkowania 2,5kHz oraz 14-bitowy przetwornik AC-DC.
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
Determination of the thermal conductivity of material dividing the metallic core elements of the bi-calorimeter using modified theory
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną teorię bikalorymetru z dzielonym metalowym rdzeniem. Pomiędzy dwiema częściami rdzenia umieszczano próbki badanego ciała stałego lub gazu. Ogrzewano jedną stronę rdzenia. Mierzono temperaturę obu części rdzenia w funkcji czasu. Uzyskane wyniki umożliwiły wyznaczenie różnicy temperatur i strumienia ciepła, przepływającego przez próbkę. Z zastosowaniem prawa Fouriera obliczano współczynnik przewodności...
-
Biomasa w szwedzkim systemem energetycznym.
PublicationArtkuł omawia wykorzystanie biomasy w Szwecji do produkcji ciepła i energii elektrycznej. Dominującym nośnikiem energii pierwotnej jest ropa naftowa i produkty jej przeróbki. W roku 2000 jej udział wyniósł 33% natomiast udział biomasy wynosił około 15%. Biomasa jest głównie wykorzystywana w przemyśle leśnym (67%) oraz w ciepłownictwie (21%). Przedstawiono politykę energetyczną w Szwecji, która charakteryzuje się m. innymi wprowadzeniem...
-
Trends in environmental analytics and monitoring
PublicationObserwuje się ciągły wzrost zainteresowania procedurami analitycznymi i odpowiednimi urządzeniami kontrolno-pomiarowymi, które mogą znaleźć zastosowanie w badaniach środowiskowych. W tym rozdziale przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zadań analityki i monitoringu środowiskowego oraz głównych kierunków rozwojowych w tym zakresie. Przedstawiono szczegółowe informacje nt. niektórych z tych trendów, które można podzielić na...