Search
Search results for: buzet opoznienia
-
Model analityczny budżetu czasu opóźnienia w sieci IP QoS
PublicationPodstawowym celem artykułu jest przedstawienie i przebadanie sposobu podziału opóźnienia end-to-end dla danego strumienia pakietów wzdłuż łączy ścieżki, tak aby wolne zasoby przydzielane były w sposób gwarantujący jakość, a jednocześnie miała miejsce na tej ścieżce maksymalizacja liczby przyjętych do obsługi strumieni pakietów. Proces ten może dotyczyć zarówno łańcucha domen jak i łańcucha łączy. Opisany model LSS oparty jest na...
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Pomiar wartości opóźnienia hamowania dla sprawnego i niesprawnego układu hamulcowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań: sprawny układ hamulcowy i niesprawny układ hamulcowy. Pomiary opóźnienia hamowania przeprowadzono na suchej nawierzchni asfaltowej. Wykonano układ, który rozszczelnia przewód hamulcowy przy przednim prawym kole w czasie jazdy. Wykonano symulację wycieku płynu hamulcowego
-
Analiza porównawcza zmierzonych wartości opóźnienia hamowania samochodu osobowego ze sprawnym i uszkodzonym układem hamulcowym
PublicationPrzeprowadzono szereg prób ekstremalnego hamowania samochodu osobowego ze sprawnym i uszkodzonym układem hamulcowym oraz z działającym i niedziałającym układem ABS. Próby przeprowadzono przy prostoliniowym torze jazdy na płycie poślizgowej Autodromu Pomorze. W artykule przedstawiono wyniki osiągniętych wartości średniego, pełnego opóźnienia hamowania.
-
Badanie wpływu kąta opóźnienia zapłonu prądu różnicowego dwukierunkowego na czułość wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych o wyzwalaniu typu AC i A przy prądach różnicowych dwukierunkowych o różnym kącie opóźnienia zapłonu. Jak wynika z badań czułość wyłączników różnicowoprądowych zależy od kąta opóźnienia zapłonu prądu różnicowego. Przy prądach dwukierunkowych w układach sterowanych fazowo rzeczywisty prąd zadziałania wyłączników różnicowoprądowych może być wyraźnie mniejszy...
-
Badanie wpływu składowej stałej i kąta opóźnienia zapłonu prądu różnicowego na czułość wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A przy różnych prądach różnicowych jednokierunkowych i przy prądach dwukierunkowych o różnym kącie opóźnienia zapłonu. Jak wynika z badań czułość wyłączników różnicowoprądowych istotnie zależy od kształtu przebiegu prądu różnicowego. Przy prądach różnicowych jednokierunkowych prąd zadziałania wzrasta tym bardziej, im bardziej prąd różnicowy...
-
Badanie wpływu składowej stałej i kąta opóźnienia zapłonu prądu różnicowego na czułość wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A przy różnych prądach różnicowych jednokierunkowych i przy prądach dwukierunkowych o różnym kącie opóźnienia zapłonu. Jak wynika z badań, czułość wyłączników różnicowoprądowych istotnie zależy od kształtu przebiegu prądu różnicowego. Przy prądach różnicowych jednokierunkowych prąd zadziałania wzrasta tym bardziej, im bardziej prąd różnicowy...
-
Krzysztof Gierłowski dr inż.
PeopleKrzysztof Gierłowski received his Ph.D. degree in telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 2018. He is author or co-author of more than 80 scientific papers and reviewer for a number of conferences and journals. Krzysztof Gierłowski took part in major IT-oriented projects, including: EU-funded Polish Future Internet Engineering initiative, PL-LAB2020 Infrastructural...
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
PeopleJJacek Stefański received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in telecommunications engineering from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 1993, 2000 and 2012, respectively. Awarded title of Professor by the President of Poland in 2020. Currently, he works as a professor at the Department of Radio Communication Systems and Networks (DRCSN) in GUT. From 2005 to 2009, he worked as an assistant professor in the National Institute...
-
Katarzyna Weinerowska-Bords dr hab. inż.
People -
Budżet państwa / Budżety domowe
e-Learning Courses -
Pomiary wartości opóźnień w torze audio urządzeń z systemem Android
PublicationPoniższy artykuł opisuje metody pomiarów wartości opóźnienia w torze fonicznym urządzeń pracujących na różnych wersjach systemu Android. W pierwszej części artykułu podano krótką charakterystykę środowiska Android w kontekście opóźnień w torze fonicznym. Następnie przedstawiono sposób pomiaru opóźnienia w torze fonicznym za pomocą aplikacji SuperPowered Latency oraz Dr. Rick O’Rang Loopback. W końcowej...
-
Farrow structure implementation of fractional delay filter optimal in Chebyshev sense
PublicationW pracy omówiono problematykę implementacji filtrów ułamkowych opóźniających o zmiennym opóźnieniu w oparciu o strukturę Farrowa. Podejście to polega na obliczeniu próbek nowej odpowiedzi impulsowej filtru dla każdego wymaganego opóźnienia w opraciu o wielomiany o współczynnikach niezależnych od opóźnienia. Prowadzi to do znacznego zmniejszenia kosztów numerycznych implementacji w zastosowaniach wymagających częstej zmiany opóźnienia...
-
Evaluation of Hilbert transform filter performance
PublicationW pracy rozpatrzono zagadnienie adaptacyjnej estymacji ułamkowego opóźnienia pomiędzy dwoma sygnałami sinusoidalnymi. Zastosowano tu nowy, zagregowany, zespolony filtr Hilberta, który łączy w sobie funkcje filtracji Hilberta i kompensacji ułamkowego opóźnienia. W eksperymentach wykorzystano efektywną implementację tego filtru w strukturze Farrowa, której jedynym parametrem o zmiennej wartości jest bieżące opóźnienie ułamkowe.
-
Opóźnienie efektywne i jego zastosowanie do sterowania ruchem w sieciach pakietowych
PublicationW rozprawie doktorskiej przeanalizowano problem zapewnienia gwarancji jakości usług (Quality of Service, QoS) w sieciach pakietowych, ze szczególnym uwzględnieniem usług o ściśle określonych wymaganiach opisujących opóźnienie pakietów i jego zmienność w sieciach z agregacją strumieni, takich jak np. sieć IP QoS z Differentiated Services (DiffServ) realizująca schemat obsługi Expedited Forwarding Per Hop Behavior (EF PHB) lub sieć...
-
A fractionally delaying complex Hilbert transform filter
PublicationPrzedstawiono nowy, dyskretno-czasowy, ułamkowo-opóźniający (FD od ang. fractional delayor), zespolony filtr Hilberta (HTF od ang. Hilbert transform filter) nazwany FDHTF. Filtr ten jest oparty na parze obróconych filtrów o zmiennym opóźnieniu ułamkowym (VFD od ang. variable fractional delayor). Za pomocą filtru FDHTF realizuje się jednocześnie filtrację Hilberta i wprowadzanie ułamkowego opóźnienia do przetwarzanego sygnału. Dzięki...
-
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublicationIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...
-
Budżet państwa i budżety domowe (2023)
e-Learning Courses -
System budżetowania parametrów jakościowych dla połączeń wielodomenowych
PublicationRozwiązanie problemu gwarancji jakości usług dla wielodomenowych sieci NGN przy jednoczesnej optymalizacji wykorzystania zasobów jest nadal otwarte. Zaproponowano modyfikację dotychczasowego podejścia, które sprowadza się do budżetowania bilansowania) dwóch, a nie trzech parametrów jakościowych (średniego opóźnienia i prawdopodobieństwa straty) przy jednoczesnej kontroli parametru zmienności opóźnienia w powiązaniu z prawdopodobieństwem...
-
Validity of MRI brain perfusion imaging method
PublicationW artykule zaprezentowano zbiór analiz dotyczących walidacji metody DSC-MRI. Zbadano wpływ rozmycia, opóźnienia, niskiego SNR bolusa oraz innych możliwych źródeł zakłócających wartość parametru perfuzji. Różne metody uzyskiwania parametrów perfuzji zostały zaprezentowane i porównane.
-
Validity of MRI brain perfusion imaging method
PublicationW artykule zaprezentowano zbiór analiz dotyczących walidacji metody DSC-MRI. Zbadano wpływ rozmycia, opóźnienia, niskiego SNR bolusa oraz innych możliwych źródeł zakłócających wartość parametru perfuzji. Różne metody uzyskiwania parametrów perfuzji zostały zaprezentowane i porównane.
-
22/23 Budżet państwa i budżety domowe
e-Learning Courses -
Oscillating water-oil-water liquid membrane systems for molecular recognition of substances belonging to diferent taste classes
PublicationBadano oscylacje róznicy potencjału elektrochemicznego miedzy fazami wodnymi. Jedna faza wodna zawiera kationowy lub anionowy surfaktant podczas gdy w drugiej fazie wodnej znajduje sie substancja odpowiedzialna za smak. Dwie fazy wodne sa rozdzielone faza olejową. Oscylacje były analizowane poprzez konstrukcje portretów fazowych uzywając metody opoznienia czasowego. Kształt portretów fazowych jest rozny dla oscylatorów z kationowym...
-
Special discrete-time filters and applications
PublicationCelem monografii jest pokazanie głównych kierunków postepu w zakresie nowych technik projektowania cyfrowych filtrów specjalnych i ich zastosowań. Rodzina filtrów specjalnych skupia sie wokół filtru ułamkowo-opóźniającego, tj. szczególnego interpolatora, którego właściwości można scharakteryzować za pomocą opóźnienia grupowego albo opóźnienia fazowego. W monografii pokazano mechanizm powiązań pomiędzy filtrami specjalnymi, wyjaśniono...
-
Self-adjusting sub-sample delay estimator based on fractional delaying Hilbert transform filter
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie samo-nastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działającego w czasie dyskretnym. Zastosowano filtr Hilberta o skończonej odpowiedzi ipulsowej (FIR od ang. finite impulse response) zagregowany z filtrem ułamkowo-opóźniającym. Zilustrowano performancję estymatora, również w obecności szumu. Przeanalizowano jego złożoność numeryczną.
-
Remarks on evaluation of spectral radius of operators arising in WR methods for linear systems of ODEs
PublicationW pracy omawiane są różne metody oszacowania promienia spektralnego. Do oszacowań tych użyto elementarnych metod. Jedną z nich jest metoda wykorzystująca normę Bieleckiego. Jedną z zalet takich metod wyraźnie widać na przykładzie równań różniczkowych z opóźnieniem, gdzie oszacowania promienia spektralnego zależą od charakteru opóźnienia.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA DROGI HAMOWANIA MOTOCYKLA Z WŁĄCZONYM I WYŁĄCZONYM UKŁADEM ABS
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiaru drogi hamowania motocykla przy użyciu hamulca koła przedniego, koła tylnego oraz kombinacji obu tych hamulców. Próby intensywnego hamowania motocykla przeprowadzono na suchej nawierzchni asfaltowej z włączonym i wyłączonym układem ABS. Na podstawie zmierzonej drogi hamowania dokonano obliczenia średniego opóźnienia hamowania.
-
22/23 Budżet państwa i budżety domowe - N
e-Learning Courses -
Aplikacja do zarządzania zasobami domeny pakietowej z IP QoS
PublicationWraz z upublicznieniem Internetu i jego globalizacją pojawiła się potrzeba realizacji usług czasu rzeczywistego, a co za tym idzie potrzeba zapewnienia jakości poprzez rozróżnienie klas ruchu i traktowanie każdej z tych klas według innych reguł obsługi. W artykule przedstawiono system zarządzania zasobami domeny pakietowej opartej na architekturze DiffServ. Omawiany system pracuje w strukturze warstwowej - w warstwie zarządzania,...
-
Cationic or anionic surfactant oscillators for molecular recognition of taste substances
PublicationOtrzymano krzywe oscylacyjne róznicy potencjału elektrochemicznego miedzy fazami wodnymi oscylatora zawierajacego jonowy surfanktant. Były one analizowane poprzez konsrukcje portretów fazowych uzywając metody opóźnienia czasowego. Kształt portertów fazowych jest rożny dla układów z kationowym lub anionowym surfanktantem. Szeregi wzrostu powierzchni atraktorów dla tych dwoch oscylatorów sa także rózne.
-
Zastosowanie metody Particle Image Velocimetry do analuizy zmain objetościowych podczas przpeływu silosowego na podstawie radiografów
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów zmian objetośicowych zachodzących w materiale sypki podczas oprozniania silosu prostokątnego wyznacozne przy pomocy metody PIV (Particle Image Velocimetry) na podstwie radigrafow uzyskanych metoda tzw. projekcji ciągłej. Omówiono wpływ parametrow zmiennych takich jak zagęszczenie początkowe oraz szorstkość ścian na wielkość zmian objętościowych
-
Analiza symulacyjna wybranych algorytmów dostarczania paczek wiadomości w sieci DTN na Bałtyku
PublicationJedną z dróg zwiększania bezpieczeństwa żeglugi morskiej jest zapewnienie powszechnej dostępności usług e-nawigacji na obszarach morskich pozbawionych dostępu do Internetu. W artykule opisano wyniki symulacji wybranych algorytmów przekazywania wiadomości usług niewrażliwych na opóźnienia w znacznej odległości od lądu, w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności.
-
O opóźnieniach, kompatybilności i dyliżansach, czyli jak działa Internet
PublicationW artykule podano przykłady usług internetowych o bardzo niskiej jakości. Wykazano, iż ogromny wpływ na jakość realizacji usług ma ciągłe wykorzystywanie w Internecie rozwiązań sprzed kilkudziesięciu lat. Pokazano jak budowa Internetu wpływa na opóźnienia przekazywania danych, oraz jak utrzymywanie zasady kompatybilności wstecznej uniemożliwia skokową poprawę jakości.
-
Oscillators with anionic surfactants as systems for molecular recognition of taste substances
PublicationZaprezentowano, charakterystyki oscylacyjne układów trojfazowych, ktore mogą byc uzyte do rozpoznawania substancji smakowych. Zaobserwowano, że zmiany osylacyjne róznicy potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi zależą od rodzaju substancji smakowej obecnej w układzie. Ich rózne wartosci poczatkowe są ważną cechą z punktu mozliwości zastosowania tych układów w sensorach smaku. Dla kazdego układu wyznaczono portrety fazowe...
-
The task graph assignment for KASKADA platform
PublicationArtykuł opisuje model obliczeniowy wykorzystany w platformie KASKADA. Opiera się on na dwóch podstawowych elementach: węzłach klastra obliczeniowego oraz grafie zadań. Przeanalizowane zostały algorytmy przydzielania węzłów obliczeniowych dla zadań w zależności od kryteriów: minimalizacja fragmentacji klastra i minimalizacja opóźnienia przetwarzania danych. Zostały przedstawione wyniki symulacji opisanych algorytmów oraz ich...
-
Gain Correction for Nearly Optimal Variable Fractional Sample Delay Filter Design
PublicationJedną z najbardziej efektywną numerycznie metodą projektowania filtrów jest metoda okien. Sprawia to, że takie podejście bardzo dobrze nadaje się do implementacji filtrów ułamkowoopóźniających o zmiennym opóźnieniu, gdzie wymagana jest częsta aktualizacja współczynników takiego filtru. Z drugiej strony, jeżeli wymagane są filtry wysokiej jakości wybór okna jest najczęściej problematyczny. Z tego powodu w pracy rozpatrzono użycie...
-
Badania algorytmów wyboru tras w niskoorbitowych sieciach satelitarnych.
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych różnych algorytmów wyboru tras (ang. routing) w niskoorbitowych sieciach satelitarnych. Badania uwzględniają nierównomierny w skali globu rozkład zapotrzebowania na usługi transmisji danych. Właściwości wybranych algorytmów badano przy różnym stopniu obciążenia sieci satelitarnej. Obserwowano rozkład obciążenia sieci, opóźnienia transmisji oraz ilość pakietów traconych wskutek przepełniania...
-
Ultraszerokopasmowe pomiary odległości w systemie lokalizacyjnym
PublicationW artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.
-
Implementacja adaptacyjnej metody alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc
PublicationW artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.
-
Delay dependent estimates for waveform relaxation methods for neutral differential-functional systems
PublicationW pracy dyskutowane są oszacowania błędów z uwzględnieniem ich zależności od opóźnienia dla metod typu ''waveform relaxations'' stosowanych do rozwiązywania układów równań różniczkowo-funkcyjnych typu Volterry i równań różniczkowo-algebraicznych. Oszacowania te służą do oceny szybkości zbieżności tych metod a w niektórych przypadkach do wykazania, że rozwiązanie dokładne otrzymuje się po skończonej liczbie iteracji.
-
Model zmienności częstości akcji serca, rzutu serca oraz ciśnienia krwi.
PublicationW pracy omówiono zjawisko barorefleksu oraz wykonano odpowiedni model krótkoterminowej regulacji parametrów układu krążenia. Na jego podstawie przeanalizowano wpływ opóźnienia w pętli barorefleksu na dynamikę układu, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości pojawienia się chaosu deterministycznego.Wystąpienie chaosu deterministycznego zostało potwierdzone przez czułość układu na warunki początkowe,wykreślenie mapy logicznej...
-
Rozróznianie substancji odpowiedzialnych za wrażenia smakowe za pomocą oscylatorów z membraną ciekłą.Recognition of substances responsible for taste by using liquid membrane oscillators.
PublicationOtrzymano krzywe oscylacyjne oscylatorów z membraną ciekłą zawierających anionowy (oleinian sodu) lub kationowy (chlorek brnzylodimetylotetradecyloamoniowy) surfaktant i substancje należące do czterech podstawowych klas samaku (słony, słodki, kwaśny i gorzki). Dla każdego przypadku zrekonstuowano portrety fazowe metodą opóźnienia czasowego. Stwierdzono, iż oscylatory z kationowym surfaktantem wydają sie byż korzystniejsze do rozróżniania...
-
Possibility of discrimination of sour substances by liquid membrane oscillators
PublicationZbadano wpływ kwaśnych substancji oraz stężenia kwasu cytrynowego na charakterystyki oscylacyjne oscylatorów z membraną ciekłą (nitrometan) zawierających kationowy lub anionowy surfaktant. Zależą one od rodzaju substancji smakowej. Wyznaczono atraktory w przestrzeni dwuwymiarowej metodą opóźnienia czasowego. One mogą być użyte jako tzw. ''Jingerpmint'' do rozróżniania substancji kwaśnych. Jednakże nie znaleziono bezpośredniej korelacji...
-
Wpływ warunków oznaczania ilości wodoru dyfundującego w stopiwie metodą glicerynową na wynik pomiaru
PublicationPrzeprowadzono badania wrażliwości procedury oznaczania ilość wodoru dyfundującego w stopiwie metodą glicerynową na wydłużenie czasu opóźnienia początku ekstrakcji oraz wyznaczono wpływ czasu nawilżania rutylowych elektrod otulonych na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie. Wyznaczono zależności umożliwiające ocenę błędu pomiarowego metody glicerynowej wynikającego z niezachowania warunków proceduralnych oraz pozwalających przewidywać...
-
Delay induced oscillations in gene expression of Hes1 protein model
PublicationW pracy został omówiony model produkcji białka Hes1. Stężenie Hes1 jest kontrolowane przez ujemne sprzężenie zwrotne wbudowane w białko i jego mRNA. Przeprowadzona analiza potwierdziła znane wyniki numeryczne, że oscylacje wywołane są przez opóźnienie. Pokazaliśmy również, że jeśli współczynnik Hilla jest większy niż 1, to istnieje krytyczna wartość opóźnienia, dla której ma miejsce bifurkacja Hopfa i pojawiają się rozwiązania...
-
Wpływ wartości ciśnienia w oponach drogowo-terenowych na opóźnienie hamowania samochodu terenowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań obniżenia i podwyższenia ciśnienia opon terenowych typu AT(All Terrain) na opóźnienie hamowania samochodu terenowego Land Rover Discovery i bez układu ABS. Pomiary opóźnienia hamowania przeprowadzono na suchej nawierzchni asfaltowej. Przedstawiono wykresy, jak wpływa obniżenie i podwyższenie ciśnienia w ogumieniu kół przedniej i tylnej osi na opóźnienie hamowania uwzględniając siłę nacisku...
-
Mechanizmy bezpieczeństwa transmisji w systemie netBaltic
Publicationartykule zaprezentowano założenia dotyczące zabezpieczania węzłów sieci realizowanej w ramach systemu netBaltic. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych architektura bezpieczeństwa została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI), bezpieczeństwo systemowe węzłów, zabezpieczanie komunikacji w modelu samoorganizującej wieloskokowej sieci kratowej, a także sieci niewrażliwej...
-
Płynne przestrajanie pasma filtru ułamkowoopóźniającego z wykorzystaniem funkcji sklejanych
PublicationPrzedstawiona metoda projektowania filtrów ułamkowoopóźniających definiowanych w dziedzinie częstotliwości umożliwia, poza określeniem jego opóźnienia, swobodne sterowanie szerokością pasma. Przestrajanie pasma filtru jest tu realizowane z użyciem funkcji sklejanych trzeciego stopnia, interpolujących współczynniki definiujące charakterystykę częstotliwościową. Zaproponowane rozwiązanie odpowiada użyciu metody okien przesuwanych,...
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublicationThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...