Filtry
wszystkich: 298
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: autonomiczna%20nawigacja%20robotow%20mobilnych
-
Edukacja matematyczna na poziomie akademickim na kierunkach ścisłych i technicznych w dobie technologii mobilnych i sztucznej inteligencji
PublikacjaRozwój technologii oraz rozwiązań bazujących na sztucznej inteligencji daje szansę pomocy nauczycielom i uczniom w rozwoju i poprawianiu wyników nauczania i uczenia się. Wszystko wskazuje na to, że narzędzia takie jak ChatGPT wkrótce staną się akceptowaną częścią zestawu narzędzi technologicznych. Musimy tylko nauczyć się, jak bezpiecznie i optymalnie z nich korzystać. Stosowanie technologii cyfrowej w edukacji matematycznej na...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
An untraceability protocol for mobile agents and its enhanced security study
PublikacjaArtykuł przedstawia rozszerzoną analizę bezpieczeństwa zaproponowanego przez nas protokołu ochrony przed tropieniem (ang. untraceability protocol) dla agentów mobilnych. Jak dotąd, tak systematyczna analiza bezpieczeństwa nie została przeprowadzona. Co więcej, istniejące znane analizy bezpieczeństwa koncentrują się wyłącznie na atakujących wewnętrznych. Uważamy, że stworzona przez nas lista kontrolna ataków może posłużyć jako...
-
An incentive-based forwarding protocol for mobile ad hoc networks with anonymous packets
PublikacjaPrzekazywanie pakietów w sieciach ad hoc z transmisją wieloetapową zależy od współpracy ruchomych terminali oraz stworzenia właściwego systemu motywacyjnego. Zaproponowany protokół wykorzystuje elementy podejścia systemu reputacyjnego dla stworzenia funkcji wypłaty w grze niekooperacyjnej, w której strategie dotyczą konfiguracji progu admisji pakietów źródłowych w stacjach. Dla symetrycznego modelu sieci pokazano, że istnieją punkty...
-
Performance analysis of untraceability protocols for mobile agents using an adaptable framework
PublikacjaArtykuł przedstawia środowisko oceny wydajności protokołów ochrony przed tropieniem agentów mobilnych oraz wyniki analiz przeprowadzonych za jego pomocą. Chociaż środowisko projektowano i implementowano z myślą o ewaluacji zaproponowanych przez nas protokołów ochrony przed tropieniem, w trakcie badań okazało się, że może ono zostać również wykorzystane do badań całej klasy protokołów bezpieczeństwa dla agentów mobilnych. Chodzi...
-
PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [2023/24]
Kursy Online -
Dwa lata eksploatacji trolejbusów z bateryjnym źródłem zasilania w Gdyni
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia eksploatacyjne trolejbusów wyposażonych w autonomiczne pokładowe źródło zasilania w postaci baterii trakcyjnych.
-
The state of the art in the field of non-stationary instruments for the determination and monitoring of atmospheric pollutants
PublikacjaW artykule przedstawiono informacje oparte zarówno na danych literaturowych jak i własnych doświadczeniach dotyczące:-podstawowych tendencji rozwojowych w zakresie analityki i monitoringu zaneczyszczeń powietrza atmosferycznego-wymogów metrologicznych stawianych różnych typom urządzeń kontrolno-pomiarowych;-klasyfikacji analizatorów i monitorów wykorzystywanych w monitoringu powietrza.
-
Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Trakcja elektryczna i napęd elektryczny pojazdów
PublikacjaW rozdz. 2.5 omówiono rolę strategiczną trakcji elektrycznej, trakcję sieciową i autonomiczną oraz preferowane kierunki badań w Polsce.
-
PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [TWiE][2024/25]
Kursy Online -
Kontekst kulturowy w projektowaniu środowiskowym = Cultural context in environmental design
PublikacjaDezintegracja współczesnego środowiska zbudowanego wymaga zwrócenia uweagi na rolę kontekstu w architekturze. Wizja architektury pojmowanej jako autonomiczna sztuka kreacji zderza się z koncepcją architektury środowiska codziennego.Praktyka cząstkowego, wybiórczego traktowania kontekstu powinna być zastąpiona przez wieloaspektowe podejście całościowe.
-
Waldemar Korłub dr inż.
OsobyWaldemar Korłub uzyskał tytuł inżyniera w 2011 roku, tytuł magistra w 2012 roku oraz stopień doktora w dyscyplinie informatyki w 2017 roku na Wydziale Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: systemy rozproszone ze szczególnym uwzględnieniem systemów typu grid i chmur obliczeniowych, systemy autonomiczne zdolne do samodzielnej optymalizacji, zarządzania zasobami, ochrony...
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublikacjaModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
RMMM Localizacja dźwięku i nawigacja z wykorzystaniem rozproszonych, mobilnych macierzy mikrofonowych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem HOMING PLUS/2013-7/12 z dnia 2013-09-16
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Krzysztof Bikonis dr inż.
Osoby -
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
PublikacjaElementem infrastruktury ewakuacyjnej obiektów użytku publicznego, zwłaszcza przeznaczonych dla imprez masowych, jest autonomiczny system akustyczny odpowiadający wymaganiom normy PN-EN 60849 "Dźwiękowe systemy ostrzegawcze". Referat przedstawia metodykę i wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych systemu "ewakuacji głosowej" zainstalowanego w sali typowego multikina, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów określających...
-
What is information?
PublikacjaPojęcie informacji było dotąd kwantyfikowane głównie w terminach statystycznych, dając początek shannonowskiej teorii informacji i zasad cyfrowej transmisji danych. Współczesne systemy komunikacyjne łączące skomplikowane, inteligentne i autonomiczne podmioty wymagają nowego spojrzenia na miary informacji, uwzględniającego kontekst i semantykę przekazu oraz racjonalne działania podmiotów. W niniejszym eseju zaproponowano podejście...
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015617301]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 36 - Tissue image [12050630013026011]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015617921]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015612681]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015612811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015613131]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 36 - Tissue image [12050630013023511]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015612631]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe
Kursy Online -
Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym.
PublikacjaŁad aksjo-normatywny ksżtałtujący jakość działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym oparty jest w badanym przypadku na regułach określonych w normach ISO oraz regułach społecznych wypracowanych w szerzej rozumianej kulturze organizacyjnej przedsiębiorstwa. Są to reguły, które aktorzy organizacyjni wypracowują w sposób bardziej autonomiczny, niezależny od zewnętrznych ustaleń. Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze...
-
The existence and multiplicity of heteroclinic and homoclinic orbits for a class of singular Hamiltonian systems in R^2
PublikacjaW niniejszej pracy badamy autonomiczne układy Hamiltona na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy x, globalne minimum równe zero osiągane w punktach a i b różnych od x oraz spełnia warunek typu Gordona w otoczeniu punktu osobliwego. Wykorzystując metody wariacyjne i pojęcie rotacji krzywej wykazaliśmy, że istnieją co najmniej dwa rozwiązania, które omijają punkt osobliwy i łączą {a,b} z {a,b}.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015612191]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Female, 37 - Tissue image [10080730015788281]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015618061]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [1006073001561291]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015618441]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015614081]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015614001]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Female, 37 - Tissue image [10080730015784361]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Female, 37 - Tissue image [10080730015781851]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Female, 37 - Tissue image [10080730015786561]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Benign neoplasm of peripheral nerves and autonomic nervous system, unspecified - Male, 40 - Tissue image [10060730015612401]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PERIPHERAL NERVES AND AUTONOMIC NERVOUS SYSTEM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
IEEE 802.11 LAN capacity: incentives and incentive learning
PublikacjaPrzedstawiono matematyczny model zgodności motywacyjnej dla gier niekooperacyjnych wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów mechanizmu dostępu do medium transmisyjnego. Zaproponowano koncepcję przewidywania wyniku gry w zależności od stopnia wyrafinowania strategii terminala oraz jego możliwości energetycznych. Analiza symulacyjna potwierdziła dobrą wynikową wydajność sieci przy niewielu terminalach silnie uzależnionych...
-
Scenariusze operacji biznesowych
PublikacjaSkoncentrowano się na aplikacjach realizujących usługi możliwe do pełnej, bądź przynajmniej częściowej, automatyzacji. W zakresie tym omówiono usługi sektora bankowego oraz giełdowego, w których jedynie strategiczne decyzje są podejmowane przez czynnik ludzki, natomiast całość właściwych sparametryzowanych usług składowych może być zrealizowana autonomicznie. Przedstawiono technologiczne możliwości modelowania oraz realizacji scenariuszy...
-
Liquid crystal display unit for reconfigurable instrument for automotive applications
PublikacjaRozwój elektronicznych systemów w samochodach (radio, nawigacja, monitorowanie stanu pojazdu, telefon, GPS, itd.) stwarza potrzebę opracowania uniwersalnych i wysoko sprawnych systemów wizualizacji informacji dla kierowcy i pasażerów samochodu. Prezentacja informacji powinna następować z minimalnym zakłóceniem uwagi kierowcy i hierarchiczną klasyfikacją jej priorytetów. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań systemów wizualizacji informacji...
-
Testing aggressive TCP configurations
PublikacjaNa podstawie badań symulacyjnych i analizy potwierdzono strukturalne podobieństwo gier wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów sterowania przeciążeniem w protokole TCP do wieloosobowego Dylematu Więźnia. Przeprowadzono badania przepływności połączeń sieciowych w obecności wielu wąskich gardeł dla kilku topologii sieciowych. W wyniku badań wskazano scenariusze ruchowe szczególnie podatne na agresywne zachowania...
-
The shadowing chain lemma for singular Hamiltonian systems involving strong forces
PublikacjaW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości) i maksimum globalne właściwe równe zero przyjmowane w dwóch różnych punktach płaszczyzny. Przy założeniu, że w otoczeniu punktu osobliwego potencjał spełnia warunek Gordona(gradient tego potencjału w otoczeniu punktu osobliwego jest tzw. silną siłą, ang. a strong force) dowodzimy...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublikacjaPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Bartosz Kunka dr inż.
Osoby -
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
Osoby