Filtry
wszystkich: 9780
-
Katalog
- Publikacje 6643 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 57 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 150 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 50 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 143 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2676 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: NAVIGATION SYSTEM FOR THE BLIND
-
Portable computer diagnostics system PSD - the measurement potentiality and application examples
PublikacjaOpisano system diagnostyczny do pomiarów statycznych i dynamicznych wszelkiego typu maszyn stosowanych w przemyśle drzewnym. ocena stanu maszyny może byc dokonywana na podstawie wyników pomiaru bicia osiowego i promieniowego wrzecion, pił tarczowych, przemieszczeń poprzecznych piły tasmowej itp.. System jest wyposażony w specjalne oprogramowanie i pozwala m. in. na przeprowadzanie szczegółowych analiz tj. wykonywanie FFT lub filtrowanie...
-
A heterogenous wireless system for maritime communication - the netBaltic system architecture
PublikacjaIn the article, the concept of a heterogeneous wireless maritime mesh network offering transmission for e.g., e-navigation services is presented. The constrains of existing and competitive solutions are discussed showing the need for a new system. The authors present detailed information about a netBaltic node's architecture and networking mechanisms offering different transmission capabilities and proposed for use on different...
-
Broadband communication solutions for maritime ITSs: Wider and faster deployment of new e-navigation services
Publikacjan its initial part, the paper presents an overview of popular technologies and systems currently developed or employed in maritime communication. These solutions are used to provide both ship-to-ship and ship-to-shore communication for the purpose of supporting specific services, often dedicated to maritime safety and e-navigation. Utility of such communication systems have been thoroughly verified over the years and their strengths...
-
Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)
PublikacjaEach year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning...
-
Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
PublikacjaNiezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublikacjaPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Archives of Transport System Telematics
Czasopisma -
Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving
PublikacjaReferat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...
-
UAV Design and Construction for Real Time Photogrammetry and Visual Navigation
PublikacjaA unmanned aerial vehicles applications in photogrammetry have increased rapidly last years. A fast data gathering and processing in real time in some cases become crucial and desired in some application. In the paper, a real time solution is proposed. A real time photogrammetry from UAV is proposed, where image data are gathered and processed on board UAV and finally reconstructed 3D model and measurements are delivered. The paper...
-
Visual Attention Distribution Based Assessment of User's Skill in Electronic Medical Record Navigation
PublikacjaCurrently, the most precise way of reflecting the skills level is an expert’s subjective assessment. In this paper we investigate the possibility of the use of eye tracking data for scalar quantitative and objective assessment of medical staff competency in EMR system navigation. According to the experiment conducted by Yarbus the observation process of particular features is associated with thinking. Moreover, eye tracking is...
-
Navigation: Science and Technology
Czasopisma -
Integrated multiscale 3d imaging geographic information system using acoustic data
PublikacjaW artykule zaprezentowano prototyp zintegrowanego systemu informacji geograficznej do trójwymiarowej wizualizacji danych uzyskanych metodami akustycznymi. System wykorzystuje dane pochodzące z systemów wielowiązkowych, sonarów bocznych oraz echosond jednowiązkowych. Otrzymane wyniki zostały zaprezentowane w postaci trójwymiarowych interaktywnych scen obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
System identification - new
Kursy OnlineThe course focusses on the problem of identification of dynamic systems.
-
System Software Design
Kursy Online -
System Diagnostics - project
Kursy OnlineAs part of the course, students prepare practical solutions to problems in the field of modern systems diagnostics. Studies: Automatic Control, Cybernetics and RoboticsLevel: IILecturer: dr inż. Mariusz Domżalski Time: Tuesday, 11:15AM Language: English
-
Low Cost Hexacopter Autonomous Platform for Testing and Developing Photogrammetry Technologies and Intelligent Navigation Systems
PublikacjaLow-cost solutions for autonomous aerial platforms are being intensively developed and used within geodetic community. Unmanned aerial vehicles are becoming very popular and widely used for photogrammetry and remote sensing applications. Today’s market offers an affordable price components for unmanned solution with significant quality and accuracy growth. Every year market offers a new solutions for autonomous platforms with better...
-
Modeling 3D Objects for Navigation Purposes Using Laser Scanning
Publikacja -
LRIT - a novel system of vessels monitoring for maritime security and safety
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję architektury przyszłego, globalnego systemu monitorowania statków LRIT (Long Range ship's Identification and Tracking) podlegających konwencji SOLAS. Przedstawiono i scharakteryzowano poszczególne komponenty systemu ze szczególnym uwzględnieniem aspektów radiokomunikacyjnych.
-
THE RESEARCH ON EGNOS SYSTEM IN CONTEXT OF THE ABILITY TO DETERMINE THE SHIP’S HULL SPATIAL ORIENTATION
PublikacjaThe European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) thanks to geostationary satellites covers an area of whole Europe, including Baltic and North Sea. It allows to fix the coordinates of object position with typical absolute accuracy of 1,5 m. Previous research have shown that relative accuracy is usually higher than absolute one [Nowak A., 2010, Nowak A., 2011], so probably it could be possible to use EGNOS to determine...
-
Fracture Surface Behavior of 34CrNiMo6 High-Strength Steel Bars with Blind Holes under Bending-Torsion Fatigue
PublikacjaThe present study evaluates the fracture surface response of fatigued 34CrNiMo6 steel bars with transverse blind holes subjected to bending with torsion loading. The analysis of the geometric product specification was performed by means of height parameters Sx, functional volume parameters Vx, and fractal dimension Df. Surface topography measurements were carried out using an optical profilometer with focus variation technology....
-
A neural network based system for soft fault diagnosis in electronic circuits
PublikacjaW artykule przedstawiono system do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych w układach elektronicznych. W systemie zaimplementowano słownikową metodę lokalizacji uszkodzeń, bazującą na pomiarach w dziedzinie częstotliwości przeprowadzanych za pomocą analizatora transmitancji HP4192A. Rozważono główne etapy projektowania systemu: definiowanie modelu uszkodzeń, wybór optymalnych częstotliwosci pomiarowych, ekstrakcję cech diagnostycznych,...
-
Energy Demand of Short-Range Inland Ferry with Series Hybrid Propulsion Depending on the Navigation Strategy
PublikacjaInterest in hybrid propulsion systems that can be used on small vessels has increased significantly in recent years. They can replace inefficient and environmentally burdensome conventional systems based on diesel engines. Hybrid propulsion has many advantages such as high energy efficiency and virtually noiseless operation, and therefore it fits well with the current trends of “green shipping” and “zero emission”. The aim of the...
-
Artificial Neural Networks for Comparative Navigation
Publikacja -
Józef Kotus dr hab. inż.
Osoby -
System for characterisation and multidimensional imaging of seafloor using multibeam sonar data
PublikacjaMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements, underwater object detection and imaging, etc. Also, they are the promising tool in seafloor characterisation and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach to seafloor classification relies on the combined use of three different techniques. In each of them, a set of descriptors...
-
Expert System as a classification method for optimal Legg-Calve-Perthes Disease treatment
PublikacjaZaproponowano utworzenie systemu eksperckiego jako metody klasyfikacji w prognozowaniu dowolnej formy leczenia dzieci z chorobą Legg-Calve-Perthesa. Obecnie nie ma jednego optymalnego sposobu leczenia choroby Perhtes'a i proponowana metoda jest próbą utworzenia wymiernego i uniwersalnego narzędzia, które będzie stanowiło podstawę przy podejmowaniu decyzji o najlepszym sposobie leczenia chorego stawu biodrowego. System ekspercki,...
-
Propulsion system with a hydraulic transmision for a low draught inland vessel
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny dwóch wariantów układu napędowego statku śródlądowego o małym zanurzeniu. Oba warianty dotyczą systemu Diesel-hydraulicznego, przy czym pierwszy - z tradycyjną, poziomą linią wałów i śrubami stałymi w wychylnych dyszach Korta, a drugi - z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych...
-
Control System Design - 2022
Kursy Online3 sem (II st.) AiR
-
Control System Design - 2023
Kursy Online3 sem (II st.) AiR
-
Control System Design - 2024
Kursy Online3 sem (II st.) AiR
-
System 5G - unifikacja radiokomunikacji
Kursy OnlineProwadzący: dr hab. inż. Jarosław Sadowski, prof. PG i dr inż. Sławomir Gajewski Terminy realizacji: 18maja, 25 maja oraz 08 czerwca od godz. 09:00 do 14:00 Tematyka wykładu obejmuje podstawy funkcjonowania systemów radiokomunikacyjnych i telefonii komórkowej, obecny stan rozwoju telefonii na przykładzie LTE, oraz szerokie omówienie różnych aspektów sieci 5G: założenia, standard, właściwości medium transmisyjnego (problemy propagacji...
-
System transportu pasażerskiego (IBO)
Kursy Online -
Concept of an Innovative Autonomous Unmanned System for Bathymetric Monitoring of Shallow Waterbodies (INNOBAT System)
PublikacjaBathymetry is a subset of hydrography, aimed at measuring the depth of waterbodies and waterways. Measurements are taken inter alia to detect natural obstacles or other navigational obstacles that endanger the safety of navigation, to examine the navigability conditions, anchorages, waterways and other commercial waterbodies, and to determine the parameters of the safe depth of waterbodies in the vicinity of ports, etc. Therefore,...
-
Surrogate methods in system engineering
Kursy Online{mlang pl} Dyscyplina: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący: dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Liczba godzin: 15 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd year PhD students Academic teacher: dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Total hours of training: 15 teaching hours Course...
-
The Empirical Application of Automotive 3D Radar Sensor for Target Detection for an Autonomous Surface Vehicle’s Navigation
PublikacjaAvoiding collisions with other objects is one of the most basic safety tasks undertaken in the operation of floating vehicles. Addressing this challenge is essential, especially during unmanned vehicle navigation processes in autonomous missions. This paper provides an empirical analysis of the surface target detection possibilities in a water environment, which can be used for the future development of tracking and anti-collision...
-
Risk management model of winter navigation operations
Publikacja -
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
On Quadrotor Navigation Using Fuzzy Logic Regulators
Publikacja -
NAVIGATION USERS OF MULTI-GNSS CODE RECEIVERS
Publikacja -
International Journal of Navigation and Observation
Czasopisma -
DFMA guidelines and a data base system in integrated development of hydraulic pumps
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję budowy systemu decyzyjnego, dla zintegrowanego rozwoju pomp hydraulicznych oraz doboru adekwatnych technik wytworzenia komponentów i procesów montażu, z zastosowaniem metodyki SADT/IDEF0 oraz ogólnych wytycznych DFMA. Omówiono stosowane w przemyśle krajowym konstrukcje pomp zębatych z łożyskami tocznymi oraz udoskonalone rozwiązania projektowe tych pomp z łożyskami ślizgowymi (polimerowymi). Wskazano na...
-
Blind prediction of homo‐ and hetero‐protein complexes: The CASP13‐CAPRI experiment
Publikacja -
Blind intubation through the supraglottic airway laryngopharyngeal tube with a biohazard suit
Publikacja -
Taking advantage of the shared explicit cache system based critical sections in the shared memory parallel architectures
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę implementacji sekcji krytycznych w równoległych architekturach z pamięcią współdzieloną, takich jak systemy zintegrowane wielowątkowe wieloprocesorowe. Metoda stanowi modyfikację i rozbudowanie metody zwanej Folding, dostępnej w procesorach sieciowych oraz jest w założeniach podobna do techniki zwanej cache-based locking. W porównaniu do dostępnych metod, nowa metoda usuwa problemy skalowalności i...
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublikacjaAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
Tracking body movement for radio channel measurements in BAN with indoor positioning system
PublikacjaThis paper presents indoor positioning system based on inertial navigation with additional distance measurements using UWB modems and map matching to increase accuracy and eliminate position drift. Such system may be used to track position of human body during radio channel measurements for body area networks. Performance of proposed system and limitations caused by inertial navigation are briefly described.
-
Diagnostic system of cylindrical shell based on experimental modes and wavelet analysis
PublikacjaArtykuł poświęcony jest technice lokalizacji uszkodzeń w powłoce cylindrycznej. Na podstawie eksperymentalnie wyznaczonych postaci drgań oraz analizy falkowej wyznaczono miejsce uszkodzenia. Przedstawiono algorytm poszukiwania uszkodzeń poprzez zastosowanie sztycznej sieci neuronowej.
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
Osoby -
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
PublikacjaThis publication is aimed at developing a concept of an innovative system for dimensioning and predicting changes in the coastal zone topography using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The 4DBatMap system will consist of four components: 1. Measurement data acquisition module. Bathymetric and photogrammetric measurements will be carried out with a specific frequency in the coastal zone using...
-
System identification 2021/22 - project
Kursy Online