Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 835
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: RLS ADAPTIVE FILTER
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublikacjaIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Recurrent Neural Network Based Adaptive Variable-Order Fractional PID Controller for Small Modular Reactor Thermal Power Control
PublikacjaThis paper presents the synthesis of an adaptive PID type controller in which the variable-order fractional operators are used. Due to the implementation difficulties of fractional order operators, both with a fixed and variable order, on digital control platforms caused by the requirement of infinite memory resources, the fractional operators that are part of the discussed controller were approximated by recurrent neural networks...
-
Efficient knowledge-based optimization of expensive computational models using adaptive response correction
PublikacjaComputer simulation has become an indispensable tool in engineering design as they allow an accurate evaluation of the system performance. This is critical in order to carry out the design process in a reliable manner without costly prototyping and physical measurements. However, high-fidelity computer simulations are computationally expensive. This turns to be a fundamental bottleneck when it comes to design automation using numerical...
-
Data fusion of sparse, heterogeneous, and mobile sensor devices using adaptive distance attention
PublikacjaIn environmental science, where information from sensor devices are sparse, data fusion for mapping purposes is often based on geostatistical approaches. We propose a methodology called adaptive distance attention that enables us to fuse sparse, heterogeneous, and mobile sensor devices and predict values at locations with no previous measurement. The approach allows for automatically weighting the measurements according to a priori...
-
Miniaturized bandpass substrate integrated waveguide filter with frequency-dependent coupling realized using asymmetric GCPW discontinuity
PublikacjaAn asymmetric GCPW discontinuity is proposed to provide frequency-dependent coupling in microwave bandpass filters. Wider and narrow sections introduce, respectively, the capacitive and inductive component to the equivalent circuit representing coupling. By selecting the dimensions of the discontinuity and width of the inductive window in substrate integrated waveguide, an additional transmission zero can be introduced at prescribed...
-
Stability Analysis of Shunt Active Power Filter with Predictive Closed-Loop Control of Supply Current
PublikacjaThis paper presents a shunt active power filter connected to the grid via an LCL coupling circuit with implemented closed‐loop control. The proposed control system allows selective harmonic currents compensation up to the 50th harmonic with the utilization of a model‐based predictive current controller. As the system is fully predictive, it provides high effectiveness of the harmonic reduction, which is proved by waveforms achieved...
-
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
PublikacjaInduction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due...
-
Removal of VOCs from air and assessment of dominant species in a peat-perlite biotrickling filter
PublikacjaAir pollution has become a major concern because it is inevitably connected with the rapid development of both industrial and residential areas. Volatile organic compounds (VOCs) are emitted from various anthropogenic sources e.g. transportation, factories or landfills as well as recycling factories. It is problematic not only because of the direct impact on humans and environment but also from economy viewpoint as it increases...
-
Bandwidth-Controllable Third-Order Band Pass Filter Using Substrate Integrated Full- and Semi-Circular Cavities
PublikacjaThe article presents a novel circular substrate integrated waveguide (SIW) bandpass filter (BPF) with controllable bandwidth. The proposed BPF is configured using two microstrip feedlines, semi- circular SIW cavities, capacitive slots, and inductive vias. The circular cavity is bisected into two halves, with the two copies thereof being cascaded. Two bisected and cascaded structures obtained this way are subsequently connected...
-
Impact of aeration conditions on the removal of low concentrations of nitrogen in a tertiary partially aerated biological filter
PublikacjaA submerged biological aerated filter (BAF) partially aerated was used to study the removal of low concentrations of ammonia nitrogen (0.3 g N/m3 to 30.5 g N/m3) typically found in nutrient enriched river and lake waters, and treated effluents. Four series of experiments were performed with a synthetic wastewater at ammonia loading rates between 6 g N/m3 d and 903 g N/m3 d and C/N ratios from 2 to 20. The results showed that ammonia...
-
An Adaptive Network Model Simulating the Effects of Different Culture Types and Leader Qualities on Mistake Handling and Organisational Learning
PublikacjaThis paper investigates computationally the following research hypotheses: (1) Higher flexibility and discretion in organizational culture results in better mistake management and thus better organizational learning, (2) Effective organizational learning requires a transformational leader to have both high social and formal status and consistency, and (3) Company culture and leader's behavior must align for the best learning effects....
-
An Adaptive Network Model Simulating the Effects of Different Culture Types and Leader Qualities on Mistake Handling and Organisational Learning
PublikacjaThis paper investigates computationally the following research hypotheses: (1) Higher flexibility and discretion in organizational culture results in better mistake management and thus better organizational learning, (2) Effective organizational learning requires a transformational leader to have both high social and formal status and consistency, and (3) Company culture and leader’s behavior must align for the best learning effects....
-
An adaptive approach to non-destructive evaluation (NDE) of cast irons containing precipitated graphite particles with the help of magnetoacoustic emission
PublikacjaPhysical properties of cast irons strongly depend on both their microstructure and the presence of casting defects. The paper analyses the possibility of application of magnetoacoustic emission (MAE) for nondestructive detection of flawed cast iron components. The investigated samples containing dross, chunky graphite and lamellar graphite were compared with the reference, flawless, spheroidal cast iron sample. The optimisation...
-
A complex variable fractional-delay FIR filter structure
PublikacjaW artykule wprowadzamy strukturę zespolonego filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej (ang. finite impulse response - FIR) ze zmiennym opóźnieniem ułamkowym (ang. fractional delay - FD). Strukturę tę otrzymujemy na podstawie przestrajanego filtru FD FIR o współczynnikach rzeczywistych. Stanowi ona połączenie zbioru liniowo-fazowych filtrów FIR o współczynnikach stałych rzeczywistych i dwóch łańcuchów mnożąco-akumulujących, zawierających...
-
Fractional Delay Filter Design for Sample Rate Conversion
PublikacjaRosnąca liczba różnych standardów szybkości próbkowania stwarza potrzebę stosowania algorytmów konwersji szybkości próbkowania ciągów dyskretnych. Jeżeli współczynnik przepróbkowania nie jest wyrażony jako stosunek małych liczb całkowitych albo gdy nie jest on stały, to rozwiązaniem może być użycie filtrów ułamkowoopóźniających. Umożliwiają one realizację przepróbkowania z dowolną krotnością. Dokładność przepróbkowania algorytmów...
-
Fractional Delay Filter Design with Extracted Window Offsetting
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektowania filtrów ułamkowoopóźniających (FD) bazującą na metodzie okien. W zaproponowanym podejściu w projektowaniu jest używane okno wyodrębnione z odpowiedzi impulsowej filtru optymalnego offsetowanego o opóźnienie ułamkowe projektowanego filtru. Poszczególne filtry FD zaprojektowany w ten sposób nie są optymalnymi filtrami FD, jednak oferują lepszą jakość w zastosowaniu do zmiany szybkości...
-
Cullet As Filter Medium For Swimming Pool Water Treatment
PublikacjaKontrola jakości wody w basenach kąpielowych może być prowadzona poprzez oczyszczanie wody z uwzględnieniem filtracji i dodawaniemśrodków dezynfekcyjnych. Zanieczyszczenia wody nie zawsze mogą byćskutecznie usuwane przy stosowaniu konwencjonalnych metod uzdatnianiawody. W doświadczeniu zbadano osady powstałe na złożu piaskowym,stwierdzono nieefektywną pracę filtrów piaskowych. Porównano dwazłoża filtracyjne: piasek kwarcowy i...
-
Predictive control system of the shunt active power filter
Publikacja -
New control system of the shunt active power filter
Publikacja -
COLLOIDS IN SEPTIC TANK EFFLUENT AND THEIR INFLUENCE ON FILTER PERMEABILITY
Publikacja -
Quadratic programming approach to coupled resonator filter cad
PublikacjaArtykuł prezentuje technikę komputerowego wspomagania procesu projektowania filtrów zbliżeniowych. Polega ona na sformułowaniu macierzy sprzężeń jako problemu programowania kwadratowego (QP). Dzięki zdefiniowaniu procedury optymalizacyjnej jako problemu QP, przy założeniu liniowej zależności współczynników sprzężeń od wymiarów geometrycznych struktury, uzyskano znaczącą redukcję liczby pełnofalowych symulacji prowadzących do uzyskania...
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
Tunable Waveguide Filter with Bow-Tie Metallic Posts.
PublikacjaBadanie i synteza filtru falowodowego zawiewrającego metalowe rezonatory motylkowe (Bow-Tie). Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu rozwiązania problemu brzegowego na pojedynczej sekcji filtru i określenie pola rozproszonego od rezonatora motylkowego. Obrót i przemieszczenie opisywane struktury w złączu falowodowym umożliwia zmianę odpowiedzi częstotliwościowych układu. Efekt rotacji...
-
Design of the LLC Filter for AC Grid-Based Converter
PublikacjaThis paper emphasizes reducing harmonic distortion in the electrical current delivered by photovoltaic (PV) inverters to the power grid. It highlights the issue of significant harmonic components present in the output voltage of inverters, which is attributed to pulse width modulation (PWM) switching techniques. This necessitates the deployment of LCL filters as a strategic approach to limit current harmonics effectively. Additionally,...
-
International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems
Czasopisma -
Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud
PublikacjaAirborne laser scanning (ALS) provides survey results in the form of a point cloud. The ALS point cloud is a source of data used primarily for constructing a digital terrain model (DTM). To generate a DTM, the set of ALS observations must be first subjected to the point cloud processing methodology. A standard methodology is composed of the following stages: acquisition of the ALS data, initial processing (including filtration),...
-
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
PublikacjaW artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neuronowego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu.Przedstawiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla...
-
Adaptive selection of control parameters in differential evolution algorithms
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji parametrów kontrolnych w różnicowych algorytmach ewolucyjnych. Wartości parametrów takich jak: stopień krzyżowania i współczynnik różnicowej mutacji są odpowiednio zmieniane. Funkcje testowe użyte do testowania proponowanej metody były zaczerpnięte z literatury. Rezultaty uzyskane przy użyciu opisanej metody zostały porównane z innymi metodami selekcji różnicowej. Wyniki te, uzyskane...
-
Semi-adaptive feedback active control of MRI noise
PublikacjaA feedback controller is proposed for cancellation of magnetic resonance imaging (MRI) noise. The design of the controller takes into account specific features of the MRI noise signal. Simulation results show that a considerable rejection rate of the MRI noise can be obtained.
-
Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board
Publikacja -
Tunable broadband integrated circuits for adaptive optical interconnects
Publikacja -
Adaptive resolution-constrained scalar multiple-description coding
Publikacja -
GaMRed – adaptive filtering of high-throughput biological data
Publikacja -
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.
-
Adaptive response of microbial communities to soluble microbial products.
PublikacjaBadano wpływ obecności ubocznych produktów mikroorganizmów na stężenie biomasy osadu czynnego oraz na efektywność obniżenia ładunku BZT5 i ChZT w ściekach syntetycznych. Doświadczenia prowadzono w obecności ubocznych produktów mikroorganizmów (Soluble Microbial Products) oraz w warunkach pozbawionych tych produktów.
-
Simultaneous Removal of Hexane and Ethanol from Air in a Biotrickling Filter—Process Performance and Monitoring Using Electronic Nose
PublikacjaBiofiltration is a well-accepted method for the removal of malodorous compounds from air streams. Interestingly, the mechanisms underlying this process are not fully understood. The aim of this paper was to investigate the simultaneous removal of hydrophobic hexane with hydrophilic ethanol, resulting in the enhanced removal of hexane in the presence of ethanol. Investigations were performed in a peat-perlite packed biotrickling...
-
Rapid simulation-driven design of miniaturised dual-band microwave couplers by means of adaptive response scaling
PublikacjaOne of the major challenges in the design of compact microwave structures is the necessity of simultaneous handling of several objectives and the fact that expensive electromagnetic (EM) analysis is required for their reliable evaluation. Design of multi-band circuits where performance requirements are to be satisfied for several frequencies at the same time is even more difficult. In this work, a computationally efficient design...
-
Adaptive Dynamical Systems Modelling of Transformational Organizational Change: with Focus on Organizational Culture and Organizational Learning
PublikacjaTransformative Organizational Change becomes more and more significant both practically and academically, especially in the context of organizational culture and learning. However computational modeling and a formalization of organizational change and learning processes are still largely unexplored. This paper aims to provide an adaptive network model of transformative organizational change and translate a selection of organizational...
-
Adaptive Dynamical Systems Modelling of Transformational Organizational Change with Focus on Organizational Culture and Organizational Learning
PublikacjaTransformative Organizational Change becomes more and more significant both practically and academically, especially in the context of organizational culture and learning. However computational modeling and a formalization of organizational change and learning processes are still largely unexplored. This paper aims to provide an adaptive network model of transformative organizational change and translate a selection of organizational...
-
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublikacjaThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
Effects of n-butanol presence, inlet loading, empty bed residence time and starvation periods on the performance of a biotrickling filter removing cyclohexane vapors from air
PublikacjaThis paper presents the results of investigations on the removal of cyclohexane vapors from air using a peat-perlite packed biotrickling filter. Effects of basic process parameters i.e. IL (inlet loading) and EBRT (empty bed residence time) as well as introduction of n-butanol to the treated air stream and starvation periods on the process performance were evaluated. The results show that the introduction of hydrophilic n-butanol...
-
Farrow structure for complex digital Hilbert filter of low complexity
PublikacjaW pracy przeanalizowano złożoność numeryczną filtru Hilberta (filtr zespolony), złożonego z pary filtrów cyfrowych o zmiennym opóźnieniu ułamkowym, o strukturze Farrowa. Struktura ta pozwala na zmianę opóźnienia ułamkowego na bieżąco, bez potrzeby każdorazowego przeprojektowywania filtru. Zaproponowano algorytmy/struktury wykorzystujące nie tylko symetrię oryginalnej struktury Farrowa, ale również wspólne elementy opóźniające podfiltrów...
-
General Active-RC filter model for computer-aided design
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną topologię filtru aktywnego RC czasu ciągłego. Proponowany model umożliwia zunifikowaną analizę wszystkich możliwych realizacji układowych filtrów aktywnych RC jako szczególnych przypadków danej struktury ogólnej. Poprawność modelu teoretycznego została zweryfikowana poprzez symulacje w programie SPICE.
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublikacjaFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Frequency-dependent coupling model for microwave band-pass filter
PublikacjaThe goal of this work was to create a circuit model which represents frequency-dependent coupling between microwave resonators. Our models are designed for in-line filters. The frequency-dependent coupling enables one to realize a transmission zero which is not possible in classical approach with frequency independent inverters. In addition, the proposed model allows us to observe out-of-band behavior, e.g. spurious resonance....
-
A nearly optimal fractional delay filter design with asymmetric window
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem asymetrycznego okna wyodrębnionego zawczasu z filtru optymalnego. Pokazano, że takie podejście przy zastosowaniu dodatkowej korekcji wzmocnienia filtru zależnej od opóźnienia filtru pozwala na projektowanie filtrów prawie optymalnych. W efekcie zaproponowana metoda łączy prostotę metody okien z jakością porównywalną do jakości filtrów optymalnych. Efektywność zaprezentowanej...
-
Computationally efficient index generation unit using a Bloom filter
Publikacja -
Predictive control of active filter system with LCL coupling circuit
Publikacja