Filtry
wszystkich: 3882
-
Katalog
- Publikacje 3105 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 166 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 401 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 93 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 94 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SHIP CONTROL STRATEGY
-
Fatigue strength determination of ship structural joints. Part I - Analytical methods for determining fatigue strength of ship tructures
PublikacjaSpectacular accidents at sea which have happened for a few last years show that hull structures of contemporary sea-going ships are not perfect and must be systematically improved. Fatigue strength is one of the groups of strength problems which affect design of contemporary ship's structures and greatly contribute in their improvement process. In this paper several approaches to estimation of fatigue life of hull structural...
-
PRINCIPLES OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLICATION IN CONTROL OF THE ENTERPRISE
PublikacjaThe implementation of the tasks of evaluating historical financial information, the control or audit of business activities are based primarily on professional judgments about the object of study of a professional accountant or auditor. Their findings are drawn on the basis of the study of documents, the use of audit evidence, risk assessment, etc. There is always a probability (and rather high) that professional judgment will...
-
XII edition – 2019-21, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online -
XV edition 2022-24, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online1 2 3
-
X edition 2018-20, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online -
IX edition 2017-19, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online -
XI edition – 2019-21, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online -
XIV edition 2021-23, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online1 2 3
-
XIII edition – 2020-22, International MBA in Strategy, Programme and Project Management
Kursy Online -
A Framework of A Ship Domain-Based Near-Miss Detection Method Using Mamdani Neuro-Fuzzy Classification
PublikacjaSafety analysis of navigation over a given area may cover application of various risk measures for ship collisions. One of them is percentage of the so called near- miss situations (potential collision situations). In this article a method of automatic detection of such situations based on the data from Automatic Identification System (AIS), is proposed. The method utilizes input parameters such as: collision risk measure based...
-
Experimental study on the selected aspects of bow thruster generated flow field at ship zero-speed conditions
PublikacjaThe paper presents the results of experimental study on the interaction between the bow thrusters understood as the flow field changes generated by bow tunnel thruster in deep water conditions operated as a single and twin units. The research was limited to zero-speed case for the ship dead in the water. The influence of the hull form and jet spread between the neighbouring thrusters for several combinations of the applied bow...
-
Solving the Problem of Dynamic Adaptability of Artificial Intelligence Systems that Control Dynamic Technical Objects
PublikacjaThis paper investigates the increase in the response speed and stability of artificial intelligence systems that control dynamic technical objects. The problem of calculating the optimal time of switching an artificial intelligence system between software classes by the criterion of the rigidity degree of the model of a control object is considered. The solution of this problem is proposed for the general case of the control object...
-
Marcin Śliwiński dr hab. inż.
Osoby -
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Full scale CFD seakeeping simulations for case study ship redesigned from V-shaped bulbous bow to X-bow hull form
PublikacjaIncreasing propulsion efficiency, safety, comfort and operability are of the great importance, especially for small ships operating on windy sites like the North Sea and the Baltic Sea. Seakeeping performance of ships and offshore structures can be analysed by different methods and the one that is becoming increasingly important is CFD RANS. The recent development of simulation techniques together with rising HPC accessibility...
-
Limiting distribution of the three-state semi-Markov model of technical state transitions of ship power plant machines and its applicability in operational decision-making.
PublikacjaThe article presents the three-state semi-Markov model of the process {W(t): t 0} of state transitions of a ship power plant machine, with the following interpretation of these states: s1 – state of full serviceability, s2 – state of partial serviceability, and s3 – state of unserviceability. These states are precisely defined for the ship main engine (ME). A hypothesis is proposed which explains the possibility of application...
-
Two Time-Scale Hierarchical Control of Integrated Quantity and Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers a feedback optimising control of drinking water distribution systems (DWDS). Although the optimised pump and valves scheduling and disinfectant injection control attracted considerable attention over last two decades most of the contributions were limited to an open-loop optimisation repetitively performed during the DWDS operation. Also, while a strong interaction between the water quantity and quality exists...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Multi-source-supplied parallel hybrid propulsion of the inland passenger ship STA.H. Research work on energy efficiency of a hybrid propulsion system operating in the electric motor drive mode
PublikacjaIn the Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology, design has recently been developed of a small inland ship with hybrid propulsion and supply system. The ship will be propelled by a specially designed so called parallel hybrid propulsion system. The work was aimed at carrying out the energy efficiency analysis of a hybrid propulsion system operating in the electric motor drive mode and at...
-
Safety Integrity Verification Issues of the Control Systems for Industrial Process Plants
PublikacjaThe aim of this article is to identify and discuss some issues that can be encountered in designing the industrial automation and control systems (IACS) for implementing safety functions. In a functional safety standard IEC 61511 for the process industry such systems are named the basic process control systems (BPCS) and the safety instrumented systems (SIS). In a generic functional safety standard IEC 61508 they are depicted as...
-
Modelling and simulations in time-fractional electrodynamics based on control engineering methods
PublikacjaIn this paper, control engineering methods are presented with regard to modelling and simulations of signal propagation in time-fractional (TF) electrodynamics. That is, signal propagation is simulated in electromagnetic media described by Maxwell’s equations with fractional-order constitutive relations in the time domain. We demonstrate that such equations in TF electrodynamics can be considered as a continuous-time system of...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - microstructure of reference material
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Design of Intelligent Low-Voltage Load Switch for Remote Control System in Smart Grid
PublikacjaCurrent low-voltage load switches do not support remote disconnect/connect and real-time monitoring of a disconnect/connect state. Addressing to these issues, this paper presents a low-voltage load switch for a smart remote control system, which uses a one-chip microcontroller board and a DC step motor drive mechanism and provides the feedback on the switch status also. Arrears disconnect and full-pay connect control is implemented...
-
Jakub Montewka prof. dr hab. inż.
OsobyJakub Montewka is an associate professor at Gdańsk University of Technology in Poland and visiting processor at Aalto University in Espoo, Finland and Wuhan University of Technology in China. Jakub is researching in the field of maritime traffic risk and safety. His primary interests lie in the risk assessment of maritime transportation, quantification of safety of maritime navigation, route optimization for ships in ice-covered...
-
New methods of underwater ship noise classification
PublikacjaDetekcja, klasyfikacj, identyfikacja i rozpoznanie cech hałasu generowanego przez statki jest bardzo istotna z punku widzenia naukowego i obronnego. Włożono wiele wysiłku w rozwój technologii sonarów pasywnych, która umożliwia zastosowanie hałasów podwodnych do celów praktycznych. Przedstawiono wyniki badań, które ukazują możliwości wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji źródeł generowanych przez układy mechaniczne, odpowiadających...
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublikacjaPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Diesel electric a new trend on the ship propulsion
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwój napędu "diesel elektrycznego" oraz argumentację zastosowania tego napędu na różnych typach statków. Referat zawiera również rozwiązania układu transmisji mocy oraz sprawność, jaka cechuje napęd elektryczny. W artykule zawarto również zalety tego napędu, oraz zwrócono uwagę na nowe koncepcje i rozwiązania korzystne dla wytwarzania i transmisji mocy w napędzie elektrycznym.This article presents development...
-
Stability of free floating ship. Part II
PublikacjaJest to część II artykułu, którego I część ukazała się w PMR 2/2005. Ramiona prostujące są niejednoznaczne dla statku swobodnego, bowiem zależą od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności wodnicy pływania. Pokazano, że przemieszczenia kątowe...
-
Stability of free floating ship. Part I
PublikacjaSformułowano problem obliczeń ramion prostujących statku swobodnie pływającego, tj. wzdłużnie zrównoważonego przy każdym kącie przechyłu. Ramiona prostujące są niejednoznaczne w takim wypadku, zależą bowiem od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku, oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności...
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublikacjaPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublikacjaOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
A model of ship propulsion systems operating process.
PublikacjaArtykuł zawiera opis formalny procesu eksploatacji układów napędowych statków. Model tego procesu został przedstawiony w formie dwuwymiarowego procesu,, którego współrzędnymi są procesy semi-Markowa o skończonych zbiorach stanów. Jeden z tych procesów jest procesem zmian stanów technicznych układów napędowych a drugi „ procesem zmian ich stanów eksploatacyjnych. Zaproponowano także jednowymiarowy model procesu eksploatacji układów...
-
Environmental safety of a seagoing ship power plant.
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczne podejście do oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku. Zaproponowano kryterium oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku.
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Analysis of reliability of redundant ship power plants
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania teorii procesów semimarkowskich do określania charakterystyk niezawodnościowych złożonych układów napędowych o zadanym stopniu redundancji. Na przykładzie wybranego układu zaproponowano model niezawodnościowy w formie procesu stochastycznego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. W oparciu o rozkład graniczny procesu wskazano na praktyczne aspekty wykorzystania uzyskanych w...
-
Optimization of transformation of measurements of ship hull blocks
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę wyników pomiarów wykonanych na blokach kadłuba statku, aby ocenić ich przydatność montażową podczas ostatniej fazy montażu w suchym doku lub na pochylni. Analiza realizowana jest w dwóch krokach. Najpierw sprawdza się, czy bloki zostały wykonane z zachowaniem wymaganych tolerancji, a następnie czy istnieje możliwość połączenia ze sobą dwóch sąsiednich bloków. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym...
-
Optimization of quadrilateral mesh for ship hull modelling
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę poprawy jakości czworokątnej siatki elementów skończonych, które najlepiej nadają się do modelowania kadłuba statku dla potrzeb analizy MES. W metodzie zakłada się poprawną topologię siatki i stosuje gradient funkcji celu do poszukiwania optymalnego rozwiązania. Funkcja celu może być dowolną funkcją, opisująca jakość elementu (metryka), odpowiednią dla wymagań metody elementów skończonych. W artykule...
-
A modified method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index
PublikacjaA method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index has been creatively modified. The suggested original modification depends on consideration of direct relationship between the measured acceleration signal and the optimal control command. The paper presents the results of experiments and Hardware- in-the-loop simulations of a new active vibration reduction algorithm based on the energy...
-
Quality 5.0: A Paradigm Shift Towards Proactive Quality Control in Industry 5.0
PublikacjaIndustry 5.0, the latest wave of industrial revolution, is redefining the traditional manufacturing and production landscapes by leveraging advanced technologies, promoting sustainability, and fostering a human-centric approach. An inevitable consequence of this progression is Quality 5.0, the next phase of quality control and assurance. Quality 5.0 aims to transcend the limitations of conventional quality control techniques, which...
-
Control of induction machine supplied by a current source inverter using the multi-scalar transformation and backstepping approach
PublikacjaThe paper describes the voltage control technique of squire-cage induction machines supplied by a current source inverter. The control system is based on new transformation of the electric drive system (machine and inverter) state variables to the multi-scalar variables form. The backstepping approach is used to obtain the feedback control law. The control system contains the structure of the observer...
-
Model of aeration system at biological wastewater treatment plant for control design purposes
PublikacjaThe wastewater treatment plant (WWTP) is a dynamic, very complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen (DO) con-centration. The air is supplied to biological WWTP by the aeration system. Aera-tion is an important and expensive activity in WWTP. The aeration of sewage ful-fils a twofold role. Firstly, oxygen is provided as the main component for biolog-ical processes. Secondly, it supports...
-
Unraveling a novel microwave strategy to fabricate exposed {001}/{101} facets anatase nanocrystals: Potential for use to the elimination of environmentally toxic metronidazole waste
PublikacjaThis study present a novel microwave strategy to fabricate highly active anatase particles, exposing {101} and {001} facets. Microwave treatment time was shown to determine the growth of crystals in a certain direction. To the best of our knowledge, it is the first report revealing that the contact time of TiO2 crystals with fluorine ions during the microwave process affects the formed morphology, in particular exposed facets ratio....
-
Robust estimation of deformation from observation differences for free control networks
PublikacjaDeformation measurements have a repeatable nature. This means that deformation measurements are performed often with the same equipment, methods, geometric conditions and in a similar environment in epochs 1 and 2 (e.g., a fully automated, continuous control measurements). It is, therefore, reasonable to assume that the results of deformation measurements can be distorted by both random errors and by some non-random errors, which...
-
Stochastic optimisation algorithm for optimisation of controller parameters for control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublikacjaWastewater treatment plants (WWTPs) are very important facilities for mankind. They enable the removal and neutralisation of man-made pollutants. Therefore, it is important for wastewater treatment plants to operate as efficiently as possible so that the level of pollutants in the treated wastewater meets specific requirements. This paper concerns the design of a hierarchical nonlinear adaptive control system for dissolved oxygen...
-
Comparative Analysis of Laboratory-Made and Industrial-Made Sewage Sludge Ash: Implications for Effective Management Strategy Development
Publikacjafirst_pageDownload PDFsettingsOrder Article Reprints Open AccessArticle Comparative Analysis of Laboratory-Made and Industrial-Made Sewage Sludge Ash: Implications for Effective Management Strategy Development by Bartłomiej Michał Cieślik 1,*ORCID,Oskar Ronda 1ORCID,Elżbieta Grządka 2ORCID,Jolanta Orzeł 2 andJustyna Płotka-Wasylka 1 1 Department of Analytical Chemistry, Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology, Gabriela...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Nuclear Power Plant Steam Turbine - Modeling for Model Based Control Purposes
PublikacjaThe nature of the processes taking place in a nuclear power plant (NPP) steam turbine is the reason why their modeling is very difficult, especially when the model is intended to be used for on-line optimal model based process control over a wide range of operating conditions, caused by changing electrical power demand e.g. when combined heat and power mode of work is utilized. The paper presents three nonlinear models of NPP steam...
-
Ni-MOF-based electrodes: A promising strategy for efficient overall water splitting
Publikacja -
Investment strategy of sovereign wealth funds from emerging markets: the case of China
Publikacja -
Specialization Integrated Strategy of Innovations: Effective Model for Emerging Regional Economy Development?
Publikacja