Filtry
wszystkich: 1638
wybranych: 817
-
Katalog
- Publikacje 817 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 651 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: projektowanie aplikacji mobilnych
-
Wykorzystanie magazynu chłodu w kompaktowej komorze przechowalniczej
PublikacjaNiniejszy artykuł został poświęcony możliwości wykorzystania pasywnych systemów chłodzenia w mobilnych komorach przechowalniczych. Dokonano przeglądu rozwiązań dostępnych na rynku komór termicznych wraz z wykorzystywanymi w nich technologiami chłodzenia. Przeprowadzono analizę możliwych do zastosowania nośników chłodu w systemach pasywnego chłodzenia. Wykazano, iż oprócz popularnych na rynku materiałów zmiennofazowych (PCM – ang....
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
AutoCAD Civil3D w projektowaniu dróg szynowych
PublikacjaNa Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Sposób rozwiązywania przez program niektórych zagadnień z dziedziny projektowania dróg szynowych jest odmienny od obowiązujących w Polsce przepisów. Należy to uwzględnić w programie nauczania przedmiotów ''Drogi Szynowe'', ''Projektowanie dróg szynowych'' oraz ''Projektowanie...
-
Ocena poziomu wsparcia, teoretycznego i praktycznego, wzorca projektowego MVC w wiodących technologiach internetowych
PublikacjaPrzedstawiono główne mechanizmy wspierające rozwój aplikacji zgodnej z MVC. Zaprezentowano wzorcowe rozwiązanie z uwzględnieniem wymagań twórców aplikacji. Scharakteryzowano mocne i słabe strony technologii Symfony PHP i ASP.NET oraz zasygnalizowano brak wsparcia dla oczekiwanych metod wytwarzania kodu. Określono przenośność rozwiązań utworzonych w obydwu technologiach. Technologią zalecaną do tworzenia aplikacji zgodnych z MVC...
-
Comments on “Closed Form Variable Fractional Time Delay Using FFT”
PublikacjaIn this letter drawbacks of the aforementioned paper are pointed out. The proposed approach is improved with minor modifications of the discrete frequency response. This allows for design of fractional delay filters which are close to optimal and can be efficiently implemented in the frequency domain using the sliding DFT based structure. Alternatively, the derived equivalent closed form formulae for offset windows can be used...
-
Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ
PublikacjaAnaliza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Aplikacje internetowe na platformie Eclipse
PublikacjaPrzedstawiono problematykę tworzenia aplikacji internetowych na platformie Eclipse. Został omówiony standard OSGi, który jest podstawą działania i implementacji Eclipse oraz aspekty OSGi związane z komunikacją internetową. Przedstawiono istniejace frameworki w środowisku Eclipse, które umożliwiają rozwój aplikacji internetowych. Głównymi kierunkami rozwoju frameworków są: IDE do wytwarzania aplikacji oraz integracja platformy Eclipse...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Development and tuning of irregular divide-and-conquer applications in DAMPVM/DAC
PublikacjaThis work presents implementations and tuning experiences with parallel irregular applications developed using the object oriented framework DAM-PVM/DAC. It is implemented on top of DAMPVM and provides automatic partitioning of irregular divide-and-conquer (DAC) applications at runtime and dynamic mapping to processors taking into account their speeds and even loads by other user processes. New implementations of parallel applications...
-
Controlling w zintegrowanych systemach zarządzania przedsiębiorstwem
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę wdrożenia aplikacji wspomagających controllera w przedsiębiorstwie. Zwrócono uwagę na problem integracji wspomaganego komputerowo systemu controllingu z pozostałymi systemami informacyjnymi przedsiębiorstwa. Omówiono także metodykę wyboru aplikacji i jej wdrożenia w przedsiębiorstwie.
-
Projektowanie, synteza i właściwości tetracyklicznych analogów antrachinonui akrydyny w aspekcie zjawiska oporności wielolekowej komórek nowotworo- wych.**2003, 139 s. 23 rys. 26 tab. bibliogr. 137 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /23.04.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.
Publikacja.
-
Projektowanie układów geometrycznych toru kolejowego z zastosowaniem prog-ramowania ewolucyjnego.**2001, 154 s. 136 rys. 22 tab. bibliogr. 56 poz ma- szyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. W. Koc, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Kompensacja błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie
PublikacjaW pracy opisano zasadę działania magnetometru pompowanego optycznie. W pracy przedstawiono metodę kompensacji błędu kierunkowego magnetometru, która pozwala na istotne zmniejszenie wpływu tego błędu na pomiary pola magnetycznego Ziemi na mobilnych platformach.
-
A New Model for context aware applications analysis and design
PublikacjaW artykule zostały opisane aplikacje kontekstowe, które działają w przestrzeniach inteligentnych, oraz zostały przeanalizowane ich właściwości. Na podstawie analizy zaproponowano nowe podejście do ich modelowania które zapewnia oddzielenie logiki aplikacji w zakresie adaptacji (do zmian środowiska) od jej realizacji. Zostały wykorzystane MVC i modele zmian stanu. Zaproponowano ilościową miarę poziomu kontekstowości a także sposób...
-
Aplikacja komputerowa wspomagająca proces diagnostyki chorób górnego odcinka przewodu pokarmowego na podstawie analizy przebiegu pH-metrii
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję pierwszego modułu opracowanej i wykonanej aplikacji komputerowej wspomagającej proces diagnostyki choroby refluksowej przełyku (GERD) lub refluksu gardłowo-krtaniowego (LPR) poprzez automatyzacje procesu wyznaczania całkowitej liczby DeMeestera oraz liczby Ryana. Efektem działania aplikacji jest propozycja diagnozy (bazująca na autorskim algorytmie analizy przebiegu pH) metodą DeMeestera lub...
-
Automatyzacja procesu migracji do protokołu IPv6
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość automatyzacji procesu migracji systemów, usług i aplikacji do działania w sieciach IPv6. Proces migracji rozważono zarówno dla systemów operacyjnych, urządzeń wbudowanych jak i usług i aplikacji. Dokonano klasyfikacji metod migracji ze względu na możliwość ich automatyzacji.
-
BADANIA I ANALIZA DEPOLARYZACJI FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublikacjaTechniki telekomunikacyjne stanowią niezwykle istotną część naszego życia. Ich dynamiczny rozwój w ostatnich latach wpłynął na sposób komunikacji pomiędzy ludźmi, a także pomiędzy ludźmi a maszynami. Komunikacja bezprzewodowa przeżywa rozkwit w erze urządzeń mobilnych oraz rozmaitych sensorów.
-
Internetowa akwizycja sygnałów życiowych.
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie techniczne systemu do zdalnej akwizycji sygnałów życiowych pacjentów w stanach nagłych z wykorzystaniem protokołów internetowych. Celem projektu jest dążenie do rozwiązań mobilnych z dostępem internetowym o niewielkiej złożoności konstrukcyjnej i małym poborze energii.
-
Badanie wpływu zmian natężenia prądu na spawanie stopu aluminium
PublikacjaStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Komputerowa optymalizacja inżynierska z HyperWorks
PublikacjaNajogólniej pojęta optymalizacja inżynierska obejmuje procesy prowadzone na różną skalę. W grę wchodzą m.in. usprawnienia systemów produkcji, działań logistycznych a także udoskonalanie wyrobu metodą prototypowania i testów rzeczywistych. W artykule zawężono nieco pojęcie optymalizacji inżynierskiej, przyjmując, że chodzi o ilościowe, numeryczne, zautomatyzowane polepszenie cechy części lub złożenia przy dobrze określonych stanach...
-
Badanie wpływu zmiany składu gazów osłonowych na spawanie metodą MIG stopu aluminium EN AW 7075. Innowacyjne wykorzystanie w wiertnictwie.
PublikacjaStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Docierarki tarczowe do obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych
PublikacjaPrzedstawiono współczesne konstrukcje docierarek jednotarczowych do obróbki powierzchni płaskich oraz dwutarczowych do docierania powierzchni płasko-równoległych. Omówiono przykłady docierarek czołowych producentów. Przedstawiono konfigurację gniazda dwóch docierarek dwutarczowych oraz sposób załadunku i rozładunku obrabianych elementów.
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Uniwersalne uchwyty obróbkowe wykorzystujące siły magnetyczne
PublikacjaPrzedstawiono współczesne konstrukcje uniwersalnych uchwytów przedmiotowych wykorzystujące do zamocowania przedmiotów obrabianych siły magnetyczne. Analizowano uchwyty magnetyczne i elektromagnetyczne w technologia obróbki wiórowej i ściernej oraz w technikach spawalniczych.
-
Aplikacja komputerowa wspomagająca proces diagnostyki chorób górnego odcinka przewodu pokarmowego na podstawie analizy przebiegu pH-metrii
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję pierwszego modułu opracowanej i wykonanej aplikacji komputerowej wspomagającej proces diagnostyki GERD i LPR poprzez automatyzacje procesu wyznaczania całkowitej liczby DeMeestera oraz liczby Ryana. Efektem działania aplikacji jest propozycja diagnozy (bazująca na autorskim algorytmie analizy przebiegu pH) metodą DeMeestera lub Rayana. Dodatkowym atutem aplikacji jest możliwość zapoznania użytkownika...
-
Zagospodarowanie pofermentu
PublikacjaPoferment jest materiałem pozostałym po procesie beztlenowego rozkładu materii organicznej. Jest bogaty w składniki odżywcze oraz coraz częściej używany jako substytut sztucznych użyźniaczy gleby. W badaniach skupiono się na trzech kierunkach zagospodarowania pofermentu: aplikacji doglebowej bezpośredniej, aplikacji pofermentu odwodnionego oraz obróbce cieczy nadosadowej.
-
Profesorowie Politechniki Gdańskiej w procesie projektowania, budowy i eksploatacji „Sołdka”
PublikacjaPrzedstawiono sylwetki profesorów Politechniki Gdańskiej uczestniczących w czasie projektowanie, budowy i eksploatacji pierwszego statku handlowego "Sołdek" wybudowanego w 1948 r. w Stoczni Gdańskiej
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublikacjaZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
Rational portfolio manager - środowisko do wspomagania zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi
PublikacjaW rozdziale omówiono zastosowanie aplikacji Rational Portfolio Manager, oferowanej przez firmę IBM, do zarządzania grupą przedsięwzięć informatycznych. Rozdział obejmuje 5 głównych części: w pierwszej przedstawiono charakterystykę aplikacji a w następnej omówiono szkolenia, jakim poddany był autor. W kolejnych częściach przedstawiono zastosowanie RPM w zarządzaniu pięcioma rzeczywistymi projektami, ocenę jego przydatności do zarządzania...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Ontologie w interaktywnych aplikacjach zorientowanych kontekstowo
PublikacjaPrzedstawiono model przetwarzania typu pervasive computing. Zanalizowano składowe aplikacji interaktywnej zorientowanej kontekstowo. Opisano architekturę takiej aplikacji, wykorzystującej usługi sieciowe, konteksty, scenariusze i ontologie. Scharakteryzowano metodę integracji tych elementów w wykorzystaniem adnotacji. zaproponowano motor wykonawczy dla kontenera usług sieciowych, bazujący na standardach: OSGi OWL-S
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublikacjaPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
Performance and Security Testing of Distributed Applications Working in Public/Private IPSec and HTTPS Environments
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie testowania wydajności (ang. Performance) i bezpieczeństwa (ang. Security) aplikacji rozproszonych działających w sieciach publiczno-prywatnych stworzonych przy wykorzystaniu technologii IPSec i HTTPS. Dwa podejścia do architektury oprogramowania tych aplikacji zostały omówione: Request/Response oraz Publish/Subscribe. Analiza zawiera przedstawienie wpływu technologii IPSec i HTTPS na całkowitą...
-
System zliczania osób oparty na dwustrumieniowej analize obrazu
PublikacjaOpisano zagadnienia automatycznej detekcji i identyfikacji osób oraz ich zliczania w pomieszczeniach zamkniętych. Zaproponowano budowę elastycznej aplikacji opartej o usługi webowe. W celu kompozycji zaimplementowanych usług przedstawiono metodę tworzenia aplikacji w oparciu o procesy przepływu pracy. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych dla różnych algortymów detekcji i identyfikacji.
-
System kontroli obecności osób oparty na dwustrumieniowej analize obrazu
PublikacjaOpisano zagadnienia automatycznej detekcji i identyfikacji osób oraz ich zliczania w pomieszczeniach zamkniętych. Zaproponowano budowę elastycznej aplikacji opartej o usługi webowe. W celu kompozycji zaimplementowanych usług przedstawiono metodę tworzenia aplikacji w oparciu o procesy przepływu pracy. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych dla różnych algortymów detekcji i identyfikacji.
-
Calculation Program Supporting Switched Capacitor DC-DC Charge Pump Design (CP Design Calculator) - PartII: User's Guide
PublikacjaPrzewodnik użytkownika programu wspomagającego projektowanie pomp ładunkowych z przełączanymi pojemnościami. Praca jest podzielona na 3 rozdziały (INTRODUCTI ON, GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI), PROGRAM NOTIFICATIONS) i podziękowania.
-
Wymiarowanie wzmocnienia geosyntetycznego podstawy nasypu na słabym podłożu
PublikacjaZasady wzmocnienia geosyntetycznego podstawy nasypu. Normy i wytyczne dotyczące. projektowania konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Zalecenia ogólne EBGEO dotyczące projektowanie nasypów na słabym podłożu gruntowym.
-
Symulator nowoczesnych układów przekształtnikowych TCad 7.
PublikacjaW artykule przedstawiono niektóre charakterystyczne cechy nowej wersji symulatora TCad, szczególnie podwyższające jego przydatność jako narzędzia badawczego wspomagającego projektowanie oraz nauczanie w energoelektronice i elektrotechnice.
-
TECHNOLOGIE INFORMATYCZNE W OCHRONIE ZDROWIA
PublikacjaRozdział omawia zagadnienia związane z postępem technologii medycznych w szczególności w odniesieniu do medycyny spersonalizowanej, wspomagania osób starszych. Wskazuje również rolę internetu rzeczy oraz pozyskiwania i przetwarzania danych medycznych z urządzeń mobilnych i tych, wbudowanych w naturalne otoczenie osób.
-
Stalowe zbiorniki i konstrukcje powłokowe
PublikacjaReferat zawiera opis aktualnych problemów dotyczących projektowania zbiorników na paliwa płynne. W artykule przedstawione zostały aktualne wytyczne normowe dotyczące projektowania i wykonania zbiorników: normę „PN-EN 1993-1-6. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 1-6: Wytrzymałość i stateczność konstrukcji powłokowych”, normę „PN-EN 1993-4-2. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 4-2: Zbiorniki” i normę „PN-EN 14015....
-
System ewidencji wspomagający pracę dziekanatu bazujący na środowisku DELPHI i SQL.
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia projekt systemu bazy danych na przykładzie aplikacji Student 2003'. Przedstawiono w nim m.in.: charakterystykę tworzenia oprogramowania w Delphi, funkcjonowanie aplikacji na serwerze Interbase, tworzenie bazy danych w języku SQL (tworzenie pliku bazy danych, tabel), tworzenie zapytań, procedur zapamiętanych, obsługę procedur zapamiętanych w Delphi, mechanizm transakcji.
-
Tworzenie kooperacyjnych gier przygodowych z wykorzystaniem HTML 5
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną koncepcję tworzenia kooperacyjnych gier przygodowych działających w przeglądarkach internetowych na platformach stacjonarnych i mobilnych. W celu weryfikacji proponowanej koncepcji stworzono silnik gier oparty o HTML5 i JavaScript. Przedstawiono również wykorzystanie silnika do zrealizowania grywalnego poziomu gry przygodowej.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Aplikacja wspomagająca przetwarzanie sekwencji dna: moduł edycji chromatogramu
PublikacjaModuł edycji chromatogramu jest częścią większej aplikacji, służącej do wspomagania przetwarzania danych pochodzących z sekwencjonowania DNA. Aplikacja skonstruowana jest z odrębnych, samodzielnych programów, które współpracują dwiema drogami - poprzez popularne formaty plików, co umożliwia wprowadzenie do modułów danych opracowanych częściowo w aplikacjach zewnętrznych, oraz poprzez przesyłanie danych pomiędzy modułami, co usprawnia...
-
Modelowanie światłowodowych sensorów polarymetrycznych za pomocą oprogramowania LabVIEW
PublikacjaW komunikacie opisano aplikację umożliwiającą modelowanie pracy polarymetrycznych sensorów światłowodowych. Aplikacja ta, napisana w oparciu o platformę LabVIEW, umożliwia wyznaczenie odpowiedzi rzeczywistego sensora polarymetrycznego wykorzystującego monochromatyczne źródło światła. Omówiono problemy występujące w tworzeniu aplikacji do modelowania w graficznym środowisku do tworzenia aplikacji i zaprezentowano wybrane wyniki...
-
Automated design of waveguide filters with frequency-dependent couplings.
PublikacjaW artykule zaproponowano szybką technikę pozwalającą na automatyczne projektowanie filtrów falowodowych ze sprzężeniami zależnymi od częstotliwości. Procedura optymalizacyjna jest trójetapowa z różnymi funkcjami celu w każdym etapie.
-
Uwagi o wymiarowaniu pionów kanalizacyjnych
PublikacjaRutynowe projektowanie pionowych przewodów kanalizacyjnych może prowadzić do ich wadliwego funkcjonowania. W pracy pokazano, jak należy określać maksymalną przepustowość pionu, co ma szczególne znaczenie w nietypowych systemach
-
Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych
PublikacjaNa Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wspieranie mobilności w Internecie
PublikacjaDostęp do Internetu dla użytkowników mobilnych może być realizowany poprzez sieć z infrastrukturą dostępu. Wymaga to wprowadzenia rozwiązań protokolarnych umożliwiających lokalizację i aktualizowanie informacji o położeniu przemieszczających się stacji. Pojawia się wiele problemów oraz wiele podejść, spośród których część zaprezentowano w niniejszej pracy.