Filtry
wszystkich: 4550
-
Katalog
- Publikacje 3639 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 19 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 189 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 78 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 484 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: backstepping control algorithm
-
The control of the contactless hybrid short-cicruit current limiter
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zasady sterowania praca bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Dokonano analizy czynników wpływających na poprawną pracę bezstykowego ohranicznik aprądów zwarciowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy jakosci energii elektrycznej poprzez eliminację zapadów napiecia.
-
Testing of Technical Fabrics under Fast Camera Control
PublikacjaThe dynamic development of measurement and recording techniques has been changing the way one conceives material strength. In this study, two different methods of evaluating the strength of fabrics are compared. The first is the typical and commonly used technique based on the use of a testing machine. The second method uses the so-called “fast camera” to monitor the entire process of the destruction of a fabric sample and analyse...
-
Morphology control through the synthesis of metal-organic frameworks
PublikacjaDesignable morphology and predictable properties are the most challenging goals in material engineering. Features such as shape, size, porosity, agglomeration ratio significantly affect the final properties of metal- organic frameworks (MOFs) and can be regulated throughout synthesis parameters but require a deep under- standing of the mechanisms of MOFs formation. Herein, we systematically summarize the effects of the indi- vidual...
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublikacjaRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublikacjaPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
The sensors-based artificial intelligence Train Control and Monitoring System (TCMS) for managing the railway transport fleet
PublikacjaRailways deliver a safe and sustainable form of transport and are typically pointed as one the safest form of transportation. Nevertheless, train accidents still happen, and when they happen, the consequences concern serious fatalities and injuries. Since every case is unique, the most frequent causes of train accidents are mechanical derailments, failures, as well as human errors and ignorance. In order to mitigate the risks posed...
-
Optimised allocation of actuators for DWDS
PublikacjaThis paper addresses the problem of actuators’ allocation within networked structured system, namely allocation of disinfectant booster stations within Drinking Water Distribution System (DWDS), under receding horizon optimised control – Model Predictive Control (MPC) to be exact. The allocation task is kept within dynamic multiobjective optimisation framework. The MPC is defined as a single objective predictive operator. Two numerical...
-
Multi-Objective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublikacjaThis work describes a multi-objective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multi-objective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable...
-
Managing safety of industrial hazardous installations with emphasis on the control systems, interfaces and human factors
PublikacjaIn the paper a procedure for the layer of protection analysis (LOPA) as a tool to evaluate the risk of accident scenarios occurrence in hazardous installations is outlined. In such installations several protection layers exist. Human operator performance in each layer is unavoidable, but the role and tasks are different and depend on the context of situation. Based on suggestions form literature (EEMUA, CREAM) and own proposals...
-
Stormwater and snowmelt runoff storage control and flash flood hazard forecasting in the urbanized coastal basin.
PublikacjaCity of Gdańsk is located in a coastal region where changing climatic conditions increase the frequency of extreme weather events. Developing urbanization affects the hydrology of natural basins by simplification of the drainage system and reduction of infiltration and base flow. Consequently greater runoff rates flow into storm water collection systems, reservoirs and surrounding water bodies. Not only infrastructures of urban...
-
High Efficiency Dual-Active-Bridge Converter with Triple-Phase-Shift Control for Battery Charger of Electric Vehicles
PublikacjaAn optimal modulation scheme with triple-phase-shift (TPS) control could increase the efficiency in the entire load range for a dual-active-bridge (DAB) converter under wide output voltage range conditions. Therefore, this study proposes a convergent approach to TPS mode selection, coupled with an optimal modulation scheme, ensuring the circuit’s efficiency over the entire range in the realm of a high-power and high-efficiency...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
Osoby -
Mixed algorithm in searches of mechanical system steady-state conditions for low precision of the state estimation
PublikacjaW pracy zaprezentowano algorytm poszukiwania rozwiązania układu równań nieliniowych. Nieliniowe funkcje lewych stron znane są z ograniczoną dokładnością, a wzory określające ich pochodne względem czasu nie są znane. Wartości pochodnych wyznaczane są numerycznie za pomocą różnic skończonych. Z uwagi na niską precyzje wyznaczania wartości funkcji, wartości pochodnych znane są jedynie z ograniczoną dokładnością., pochodne zawierają...
-
A high-order compact difference algorithm for half-staggered grids for laminar and turbulent incompressible flows
Publikacja -
High-order compact difference algorithm on half-staggered meshes for low Mach number flows
Publikacja -
Application of a modified evolutionary algorithm for the optimization of data acquisition to improve the accuracy of a video-polarimetric system
Publikacja -
On the Use of Automatic Cuts Algorithm for T0 – T – Φ Formulation in Nondestructive Testing by Eddy Current
Publikacja -
Reliability of Multi-rotor UAV’s Flight Stabilization Algorithm in Case of Object’s Working Point Changes
Publikacja -
Bayesian separation algorithm of THz spectral sources applied to D-glucose monohydrate dehydration kinetics
Publikacja -
BatchI: Batch effect Identification in high-throughput screening data using a dynamic programming algorithm
Publikacja -
A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks
PublikacjaW artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....
-
SELECTING A REPRESENTATIVE DATA SET OF THE REQUIRED SIZE USING THE AGENT-BASED POPULATION LEARNING ALGORITHM
Publikacja -
Enhancing set of experiance knowledge structure (SOEKS) with w nearest neighbour algorithm Relief-F
PublikacjaPrzedstawiono koncepcje uzupelnienia i wpsomagania struktury wiedzy opartej na SOEKS przy pomocy algorytmu przypisujacego wagi atrybutow.
-
Determination Of Gas Mixture Components Using Fluctuation Enhanced Sensing And The LS-SVM Regression Algorithm
PublikacjaThis paper analyses the effectiveness of determining gas concentrations by using a prototype WO3 resistive gas sensor together with fluctuation enhanced sensing. We have earlier demonstrated that this method can determine the composition of a gas mixture by using only a single sensor. In the present study, we apply Least-Squares Support-Vector-Machine-based (LS-SVM-based) nonlinear regression to determine the gas concentration...
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublikacjaArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Creating neural models using an adaptive algorithm for optimal size of neural network and training set.
PublikacjaZaprezentowano adaptacyjny algorytm generujący modele neuronowe liniowych układów mikrofalowych, zdolny do oszacowania optymalnego rozmiaru zbiory uczącego i sieci neuronowej. Stworzono kilka modeli nieciągłości falowodowych i mokropaskowych, a następnie zweryfikowano ich poprawność porównując wyniki analiz metodą dopasowania rodzajów i metodą momentów filtrów pasmowo-przepustowych.
-
An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
PublikacjaPrzedstawiono algorytm obliczeniowy służący do wstępnego wyznaczania masy i wysokości środka ciężkości konstrukcji kadłuba statków śródlądowych. Algorytm opracowano opierając się na zaleceniach zawartych w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Algorytm dotyczy wymiarowania konstrukcji klasycznych statków służących do przewozu drobnicy,...
-
Sprzętowa i programowa realizacja algorytmu szyfrującego AES = Hardware and software implementation of AES algorithm
PublikacjaW artykule przedstawiono sprzętową i programową realizację algorytmu szyfrującego i deszyfrującego AES. Obydwie implementacje zostały zrealizowane z wykorzystaniem platformy Virtex-II i praktycznie zweryfikowane. Jako kryteria do porównania wybrano: zużycie zasobów, przepustowość i zużycie mocy. Wersja sprzętowa charakteryzuje się 190-krotnie większą przepustowością, 80-krotnie mniejszym zużyciem energii na przetworzenie jednego...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublikacjaState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Waldemar Kamrat prof. dr hab. inż.
Osoby -
Grey wolf optimizer integrated within boosting algorithm: Application in mechanical properties prediction of ultra high-performance concrete including carbon nanotubes
PublikacjaNowadays, the construction industry has increasingly recognized the superior performance characteristics of ultra high-performance concrete (UHPC). Known for its exceptional durability and high tensile strength, UHPC material is revolutionizing structure standards subjected to extreme environmental conditions and heavy loads. This paper explores the enhancement of UHPC with nano- and micromaterials, employing advanced machine-learning...
-
Bi-GRU-APSO: Bi-Directional Gated Recurrent Unit with Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Sales Forecasting in Multi-Channel Retail
PublikacjaIn the present scenario, retail sales forecasting has a great significance in E-commerce companies. The precise retail sales forecasting enhances the business decision making, storage management, and product sales. Inaccurate retail sales forecasting can decrease customer satisfaction, inventory shortages, product backlog, and unsatisfied customer demands. In order to obtain a better retail sales forecasting, deep learning models...
-
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Czasopisma -
JOURNAL OF ECONOMIC DYNAMICS & CONTROL
Czasopisma -
Application of Extreme Doses of Aluminium for Growth Control of Filmentous Bacteria Microthrix Parvicella in an Activated Sludge System - Laboratory Investigations
PublikacjaLaboratory investigations of aluminium (PAX-16) application for control of population of filamentous bacteria Microthrix Parvicella in a three-phase bioreactor in lab-scale were performed. Dosing of small aluminium doses (approximately 0.5 mgAl/gMLSS·d) in the period preceding seasonal growth of M.Parvicella failed to prevent mass growth of this microorganism leading to activated sludge bulking phenomenon (SVI-250 ml/gMLSS)...
-
Advances in Differential Equations and Control Processes
Czasopisma -
ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS
Czasopisma -
Journal of Control Automation and Electrical Systems
Czasopisma -
International Journal of Intelligent Control and Systems
Czasopisma -
LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES
Czasopisma -
IEEE Transactions on Control of Network Systems
Czasopisma -
International Review of Automatic Control (IREACO)
Czasopisma -
Egyptian Journal of Biological Pest Control
Czasopisma -
Journal of Food Quality and Hazards Control
Czasopisma -
International Journal of Greenhouse Gas Control
Czasopisma -
International Journal of Computational Intelligence in Control
Czasopisma -
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Czasopisma -
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
Czasopisma