Filtry
wszystkich: 2086
wybranych: 1662
-
Katalog
- Publikacje 1662 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 61 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 320 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNMANNED SURFACE VESSEL, AUTONOMOUS, MANAGEMENT, CONTROL, SYSTEM
-
Design and Thermodynamic Analysis of an SOFC System for Naval Surface Ship Application
Publikacja -
Statistical process control in software project management : a way to transfer single incident-related knowledge into organizational knowledge
PublikacjaZaproponowano statystyczne podejście do procesu kontroli zarządzania projektami informatycznymi. Przedstawiono sposób zamiany wiedzy incydentalnej na wiedzę organizacyjną.
-
Integrated dewatering and stabilization system as an environmentally friendly technology in sewage sludge management in Poland
PublikacjaSludge treatment reed beds (STRBs) are an environmentally friendly technology which provides integrated dewatering and stabilization of sewage sludge. STRBs do not require the use of chemicals to improve the dewatering process. STRB is both, a low-emission and a low-energy-consuming method. After the stabilization process, sludge is characterized by the chemical composition similar to that of humus. The aim of the paper is to present...
-
Data Partitioning and Task Management in the Clustered Server Layer of the Volunteer-based Computation System
PublikacjaWhile the typical volunteer-based distributed computing system focus on the computing performance, the Comcute system was designed especially to keep alive in the emergency situations. This means that designers had to take into account not only performance, but the safety of calculations as well. Quadruple-layered architecture was proposed to separate the untrusted components from the core of the system. The main layer (W) consists...
-
Quality Assurance of Educational Processes as the Foundation of the Quality Management System in Gdansk University of Technology
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono rozwojowy model systemu zarządzania jakością w dużej uczelni technicznej. Punktem wyjścia dla tego projektowania tego modelu jest wewnętrzny system zapewnienia jakości kształcenia oparty na wytycznych ENQA a kluczowym czynnikiem wspierającym systemowo prowadzone zarządzanie wiedzą oraz samoocena.
-
Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers
PublikacjaW artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.
-
<title>Cavity control system model simulations for the TESLA linear accelerator</title>
Publikacja -
<title>Cavity control system essential modeling for the TESLA linear accelerator</title>
Publikacja -
TESLA cavity modeling and digital implementation in FPGA technology for control system development
Publikacja -
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublikacjaPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublikacjaWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Application ofMsplitestimation to determine control points displacements in networks with unstable reference system
Publikacja -
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publikacja -
The Impact of Cultivation Management and Weed Control Systems of Very Early Potato on Weed Infestation, Biodiversity, and Health Safety of Tubers
Publikacja -
Maritime awareness and emergency management real time system using remotely accessible GIS technology
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie różnych typów danych dotyczących zanieczyszczeń, pozyskiwanych na bieżąco za pomocą wielorakiego rodzaju sensorów, w tym akustycznych (echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe). Zadaniem systemu jest wizualizacja oraz mapowanie zanieczyszczeń, takich...
-
THE MANAGEMENT OF DESIGNING PROCESSES IN THE CREATION OF THE KNOWLEDGE BASE SYSTEM : Proceedings of International Computer Science Convention
Publikacja...
-
Conception of Interactive Information and Decision Support System for Urban and Industrial Air Quality Management: Extension
Publikacja -
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
The Control System Based on FPGA Technology For Fatigue Test Stand MZGS-100 PL
Publikacja -
Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control
PublikacjaW artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublikacjaW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Simplified method of simulation of temperature field control system of induction heated calender rolls
Publikacja -
The Role of and the Place of Method Validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
Publikacja -
Decision Support System to Improve the Effectiveness of Chemical Control Against Cutworms in Sugar Beet
Publikacja -
Sensorless control system of induction machine supplied by voltage source inverter with output filter
PublikacjaThe paper focuses on sensorless control of the induction machines supplied by inverter with the output filters. “The novel” idea of the speed observer which is based on the backstepping approach is shown. The standard structure of the exponential observer is extended by the integrators and additional Z vector. The simulation and experimental results validate the proposed solution.
-
Networked Object Monitor - A distributed system for monitoring, diagnostics and control of complex industrial facilities
PublikacjaRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
PublikacjaThe work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems
PublikacjaPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...
-
Design and thermodynamic analysis of an H2O–LiBr AHP system for naval surface ship application
Publikacja -
Cleaner energy for sustainable future using hybrid photovoltaics-thermoelectric generators system under non-static conditions using machine learning based control technique
PublikacjaIn addition to the load demand, the temperature difference between the hot and cold sides of the thermoelectric generator (TEG) module determines the output power for thermoelectric generator systems. Maximum power point tracking (MPPT) control is needed to track the optimal global power point as operating conditions change. The growing use of electricity and the decline in the use of fossil fuels have sparked interest in photovoltaic-TEG...
-
<title>Data quality management system (DQMS) for BAC detector in the ZEUS experiment at the HERA accelerator</title>
Publikacja -
Lessons learned from developing an Industry 4.0 mobile process management system supported by Artificial Intelligence
PublikacjaResearch, development and innovation (RDI) projects are undertaken in order to improve existing, or develop new, more efficient products and services. Moreover, the goal of innovation is to produce new knowledge through research, and disseminating it through education and training. In this line of thinking, this paper reports and discusses the lessons learned from the undertaken project, regarding three areas: machine learning...
-
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publikacja -
<title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>
Publikacja -
<title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>
Publikacja -
FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator
Publikacja -
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublikacjaZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublikacjaSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
PublikacjaRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...
-
Analysis of investment stages along with a construction project management project for an investment task regarding the reconstruction and expansion of the locomotor system rehabilitation center Krzeszowice SPZOZ in Poland
PublikacjaAutorzy: Gwóźdź-Lasoń Monika, Tkocz Sebastian.
-
FPGA-based LLRF control module for x-ray free electron laser and TESLA feedback system
Publikacja -
<title>TESLA cavity modeling and digital implementation with FPGA technology solution for control system development</title>
Publikacja -
<title>MatLab script to C code converter for embedded processors of FLASH LLRF control system</title>
Publikacja -
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublikacjaPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Impact analysis of surface roughness of the plate-plate measuring system on resistance torque in interaction with MR fluid
PublikacjaMagnetorheological (MR) fluids are complex suspensions of magnetic particles in a non-magnetic carrier fluid. They exhibit ‘smart’ properties that enable them to change their rheological parameters in response to a change in the external magnetic field applied. This behavior is used in some engineering solutions, e.g. MR clutches or brakes. For such systems to work correctly, the resistance torque achieved by contact with the...