Wyniki wyszukiwania dla: http - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: http

Wyniki wyszukiwania dla: http

  • bez tytułu

    Publikacja

    - Rok 2011

    Internetowy katalog aukcji charytatywnej http://www.wyspa.art.pl/library/File/katalog_maly1.pdf, która miała miejsce w Instytucie Sztuki Wyspa, we wrześniu 2011 roku. Katalog zawiera tekst krytyczny w języku polskim, noty biograficzne autorów, oraz 58 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Instytut Sztuki Wyspa.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Unia Europejska i strefa euro : doświadczenia i wyzwania ekonomiczne, techniczne, inżynieryjne : monografia

    Publikacja

    Autorzy: Gwóźdź-Lasoń Monika, Miklaszewicz Sławomir,

  • Nowe czynniki wpływające na szacowanie wartości nieruchomości zabudowanych

    Publikacja

    Kwartalnik Informacyjny MSRM2022, nr 3, s. 19-28, il.

  • Podsumowanie prac UKZJK w kadencji 2012–2016, zestawienia statystyczne

    Publikacja

    Publikacja stanowi podsumowanie prac Uczelnianej Komisji ds. Zapewnienia Jakości Kształcenia na PG (UKZJK) w kadencji 2012-2016. Zawiera zestawienia statystyczne, w tym liczby zespołów roboczych i oceniających UKZJK, zgłaszanych wniosków potrzeby wprowadzenia zmian projakościowych, jak również analizę zachowania użytkowników strony internetowej UKJZK: http://pg.edu.pl/jakosc-ksztalcenia.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A space-efficient algorithm for computing the minimum cycle mean in a directed graph

    An algorithm is introduced for computing the minimum cycle mean in a strongly connected directed graph with n vertices and m arcs that requires O(n) working space. This is a considerable improvement for sparse graphs in comparison to the classical algorithms that require O(n^2) working space. The time complexity of the algorithm is still O(nm). An implementation in C++ is made publicly available at http://www.pawelpilarczyk.com/cymealg/.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Usługi Webowe dla zastosowań L2L.

    Przedstawiono problemy komunikacji pomiędzy systemami informatycznymi dla sektora B2B. Jako rozwiązanie zaproponowano technologię Usług Webowych (Web Service). Omówiono jej koncepcję oraz przykładową implementację przy pomocy protokołów: HTTP, SOAP czy WSDL. Problemy związane z integracją aplikacji zilustrowano na przykładzie aplikacji tworzonych w ramach w ramach projektu PBI. Wskazano dalszy możliwy kierunek rozwoju tego...

  • Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology

    Publikacja

    Poruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...

  • Wojciech Litwin dr hab. inż.

    1992÷1996 – Studia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej1996 – Zatrudniony na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG2004 – Obrona pracy doktorskiej2014 – obrona rozprawy habilitacyjnej2012 – obejmuje funkcję prodziekan ds. Nauki na Wydziale Oceanotechniki i OkrętownictwaUczestniczył w wielu projektach badawczych oraz pracach zleconych przez przemysł związanych z łożyskowaniem ślizgowym wałów głównych oraz niekonwencjonalnymi...

  • Agnieszka Landowska dr hab. inż.

    Ukończyła studia na dwóch kierunkach: Finanse i bankowość na Uniwersytecie Gdańskim oraz Informatyka na WETI Politechniki Gdańskiej. Od 2000 roku jest związana z Politechniką Gdańską. W 2006 roku uzyskała stopień doktora w dziedzinie nauk technicznych, a w roku 2019 stopień doktora habilitowanego. Aktualnie jej praca naukowa dotyczy zagadnień interakcji człowiek-komputer oraz informatyki afektywnej (ang. affective computing), która...

  • Bogdan Pankiewicz dr hab. inż.

    Bogdan Pankiewicz ukończył w 1993 r. Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność układy elektroniczne a w 2002 r. uzyskał stopień doktora w dziedzinie elektroniki na Wydziale ETI, PG. Od początku kariery jest związany z Politechniką Gdańską: najpierw jako asystent (lata 1994–2002), a następnie jako adiunkt (od 2002 r.) na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Zajmuje się projektowaniem analogowych i cyfrowych...

  • Bezpieczeństwo transferu zestrukturalizowanych plików xml w sieci grid w oparciu o usługi web service poprzez protokół soap

    Publikacja

    - Rok 2012

    Niezależny protokół SOAP (ang. Simple Object Access Protocol) działający głównie ponad protokołem HTTP (inne protokoły transportowe to np. MSMQ, MQ Series, SMTP lub TCP/IP) posiada na dzień dzisiejszy wiele rozwiązań dotyczących bezpieczeństwa transferu zestrukturalizowanych plików XML (ang. Extensible Markup Language). W rozdziale zaprezentowano sposoby zapobiegania nieautoryzowanym dostępom do danych przesyłanych w sieci grid...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • ALS Data Filtration with Fuzzy Logic

    Ekstrakcji DTM pozyskanego z użyciem ALS (Airborne Laser Scanning) z chmury punktów, jest złożonym zadaniem, które wymaga wielu algorytmów i procedur numerycznych. Jednym z pierwszych kroków jest filtracja danych. Istnieje wiele różnych metod filtrowania i algorytmów. W tym artykule autorzy proponują metodę filtracji w oparciu o logikę rozmytą. Prezentują podstawowe informacje dotyczące logiki rozmytej, projekt reguł rozmytych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Technologia studyjna - 2023

    Kursy Online
    • P. Odya

    Tematem wykładu będą zagadnienia związane z nagraniem formy słownej, technikami mikrofonowymi (typy, rodzaje i charakterystyki mikrofonów) oraz przykłady nagrań instrumentów muzycznych, głośniki, zestawy głośnikowe i słuchawki,  studia wizyjno‐fonicznych, realizacja nagrań wideofonicznych, dźwięk w multimediach, kwestie związane z prawem autorskim.

  • An algorithmic approach to estimating the minimal number of periodic points for smooth self-maps of simply-connected manifolds

    For a given self-map f of M, a closed smooth connected and simply-connected manifold of dimension m 4, we provide an algorithm for estimating the values of the topological invariant D^m_r [f], which equals the minimal number of r-periodic points in the smooth homotopy class of f. Our results are based on the combinatorial scheme for computing D^m_r [f] introduced by G. Graff and J. Jezierski [J. Fixed Point Theory Appl. 13 (2013),...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The Comparison of the Web GIS Applications Relevant for 4D Models Sharing

    Publikacja

    - Rok 2019

    The paper presents results of the project: Cultural Heritage Through Time (CHT 2, http://cht2-project.eu) realized accomplished within the framework of the “Joint Programming Initiative in Cultural Heritage” JPI-CH (http://www.jpi-culturalheritage.eu) by an international consortium: Politecnico di Milano (IT), Newcastle University (UK), Salamanca University (ES), and Stanislaw Staszic Scientific Association SSSA (a non-profit...

  • Jacek Krenz dr hab. inż. arch.

    Ur. 11 maja 1948 w Poznaniu – polski architekt, malarz, profesor Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, Wydziału Architektury, Inżynierii i Sztuki Sopockiej Szkoły Wyższej, W latach 70. członek Grupy Kadyńskiej, skupiającej plastyków i architektów związanych z Międzynarodowymi Plenerami "Ceramika dla architektury" w Kadynach. W roku 1980 uzyskał stopień doktora, a w 1997 – doktora habilitowanego. Prowadzi badania na temat...

  • Szkolenie inspektorów nadzoru powłok malarskich statków morskich

    Kursy Online
    • J. Orlikowski
    • K. Żakowski
    • S. Krakowiak
    • M. Mielniczek
    • K. Darowicki
    • A. Miszczyk
    • Ł. Gaweł
    • M. Szociński

    Wytyczne dotyczące uzyskiwania kwalifikacji inspektorów nadzoru wykonywania powłok malarskich zgodnie z postanowieniami IMO SOLAS II-1/3-2

  • Wykorzystanie sprzętowego stosu TCP/IP w mikroprocesorowych urządzeniach zdalnego monitorowania obiektów

    Publikacja

    W artykule poruszono zagadnienie dołączania prostych urządzeń mikroprocesorowych do sieci TCP/IP. Przedstawiono przykład wykorzystania scalonego stosu TCP/IP w postaci układu scalonego W3100a współpracującego z prostym mikrokontrolerem z rodziny 8051. Omówiono właściwości funkcjonalne stosu, sposoby jego sprzęgnięcia z oprogramowanie mikrokontrolera oraz możliwości wykorzystania protokołów: UDP, TCP i HTTP do wymiany danych. Zaprezentowano...

  • RNDM 2016 Workshop and 2nd Meeting of COST CA15127-RECODIS: Highlights from the Resilience Week in Halmstad, Sweden

    Publikacja
    • M. Jonsson
    • J. Rak
    • D. Papadimitriou
    • A. Somani

    - IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE - Rok 2017

    Leading network resilience researchers took part in the Resilience Week on Sept. 12-15, 2016 at Halmstad University, SE by Prof. Magnus Jonsson from the Centre for Research on Embedded Systems (CERES), Halmstad University, SE, and Prof. Jacek Rak from Gdansk University of Technology, PL. It included two major events: - The 2nd Meeting of COST CA15127–RECODIS Action (Resilient Communication Services Protecting End-user Applications...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zastosowanie geosyntetyków przy wzmocnieniu podłoża pod nawierzchnie drogowe

    Publikacja

     Zastosowanie geosyntetyków przy wzmocnieniu podłoża pod nawierzchnie drogoweThe use of geosynthetics in the reinforcement of subsoil for road surfaces

  • Projektowanie urbanistyczne 1 grupy RR & JB

    Kursy Online
    • R. Ruczyński
    • J. Bladowski

    Kurs z Projektowania urbanistycznego dla studentów pierwszego semestru studiów drugiego stopnia (mgr), uczestniczących w zajęciach prowadzonych arch. arch. Jakuba Bladowskiego i Roman Ruczyńskiego. KURS JEST REALIZOWANY POD ADRESEM:  http://www.pg.gda.pl/~rrucz/sem1/sem1.html

  • Lampa nienaftowa - FreeCAD

    Kursy Online
    • I. Garnik
    • Z. Usarek
    • A. Grabowska
    • E. Kozłowska

    FreeCAD jest uniwersalnym parametrycznym programem modelującym w przestrzeni 3D CAD, którego rozwój odbywa się wyłącznie według zasad Open Source (licencja LGPL) .FreeCAD jest przeznaczony bezpośrednio dla inżynierii mechanicznej i projektowania detali i produktów, ale mieści się również w szerszym zakresie zastosowań związanych z inżynierią, takich jak architektura, analiza elementów ukończonych, druk 3D i wiele pokrewnych. PS Kurs...

  • Marta Kuc-Czarnecka dr

    Marta Kuc-Czarnecka jest zastępczynią kierownika Katedry Statystyki i Ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Pełni również funkcję pełnomocniczki Dziekana ds. akredytacji AMBA. Jest współzałożycielką Rethinking Economics Gdańsk oraz członkinią Fundacji im. Edwarda Lipińskiego na rzecz promocji pluralizmu w naukach ekonomicznych. W latach 2018-2022 była ekspertką Europejskiej Fundacji na Rzecz Poprawy...

  • Marek Kowalewski dr

    Osoby

  • Szkolenie w dziedzinie bezpieczeństwa i higieny pracy dla studentów

    Kursy Online
    • I. Ziemba-Filip
    • M. Orepuk-Templin
    • G. Czajka
    • M. Sokołowski
    • J. Macholl

    Szkolenie w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy przeznaczone jest dla wszystkich osób rozpoczynających edukację w Politechnice Gdańskiej. Osoba odpowiedzialna merytorycznie za kurs: Michał Sokołowski, Dział Bezpieczeństwa, Higieny Pracy i Ochrony Przeciwpożarowej (misok@pg.edu.pl)

  • Potrzeby szkoleniowe przedsiębiorstw w opinii menedżerów przemysłu stoczniowego

    Publikacja

    - Rok 2008

    Problematyka dotycząca kształcenia ustawicznego wymaga wielokierunkowych badań i analiz - zachowań i postaw podmiotów biorących bezpośredni udział w procesach edukacyjnych oraz skuteczności działań podejmowanych w ramach polityki makroekonomicznej, skłaniających podmioty do wdrażania innowacyjnych rozwiązań w zakresie budowania potencjału ludzkiego. Celem opracowania jest prezentacja wyników badań, przeprowadzonych w I kwartale...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Surowce mineralne 2023

    Kursy Online
    • A. Lisowska-Oleksiak
    • J. Chojnacki

    przedmiot przeznaczony dla studentów kierunku Chemia Wykład 15 h Seminarium 15 h link do Państwowy Instytut Geologiczny http://geoportal.pgi.gov.pl/surowce

  • Marek Kubale prof. dr hab. inż.

     Details concerning: Qualifications, Experiences, Editorial boards, Ph.D. theses supervised, Books, and Recent articles can be found at http://eti.pg.edu.pl/katedra-algorytmow-i-modelowania-systemow/Marek_KubaleGoogle ScholarSylwetka prof. Marka Kubalego Prof. Marek Kubale pracuje na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej nieprzerwanie od roku 1969. W tym czasie napisał ponad 150 prac naukowych, w tym ponad 40 z listy JCR. Ponadto...

  • Multiclass AdaBoost Classifier Parameter Adaptation for Pattern Recognition

    The article presents the problem of parameter value selection of the multiclass ``one against all'' approach of an AdaBoost algorithm in tasks of object recognition based on two-dimensional graphical images. AdaBoost classifier with Haar features is still used in mobile devices due to the processing speed in contrast to other methods like deep learning or SVM but its main drawback is the need to assembly the results of binary...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Application of composite indicators and nonparametric methods to evaluate and improve the efficiency of the technical universities

    Publikacja

    Publicly funded universities, like commercial organizations are obliged to ensure their efficiency. This article presents a model to measure and assess the relative efficiency of technical universities. The analysis was performed using publically available data from 2011 for 18 universities using the Composite Indicators method and the SBM Data Envelopment Analysis model. Fourteen indicators for efficiency were defined in the five...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Open smart glasses development platform for AAL applications

    Publikacja

    - Rok 2017

    This paper describes an open platform for multi sensory electronic glasses that supports new and enhanced methods for intelligent interaction with patients, with smart objects, or to be used as new data input modalities like proximity sensor or smart textile interfaces. All the activities have been developed, investigated and evaluated within EU CHIST-ERA eGlasses project...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • FE investigations of the effect of fluctuating local tensile strength on coupled energetic-statistical size effect in concrete beams

    Publikacja

    The effect of fluctuating local tensile strength on a coupled energetic-statistical size effect in plain concrete beams under bending was numerically investigated. First, the influence of varying autocorrelation length of the random field describing a spatial variation of local tensile strength was studied. Next, the influence of the coefficient of variation of local tensile strength was analyzed. The numerical FE investigations...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Color Day PG

    Wydarzenia

    03-06-2017 09:30 - 03-06-2017 14:15

    więcej informacji: http://colorday.sspg.pl/

  • Cezary Orłowski prof. dr hab. inż.

    Osoby

  • Daylight in Architecture 2022/23

    Kursy Online
    • N. Sokół
    • J. Martyniuk-Pęczek

    Tutor: Professor Claudia Naves David Amorim (University of Brasilia) Project: 60 h (lectures + online platform + individual consultations) With a support of e-platform NLITED educational content; http://lms.nlited.eu/,  Students will become familiar with the different methods of daylight assessment within the built environment. Innovative daylight design is understood as a better user-centred and energy-efficient design strategy. The...

  • Miniature reconfigurable antenna

    Publikacja
    • R. Baranowski

    - Rok 2020

    This work concerns the design of a miniature, low-profile reconfigurable antenna based on Huygens metamaterial sources for frequency f0 = 2.45 GHz. Two planar Huygens sources were designed consisting of near-field resonators. Sources are excited from a specially designed reconfigurable control system. Thanks to the two PIN diodes, the system can realize two cardioid radiation characteristics with...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Piotr Grudowski dr hab. inż.

    Dr hab. inż. Piotr Grudowski, profesor w Politechnice Gdańskiej karierę naukową rozpoczynał na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w zespole „Inżynierii Jakości i Metrologii”. Stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie budowa i eksploatacja maszyn uzyskał w roku 1993 na Wydziale Mechanicznym PG a stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych, w dyscyplinie nauk o zarządzaniu, w 2008 roku na Wydziale...

  • Investigation of Continuous Wave Jamming in an IEEE 802.15.4 Network

    Publikacja

    This paper presents how continuous wave jamming affects IEEE 802.15.4 network. To this end, an office-based measurement setup has been proposed. Within the measurement area, 25 nodes have been set up in order to create a IEEE 802.15.4 tree-based test network structure. A dedicated jamming device that generates and transmits a continuous wave signal has been developed. Several tests have been conducted and presented to demonstrate...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Simple Superstrate Antenna for Connectivity Improvement in Precision Farming Applications

    In this paper, a concept of a simple circularly polarized antenna with partially reflecting surface (PRS) has been adopted for precision farming applications. The investigation contains an analysis of the dependence of the antenna performance on the elements number in the PRS structure in X- and Ka-band frequencies. Especially meaningful parameters from point-to-point connectivity perspective are...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • SiMiSnoRNA: Collection of siRNA, miRNA, and snoRNA database for RNA Interference

    Objective:The discovery of sequence specific gene silencing which occurs due to the presence of double-stranded RNAs has considerable impact on biology, revealing an unknown level of regulation of gene expression. This process is known as RNA interference (RNAi) or RNA silencing in which RNA molecules inhibit gene expression, typically by causing the destruction of specific mRNA molecule. Two types of small RNA molecules - small...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Kurs Angielskiego

    Kursy Online
    • I. Mokwa-Tarnowska

    Kurs przeznaczony jest dla studentów, którzy chcą posiąść umiejętność pisania tekstów technicznych i pragną zwiększyć zasób słownictwa używanego w języku technicznym . Nie ma teraz zapisów.

  • MATURE - Kształcenie osób dorosłych w sposób użyteczny, ciekawy oraz odpowiadający potrzebom

    Kursy Online
    • E. Pawłowicz
    • A. Grabowska

    Głównymi grupami docelowymi kursu MATURE są nauczyciele, menedżerowie i planiści pracujący na rzecz edukacji dorosłych, osoby starsze, które chcą się uczyć, wolontariusze i organizacje zaangażowane w kształcenie ustawiczne i edukację osób starszych, badacze tej dziedziny, politycy i decydenci. Link do projektu MATURE

  • Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student

    Osoby

    Hi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan.  Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio  as a Solar Design Engineer.   HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...

  • Historia urbanistyki I

    Kursy Online
    • R. Ruczyński
    • M. Kostrzewska

    Kurs obejmuje naukę zasad i uwarunkowań budowy miast oraz ich elementów strukturalnych w okresach od starożytności po nowożytność (XVIII wiek). W ramach kursu prezentowane są wykłady, studenci wykonują samodzielnie ćwiczenia. W semestrze przewidziane są 3 ćwiczenia: Ćw. 1 - miasta starożytnej Grecji i Rzymu; Ćw. 2 - miasta średniowieczne; Ćw. 3 - miasta nowożytności. Prace ćwiczeniowe wykonywane są na planszach formatu A3 w formie...

  • Influence of ESPAR Antenna Radiation Patterns Shape on PPCC-Based DoA Estimation Accuracy

    Publikacja

    - Rok 2018

    In the article, we show the influence of three different electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna radiation patterns on the overall direction of arrival (DoA) estimation accuracy when power-pattern cross-correlation (PPCC) algorithm, relying on received signal strength (RSS) values, is used for the estimation. The ESPAR antenna designs were obtained for three optimization...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Miniaturization of ESPAR Antenna Using Low-Cost 3D Printing Process

    Publikacja

    - Rok 2020

    In this paper, the miniaturized electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna is presented. The size reduction was obtained by embedding its active and passive elements in polylactic acid (PLA) plastic material commonly used in low-cost 3D printing. The influence of 3D printing process imperfections on the ESPAR antenna design is investigated and a simple yet effective method to...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Validation of a virtual test environment for C2X communication under radio jamming conditions

    Publikacja

    - Rok 2020

    In this paper, we propose a novel car-2-x communication security testing methodology in the physical layer of wireless systems. The approach is dedicated to automated testing of autonomous vehicles and it is essential for such complex systems operation, especially with regard to safety and security issues. It is based on scenario-driven testing in virtual and real test environments created from collected or simulated data. The...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Macierzowa analiza konstrukcji prętowych w środowisku MATLAB®

    Publikacja

    Niniejsza książka poświęcona jest metodzie przemieszeń w ujęciu macierzowym, znanej także pod nazwą bezpośredniej lub komputerowej metody przemieszczeń. Podejście to jest szczególnym przypadkiem metody elementów skończonych (MES), która jest od wielu lat powszechnie stosowana w działalności inżynierskiej, w tym do analizowania różnorodnych problemów mechaniki. Metoda przemieszczeń jest dedykowana rozwiązywaniu układów prętowych....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rigorous numerics for critical orbits in the quadratic family

    Publikacja

    - CHAOS - Rok 2020

    We develop algorithms and techniques to compute rigorous bounds for finite pieces of orbits of the critical points, for intervals of parameter values, in the quadratic family of one-dimensional maps fa(x)=a−x2. We illustrate the effectiveness of our approach by constructing a dynamically defined partition P of the parameter interval Ω=[1.4,2] into almost 4 million subintervals, for each of which we compute to high precision the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • WM - International Wood Machining Seminar

    Wydarzenia

    28-05-2017 00:00 - 30-05-2017 23:59

    W dniach 28–30.05.2017 r. w Ożarowie Mazowieckim odbędzie się współorganizowane przez Wydział Mechaniczny 23rd INTERNATIONAL WOOD MACHINING SEMINAR (Międzynarodowe Seminarium Obróbki Drewna).