Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 5523
wybranych: 3494
-
Katalog
- Publikacje 3494 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 397 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 35 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 43 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1473 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 20 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: inżynieria systemów sterowania
-
System monitoringu technicznego w obiektach mostowych - niezbędne czy przydatne?
PublikacjaW pracy przedstawiono rozważania na temat zasadności stosowania systemów monitoringu technicznego w mostach. Wskazano rodzaje systemów oraz przykłady zastosowań: utrzymanie, bezpieczeństwo oraz weryfikacja założeń projektowych.
-
Selected aspects of system design theory.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane fragmenty z teorii i techniki projektowania złożonych systemów technicznych. Zwrócono szczególną uwagę na tworzenie schematów strukturalnych i funkcjonalnych systemów, a także występujących tam relacji między elementami takiego systemu. Opisano kolejne kroki postępowania dla doboru cech elementów systemu wg macierzy ich przewidywanych właściwości oraz przykłady podziału dla istniejących składników systemów...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Komputerowa technika pomiarowa w przykładach
PublikacjaZawarto opis metod łączenia kart pomiarowych z magistralami komputera, opis interfejsów systemów pomiarowych, bezprzewodowej transmisji danych, czujników oraz układów kondycjonowania sygnałów i akwizycji danych oprogramowania systemów pomiarowych
-
Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.
PublikacjaW artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublikacjaW pracy przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS opracowano...
-
Methods of building knowledge-based systems applied in software project management
PublikacjaPraca zawiera rozdział poświecony problematyce budowy systemów z bazami wiedzy dla wspomagania procesów zarządzania. W rozdziale tym przedstawiono metody budowy systemów dla potrzeb zarządzania koncentrując uwagę na systemach opartych na wiedzy. Następnie omówiono możliwości zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania wiedzy. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania zbiorów rozmytych i systemów opartych na wiedzy...
-
Knowledge management and fuzzy modelling in software engineering
PublikacjaPraca zawiera rozdział poświecony problematyce budowy systemów z bazami wiedzy dla wspomagania procesów zarządzania. W rozdziale tym przedstawiono metody budowy systemów dla potrzeb zarządzania koncentrując uwagę na systemach opartych na wiedzy. Następnie omówiono możliwości zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania wiedzy. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania zbiorów rozmytych i systemów opartych na wiedzy...
-
Management of changes in software engineering
PublikacjaPraca zawiera rozdział poświecony problematyce budowy systemów z bazami wiedzy dla wspomagania procesów zarządzania. W rozdziale tym przedstawiono metody budowy systemów dla potrzeb zarządzania koncentrując uwagę na systemach opartych na wiedzy. Następnie omówiono możliwości zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania wiedzy. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania zbiorów rozmytych i systemów opartych na wiedzy...
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublikacjaW referacie przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS...
-
Wody podziemne Wzgórz Szymbarskich i ich powierzchniowe przejawy
PublikacjaBadania opisane w artykule zmierzają do określenia warunków zasilania i drenażu lokalnych systemów wód podziemnych formujących się na wysoczyźnie morenowej w centralnej części Pojezierza Kaszubskiego. W latach 2010 - 2011 przeprowadzono w terenie szczegółowe zdjęcie geologiczne i hydrogeologiczne. Polegało ono na ustaleniu charakteru i stopnia przepuszczalności gruntów powierzchniowych oraz inwentaryzacji przejawów obecności płytkich...
-
Systemy ekspertowe jako narzędzie do wspomagania procesów zarządzania - doświadzcenia autora w ich budowie i nauczaniu.
PublikacjaW artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia autora w budowie i nauczaniu systemów ekspertowych. Scharakteryzowano opracowaną metodę budowy oraz przedstawiono odpowiednie przykłady. Pracę podzielono na trzy części. W pierwszej, przedstawiono metodę budowy rozważanych przez autora systemów ekspertowych, bazującą na logice klasycznej jak i rozmytej. W drugiej, omówiono przykłady (stworzonych w oparciu o opracowaną metodę) systemów...
-
Implementation of integrated control In drinking water distribution systems - IT system proposal
PublikacjaImplementation of integrated control algorithms requires suitable hardware and software platforms. Proposed solution must allow realizing control and monitoring tasks, while ensuring high reliability and security of processed data. Additionally, the software and hardware solutions must be immune to outside influence. This paper presents an approach to implementation of control systems in drinking water distribution system. Presented...
-
Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym
PublikacjaAktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Aspects nergtiques des transmissions hydrostatiques.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz algorytmy umożliwiające symulacyjne określanie sprawności energetycznej napędów i sterowań hydrostatycznych. Programy komputerowe, oparte na opracowanych przez autora zależnościach, umożliwiają określanie wpływu na sprawność energetyczną: struktury układu umożliwiającej zmianę prędkości silnika hydraulicznego, współczynników strat energetycznych w elementach...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublikacjaW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Układy napędowe pojazdów elektrycznych
PublikacjaW artykule omówiono nowe technologie stosowane w układach napędowych pojazdów elektrycznych. Praca zawiera zależności teorii ruchu pojazdu, nowe rozwiązania w konstrukcji silników trakcyjnych. Przedstawiono również zagadnienia układów zasilania bateryjnego i magazynów energii z superkondensatorami. Pokazano metody sterowania zapewniające optymalizacje rozdziału energii pomiędzy akumulatorami a magazynem energii. Zaprezentowano...
-
Sterowanie małą elektrownią wiatrową z wykorzystaniem efektu przeciągnięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób sterowania małą elektrownią wiatrową o zmiennej prędkości kątowej i o stałym kącie ustawienia łopat. Algorytmy sterowania przeniesione z dużych elektrowni wiatrowych nie zapewniają ani odpowiedniej sprawności aerodynamicznej ani bezpieczeństwa. Zaproponowany algorytm umożliwia zwiększenie wydajności o ponad 50% i zapewnienie bezpieczeństwa przy dużej prędkości wiatru przez wejście w stan przeciągnięcia....
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
Technological innovation and cost-benefit analysis of safety-related solutions
PublikacjaW rozdziale przedstawia się aktualne zagadnienia dotyczące innowacji technologicznych oraz analizę kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE), pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń w instalacjach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność...
-
Functional safety in the context of risk appraisal criteria and cost-benefit analysis
PublikacjaRozdział przedstawia aktualne zagadnienia dotyczące analizy kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE) pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń w obiektach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność ryzyka (TOR) w kontekście analizy kosztów i efektów...
-
Ekonomiczna analiza upadłości przedsiębiorstw : ujęcie międzynarodowe.
PublikacjaMonografia przedstawia w sposób kompleksowy problemy dotyczące upadłości przedsiębiorstw. W książce ukazano m.in. takie zagadnienia jak: upadłość przedsiębiorstw w teorii nauk ekonomicznych; pozytywne i normatywne koncepcje uregulowań upadłości przedsiębiorstw; potencjalne źródła konfliktów, jakie mogą pojawić się pomiędzy interesariuszami postępowań upadłościowych; mierniki oceny efektywności systemów i postępowań upadłościowych;...
-
The Impact of Micro-Sources on Voltage Distortions in a Power Grid
PublikacjaThe increase in the number of photovoltaic (PV) systems integrated with low voltage (LV) grids has led to a great need to analyse the impact of these systems on the quality of electricity and the reliability of its supply. This paper presents and compares the energy quality requirements imposed by various countries on photovoltaic plants. Then, based on real object tests and simulation in DIgSILENT PowerFactory, the impact has...
-
Serwery automatycznego wnioskowania.
PublikacjaPrzedstawiono systemy automatycznego wnioskowania oparte o architektury klient-serwer. Przedstawiono przykłady istniejących i wdrażanych systemów opisując ich architekturę i funkcjonalność. Przeanalizowano korzyści wynikające z osadzenia takich systemów w środowiskach serwerów aplikacyjnych.
-
Self-organization in artificial environment.
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty eksperymentów symulacyjnych procesów samoorganizacji zachodzących w środowisku programowym modelowania indywiduowego systemów fizycznych. Środowisko to ukierunkowane jest na modelowanie systemów składających się z wielkiej liczby poruszajacych się i oddziałujących na siebie jednostek.
-
Zintegrowane systemy informacyjne a konkurencyjność regionów
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z rolą zintegrowanych systemów informatycznych wspomagających zarządzanie miastem oraz ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów. Przedstawiono korzyści wynikające z wdrożenia zintegrowanych systemów informacyjnych w zarządzaniu miastem.
-
Chłodzenie materii laserem
PublikacjaW artykule pokrótce przedstawione zostały podstawy systemów chłodzących wykorzystujących promieniowanie laserowe w stanie gazowym i w ciele stałym. Realizacja takich systemów chłodzących pozwala na osiąganie temperatur bliskich zera bezwzględnego oraz budowę niewielkich, przenośnych systemów chłodniczych. Urządzenia te bazują na najnowszych osiągnięciach nauki i reprezentują niezwykle wysokie zaawansowanie techniczne oraz technologiczne....
-
Franchising jako forma finansowania działalności gospodarczej
PublikacjaW pracy przedstawiono franchising jako formę finansowania działalności gospodarczej. Przechodząc od jego genezy, pokazano rozwój dystrybucyjnych systemów franczyzowych w Polsce. Przedstawiono klasyfikację franchisingu, uwzględniając różne kryteria. Określono udział poszczególnych systemów franczyzowych w Polsce.
-
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublikacjaW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
Isolation and restoration policies against power collapse.
PublikacjaPrzedstawiono zasady obrony systemów elektroenergetycznych przed tzw. blackout´em. Omówiono wielkości kryterialnych tych systemów, możliwości predykcji stanów zagrożeniowych oraz automatyki działające on line w celu zapobieżenia rozprzestrzeniania się zakłóceń i awarii w systemach elektroenergetycznych.
-
Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- ri i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seri ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.
PublikacjaZaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.
-
Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.
Publikacjaw książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...
-
Zastosowanie koncepcji SDN w warstwie transportowej sieci IMS/NGN
PublikacjaKoncepcja sieci Next Generation Network, wykorzystująca w warstwie usług architekturę IP Multimedia Subsystem, zakłada centralizację funkcji sterowania zasobami sieciowymi w warstwie transportowej. Analogiczne założenie jest podstawą koncepcji Software Defined Networks. Na podstawie tej analogii, zaproponowano integrację obu koncepcji, przedstawiono architekturę zintegrowanej sieci, scenariusze sterowania zasobami oraz przygotowano...
-
Precyzyjna kompensacja zniekształceń harmonicznych prądu przez równoległy filtr aktywny
PublikacjaW artykule zaprezentowano cztery źródłaniedokładnej kompensacji harmonicznych prądu przez filtraktywny. Są nimi: niedokładna synchronizacja z napięciem siecizasilającej, opóźnienia wprowadzane w układzie sterującym,fluktuacje napięcia w obwodzie pośredniczącym orazzniekształcenia napięć generowanych przez przekształtnikenergoelektroniczny spowodowane głównie czasem martwym.W artykule przedstawiono wpływ zaproponowanych udoskonaleńalgorytmu...
-
Control systems with programmable controllers - teaching aspects.
PublikacjaSterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
PublikacjaOptymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Programowalne układy napędowe w dydaktyce.
PublikacjaOpisane stanowisko laboratoryjne stanowi przykład zestawu, z pomocą którego możliwe jest zapoznanie szerokiej liczby odbiorców z nowoczesną techniką napędową. Studenci odbywający zajęcia laboratoryjne, prowadzonych w Katedrze Trakcji Elektrycznej, mogą badać różnorakie maszyny elektryczne pod względem własności ruchowych, zaznajomić się ze sposobami sterowania silnikami z użyciem energoelektronicznych przetworników energii oraz...
-
Zastosowanie metod uczenia maszynowego w procesie rehabilitacji kończyny górnej
PublikacjaCelem rozprawy jest opracowanie systemu opartego na metodach uczenia maszynowego, który w przyszłości pozwoli na zautomatyzowanie wybranych procedur w procesie rehabilitacji kończyny górnej. Nośnikiem informacji związanej ze stanem fizjologicznym pacjenta jest biologiczne sprzężenie zwrotne w postaci sygnałów elektromiografi powierzchniowej (ang. sufrace electromigraphy, sEMG). Przypuszcza się, że dzięki zastosowaniu sterowania...
-
Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems
PublikacjaW pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.
-
Chatter-boty - nowe narzędzie w e-commerce
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie technologii chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Zaprezentowano obszary zastosowania botów w biznesie oraz przegląd światowego rynku systemów charter-bot.
-
Dokładność określania pozycji w hiperbolicznych systemach nawigacyjnych na przykładzie systemu Decca i Loran
PublikacjaNa przełomie XX i XXI wieku, na skutek rozwoju techniki nawigacji, szczególną uwagę skupiono na dokładności określania pozycji. W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących dokładność systemów określania pozycji statku. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę dokładności określania pozycji za pomocą systemu Decca i Loran. W drugiej części zaprezentowano zmiany dotyczące modernizacji systemów w celu...
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublikacjaJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...
-
Intelligent integration for autonomous manufacturing systems
PublikacjaW artykule zaproponowano inteligentną platformę integracyjną dla autonomicznych systemów produkcyjnych. Autonomie zdefiniowano w pracy jako samowystarczalne zamkniecie informacyjne. Inteligencje natomiast zdefiniowana jako umiejętność podejmowania właściwych decyzji w zmiennym otoczenie. Platformę integracyjną oparto na technice systemów ekspertowych.
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...