Filters
total: 2633
-
Catalog
- Publications 1955 available results
- Journals 17 available results
- People 155 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 36 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 22 available results
- e-Learning Courses 363 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 33 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODELOWANIE ROZMYTE TAKAGI-SUGENO
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Kncepcja zastosowania klasycznego modelu {Preisacha w opisie histerezy mechanicznej toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono implementację klasycznego, skalarnego modelu histerezy Preisacha w zastosowaniu do opisu zjawiska histerezy mechanicznej, występującej w torze kolejowym podczas procesu regulacji geometrycznej jego osi (tj. w trakcie przesuwania rusztu torowego w kierunku poprzecznym). Opisano zwięźle założenia teorii Preisacha oraz skalarny model matematyczny histerezy mechanicznej, oparty na rozkładzie statystycznym zmodyfikowanych...
-
Równania stosowane w technologii oczyszczania ścieków
PublicationPraca omawia zagadnienia matematyzacji procesów oczyszczania ścieków. Punktem wyjścia jest system reakcji chemicznych i biochemicznych. Praca omawia modelowanie matematyczne oczyszczalni ścieków wraz z przykładami i wnioskami na przyszłość.
-
Tytus Pikies dr inż.
People -
Dispersion compensation in optical coherence tomography
PublicationDyspersja wprowadzana przez system optycznej tomografii koherentnej (OCT) oraz badane obiekty powoduje zniekształcenia fazowe w zależności od długości fali widma promieniowania zastosowanego źródła optycznego. powoduje to rozmycie obrazów otrzymanych przekrojów badanych materiałów pogarszając właściwości metrologiczne systemu OCT. W artykule przedstawiono metody kompensacji dyspersji w systemie OCT oraz przedyskutowano ich właściwości.
-
On the safety of technical sphere.
PublicationTechnika daje nam dobra użyteczne i zarazem generuje rozmaite zagrożenia.Przedstawiono analizę tych zagrożeń na przykładzie ogólnie potraktowanego systemu realizacji potrzeb. Opisana została natura relacji występujących między tym systemem a otoczeniem oraz w jego wnętrzu. Dalej przedstawiono klasy modeli predykcji strat, które mogą powstać w wyniku uwolnienia się omawianych zagrożeń.
-
Dual role of oxygen-related defects in the luminescence kinetics of AlNMn2+
Open Research DataThis dataset presents the impact of temperature and pressure on AlN:Mn2+ luminescence kinetics. Unusual behavior of Mn2+ optical properties during UV excitation is observed, where a strong afterglow luminescence of Mn2+ occurs even at low temperatures. When the temperature increases, the contribution of the afterglow luminescence is further enhanced,...
-
Modelowanie i Symulacja w Technice, Oceanotechnika, niest, W, sem.1, lato 22/23, (PG_00057180)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Modelowanie i symulacja w technice, PG_00057180
-
System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
PublicationW artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.
-
Design and simulation of excitation laser system for in-situ Raman monitoring
PublicationPraca opisuje projekt oraz kontrukcję laserowego pobudzania próbek cienkowarstwowych. Zaprezentowana modelowanie optyczne systemu pobudzania oraz konfigurację prototypu. Układ znajdzie zastosowanie w długoogniskowym spektroskopie ramanowskim pracującym na stanowisku PA CVD.
-
Magdalena Danowska mgr inż.
People -
Małe mosty kolejowe z płytą ortotropową
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych małych rozpiętości z pomostami w formie płyty ortotropowej. Przedstawiono sposoby modelowania tych konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wyniki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...
-
Mosty kolejowe małych rozpiętości - obliczenia i badania
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych ma-łych rozpiętości. Przedstawiono sposoby modelowania w celu wiernego odzwierciedlenia rzeczywistej pracy konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wy-niki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...
-
Model silnika spalinowego w formie grafów wiązań (GW).A model of the IC engine in the form of the bond graph (BG).
PublicationPrzedstawiono uzasadnienie użycia metody grafów wiązań do do modelowania silnika spalinowego jako źródła energii w systemach energetycznych składających się z elementów o różnej naturze fizycznej, na przykład w pojazdach hybrydowych. Przedstawiono propozycję formalizacji charakterystyki silników spalinowych wynikającą z przyjętej metody modelowania. Analityczną formę charakterystyki przedstawiono jako wielowymiarową funkcję wektorową....
-
Przegląd wybranych metod prognozowania zapotrzebowania na wodę w miejskich sieciach wodociągowych
PublicationPraca dotyczy prognozowania zapotrzebowania na wodę w miejskich sieciach wodociągowych. Podaje się czynniki kształtujące zapotrzebowania na wodę oraz dokonuje się analizy porównawczej trzech wybranych metod predykcji, a mianowicie: predyktora neuronowego, predyktora neuronowo-rozmytego oraz metody opartej o uśrednianie pomiarów. Badania symulacyjne pokazały, że przy przyjętych założeniach najlepsze wyniki daje metoda uśredniania.
-
Modeling for Detection of Degraded Zones in Metallic and Composite Structures
PublicationW pracy przedstawiono przegląd metod modelowania uszkodzeń w postaci pęknięć i delaminacji wystepujących w elementach konstrukcyjnych
-
Rafał Łangowski dr inż.
PeopleRafał Łangowski received the M.Sc. and the Ph.D. degrees (Hons.) in control engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gdańsk University of Technology in 2003 and 2015, respectively. From 2007 to 2014, he held the specialist as well as manager positions at ENERGA, one of the biggest energy enterprises in Poland. He is currently an Assistant Professor with the Department of Intelligent Control and...
-
Mohammad Hossein Ghaemi dr inż.
PeopleMohammad Hossein Ghaemi Mohammad Hossein Ghaemi (1967), is an Assistant Professor at the Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology - WIMiO (till 2020: Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology), Department of Automatics and Marine Energy Engineering. He studied first at Tehran University, where was graduated in the field of Mechanical Engineering (Solid Mechanics). Then he received his MSc degree in the area...
-
The Workshop on Multi-Phase Flows
PublicationPrzedstawiono ideę warsztatów ''Modelowanie przepływów wielofazowych w układach termochemicznych'' - organizowanych corocznie - od 2000 roku, przez Podsekcję Przepływów Wielofazowych Komitetu Mechaniki PAN. Omówiono tematykę VI Warsztatów, które były poświęcone głównie metodom eksperymentalnym.
-
Technologia ''Wiki'' jako mechanizm budowania społeczeństwa i organizacji opartych na wiedzy
PublicationOmówiono podstawowe przesłanki budowania społeczeństwa opartego na wiedzy. Zaproponowano technologię WIKI jako mechanizm modelowania w tym budowaniu.
-
Knowledge based virtual organisations for the e-decisional community
PublicationW pracy przedstawiono propozycje modelowania wirtualnych organiozacji opartych na wiedzy w zastosowaniu do budowy elektronicznej spolecznosci decyzyjnej.
-
Mathematical Modeling of Dissolved Matter Transport with Biodegradation in Activated-Sludge Systems
PublicationW pracy przedstawiono problem matematycznego modelowania transportu substancji rozpuszczonej z biodegradacją w systemach z osadem czynnym. Przedstawione zostały główne równania opisujące proces transportu adwekcyjno-dyspersyjnego wraz z modelem biokinetycznym ASM2d, opisującym procesy przemian pod wpływem osadu czynnego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych odtwarzających testy laboratoryjne przeprowadzone w nieprzepływowych...
-
Dirk Dreheim, Gerald Weber: Form-oriented analysis : a new methodology to model form-based applications
PublicationArtykuł stanowi omówienie nowej metodyki modelowania interfesu użytkownika, przeznaczonej do projektowania aplikacji opartych na pracy z formularzami elektronicznymi. Metodyka ta, przedstawiona w książce Dreheima i Webera, stanowi interesującą notacje graficzną, która umożliwia projektowanie interfejsu użytkownika o wysokich własciwościach ergonomicznych i użytkowych. Szczególnie interesujace sa w tej metodyce możliwości elastycznego...
-
Protokoły drzewa opinającego - ataki i metody obrony
PublicationW pracy przedstawiono sposoby ataków na sieci wykorzystujące realizacje drzewa opinającego STP (IEEE 802.1d i IEEE 802.1w a także modyfikacji STP wprowadzonych przez Cisco) oraz znane metody obrony przed atakami na STP. Zaproponowano także nową koncepcje obrony przed atakami mechanizmu STP wykorzystującą pole flags ramek BPDU.
-
Komputerowe wspomaganie diagnostyki układu oddechowego człowieka
PublicationCelem pracy jest weryfikacja praktycznej przydatności parametrów modelu procesu respiracji w diagnostyce układu oddechowego. Modelowanie oparto o wyniki badania układu oddechowego techniką oscylacji wymuszonych. Zaprezentowano dwa modele wymiany gazowej: czteroparametrowy i sześcioparametrowy.
-
Architektura Parametryczna/ Parametric Architecture
PublicationPierwsze systemy CAD przeniosły tradycyjne sposoby projektowania do przestrzeni wirtualnej. Modelowanie algorytmiczne z kolei pozwoliło na wykonywanie powtarzających się zadań w sposób zautomatyzowany, a praca z wykorzystaniem tych narzędzi wymaga wypracowania nowego podejścia.
-
Systemy ekspertowe jako narzędzie do wspomagania procesów zarządzania - doświadzcenia autora w ich budowie i nauczaniu.
PublicationW artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia autora w budowie i nauczaniu systemów ekspertowych. Scharakteryzowano opracowaną metodę budowy oraz przedstawiono odpowiednie przykłady. Pracę podzielono na trzy części. W pierwszej, przedstawiono metodę budowy rozważanych przez autora systemów ekspertowych, bazującą na logice klasycznej jak i rozmytej. W drugiej, omówiono przykłady (stworzonych w oparciu o opracowaną metodę) systemów...
-
Wave propagation in plate structures for crack detection.
PublicationW pracy przedstawiono analizę propagacji fali poprzecznej w płycie z pęknięciem. Do modelowania zagadnienia zastosowano metodę elementów spektralnych.
-
[Chapter] 22. Application of physical modeling to study combustion process-es and flow patterns in large-scale boilers and furmaces. W: Optical me- thods and data processing in heat and fluid flow. Ed. C. Greated, J. Cos-grove, J.M. Buick. Bury St. Edmunds. London: Profess. Eng. Publ.**2002 s. 267-277, 4 rys. bibliogr. 6 poz. Zastosowanie modelowania fizycznego do badania procesów spalania pola prze- pływu w przemysłowych kotłach i piecach.
PublicationRozdział zawiera wyniki badań modelowania fizycznego dwuwymiarowego i trój-wymiarowego pola przepływu i procesów spalania w wybranych urządzeniachprzemysłowych.
-
Skalowalne modele fizyczne wybranych typów siłowni wiatrowych w technologii hardware-in-the-loop
PublicationCelem niniejszej rozprawy jest opracowanie adekwatnego programowalnego modelu fizycznego siłowni wiatrowej wykorzystującego urządzenia elektryczne oraz model przetwarzania energii kinetycznej wiatru na energię mechaniczną ruchu obrotowego wirnika generatora. Zaproponowany przez autora model sterowany jest przez regulator prędkości, bazujący jedynie na pomiarach prędkości obrotowej oraz momentu elektromagnetycznego. Monografia stanowi...
-
Michał Bernard Pietrzak dr hab.
PeopleMichal Pietrzak is head of the Department of Statistics and Econometrics at the Faculty of Economics and Management, Gdańsk University of Technology, and Deputy Editor-in-Chief for Statistical Reviewing of the journals: Oeconomia Copernicana and Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy. Until October 2021, he worked as an associate professor at the Faculty of Economic Sciences and Management, Nicolaus...
-
Kacper Wereszko mgr inż.
PeopleKacper Wereszko received the M.Sc. in 2016 (field of study: computer science, specialization: Internet technologies and algorithms). Since 2017 he is a Ph.D. student in the field of computer science. He works as assistant in Department of Algorithms and System Modelling. His research interests focus on security properties of graphs, domination problems in graphs and their practical applications.
-
Zastosowanie operacji nagniatania w elastycznie zautomatyzowanym systemie obróbkowym
PublicationW architekturze kontroli elastycznie zautomatyzowanego systemu wytwarzania, monitoring ma na celu określenie stanu systemu w każdej chwili. Jest to funkcja informacyjna, która dostarcza danych do modułów wspomagających podejmowanie decyzji w funkcji nadzoru i optymalizacji. Klasycznie na monitorowanie składają się dwa zadania: wykrywania i diagnozowania. Rolą wykrywania jest określenie uszkodzeń w nadzorowanym systemie. Przy projektowaniu...
-
Graficzna metoda prezentacji scenariuszy dla aplikacji interaktywnych
PublicationJednym z kluczowych obszarów projektowania aplikacji interaktywnychjest tworzenie scenariuszy. Muszą one być opisane w sposóbformalny dla zapewnienia możliwości ich wykonania przez system komputerowy. Zapewniają to uznane języki opisu procesów biznesowych, takie jak BPEL, BPML. Z drugiej jednak strony te same scenariusze powinny być przedstawione w sposób czytelny i zrozumiały dla przeciętnego użytkownika, tak aby mógł on zweryfkowa...
-
Modulated photocurrents in a sandwich-cell structure: II. Influence of biasillumination intensity and carrier diffusion
PublicationPodano przybliżone wyrażenia opisujące modulowane fotoprądy (na podstawiemodelu wielokrotnego pułapkowania) w uwzględnieniem czynników wymienionych wtytule. Zbadano numerycznie ich wpływ na modulowane fotoprądy dla modelowychrozkładów pułapek. Otrzymano wzór - kryterium zaniedbania wpływu dyfuzji nafotoprądy.
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
Seminarium z modelowania i symulacji ruchu drogowego (PG_00045896), BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. -Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. -Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. -Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...
-
Assessment of ship squat in shallow water using CFD
PublicationReferat zawiera wstęp do problemu modelowania efektów wody ograniczonej przy użyciu komercyjnego programu Fluent opartego na metodzie elementów skończonych.
-
Assessment of ship squat in shallow water using CFD
PublicationArtykuł zawiera wstęp do problemu modelowania efektów wody ograniczonej przy użyciu komercyjnego programu Fluent opartego na metodzie elementów skończonych.
-
Michał Ziółko dr inż.
People -
Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design
PublicationW artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w...
-
Analiza Big Picture i mapa Systemu. Jak uzyskać informacje o procesie i możliwościach jego doskonalenia.
PublicationPrzedsiębiorstwa podejmujące próby modelowania systemów często zapominają o tym, że podstawą budowy modelu systemu czy procesu jest rzetelne rozpoznanie istniejącego stanu systemu i czynników go warunkujących. Dlatego też wiele tych prób kończy się niepowodzeniem. Opisany w niniejszym rozdziale sposób analizy systemu pozwala uzyskać informacje, które staną się elementami wejściowymi dla procesu modelowania skierowanego na dowolnie...
-
Computer aided funcional safety assessment
PublicationReferat porusza wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Opisuje się wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL). W następnym kroku analizy weryfikuje się poziom SIL w procesie modelowania probabilistycznego...
-
Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa
PublicationW pracy omówiono problemy wykrywania zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. Scharakteryzowano metodę detekcji progowej opartej o modelowanie sygnałów. Przedstawiono algorytm wykrywania zakłóceń impulsowych wykorzystujący ukryty model Markowa czasu dyskretnego, analizujący wstępnie wybielony sygnał foniczny.
-
A comparative study of different methods for heat transfer enhanced by the use of TVG
PublicationArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych i numerycznych intensyfikacji wymiany ciepła w modelowym wymienniku ciepła z turbulizatorami przepływu dla różnej geometrii turbulizatorów. Do badań eksperymentalnych wykorzystano termografię ciekłokrystaliczną a modelowanie fizyczne wykonano za pomocą kodu komputerowego FLUENT.
-
Modelowanie układów biologicznych 2022
e-Learning CoursesZagadnienia z zakresu modelowania zjawisk i procesów fizyko-chemicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania układów o znaczeniu biologicznym. Kurs przeznaczony dla studentów II sem. studiów II stopnia Inżynierii biomedycznej.
-
Modelowanie zjawisk fizycznych
e-Learning CoursesZagadnienia z zakresu modelowania zjawisk i procesów fizyko-chemicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania układów o znaczeniu biologicznym. Kurs przeznaczony dla studentów II sem. studiów II stopnia Fizyki Technicznej.