Filtry
wszystkich: 1028
-
Katalog
- Publikacje 850 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 42 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 103 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Greco-Roman Civilzation
-
Immunizing the Hillcast Method against the Known-Plaintext Attack using Periodic Key Exchange
PublikacjaThis paper considers a Joint Fingerprinting and Decryption method, called Hillcast, for the copyright protection and traitor tracing in case of Video on Demand services. Because the method is based on the Hill cipher, it is vulnerable to a known-plaintext attack. The goal of this paper is to present an efficient periodic key exchange mechanism to make this method secure without compromising its scalability, imperceptibility or...
-
Comparison of Single and Multi-Population Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
PublikacjaIn this paper a comparison of single and multi-population evolutionary algorithm is presented. Tested algorithms are used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. Principle of operation of single-population and multi-population evolutionary algorithm is described....
-
Skutki zwarć łukowych w średnionapięciowych rozdzielnicach okrętowych z izolacją powietrzną
PublikacjaW artykule scharakteryzowano moc i napięcie łuku, jak również przedstawiono model termodynamiczny służący do obliczania ciśnienia i temperatury gazów w otoczeniu łuku zwarciowego. Przedstawiono przykładowy układ elektrowni okrętowej i zasilania najważniejszych odbiorników na statku do przewozu kontenerów, w tym 600 kontenerów chłodzonych. Na podstawie parametrów prądnic i silników, odbiorników zasilanych z rozdzielnicy głównej...
-
ADOPTED ISOCHRONE METHOD IMPROVING SHIP SAFETY IN WEATHER ROUTING WITH EVOLUTIONARY APPROACH
PublikacjaThe paper is focused on adaptation of an isochrone method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrone method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting...
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublikacjaThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
Reversible Data Hiding in Encrypted DICOM Images Using Cyclic Binary Golay (23, 12) Code
PublikacjaIn this paper, a novel reversible data hiding method for encrypted images (RDHEI) is proposed. An efficient coding scheme based on cyclic binary Golay (23, 12) code is designed to embed additional data into the least significant bits (LSBs) of the encrypted image. The most significant bits (MSBs) are used to ensure the reversibility of the embedding process. The proposed scheme is lossless, and based on the receiver’s privileges,...
-
Advanced Ship Control Methods
PublikacjaThe chapter presents two main streams of research in vessel control at sea: dynamic positioning (DP) of the vessel and decision support in case of collision at sea. The control structure and basic requirements for the DP system are defined. Selected issues of automatic control of a dynamically positioned vessel are discussed. A review of advanced methods of controlling a DP ship is carried out, taking into account the tasks of...
-
Secure Quaternion Feistel Cipher for DICOM Images
PublikacjaAn improved and extended version of a quaternion-based lossless encryption technique for digital image and communication on medicine (DICOM) images is proposed. We highlight and address several security flaws present in the previous version of the algorithm originally proposed by Dzwonkowski et al. (2015). The newly proposed secure quater- nion Feistel cipher (S-QFC) algorithm...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublikacjaThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublikacjaW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Układy hydrauliczne kombinowanych walców drogowych
PublikacjaOpisano konstrukcję budowy układów hydraulicznych w kombinowanym walcu drogowym. Przedstawiono układy hydrauliczne walca stalowo-ogumionego do których zaliczono: układ sterowania, jazdy, wibracji, hamulcowy. Ponadto opisano układ kierowania z dodatkowym sterownikiem skrętu. W tabeli zamieszczono wykaz elementów, które mogą posłużyć do budowy w oparciu o dostawy krajowych producentów.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych. Część I
PublikacjaOpisano konstrukcję i budowę układów hydraulicznych w samochodzie typu ACE. Przedstawiono charakterystykę pracy oraz zasadę działania elektronicznego układu sterującego typu ECU.
-
Optimising the sounding pulse of the rotational directional transmissionsonar
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest cyfrowa realizacja techniki ciągłego obrotu wiązki nadawczej w sonarach. W klasycznych rozwiązaniach analogowych polega ona na pobudzaniu elementów anteny hydroakustycznej sygnałami quasi-harmonicznymi o zmieniających się w czasie przesunięcia fazy. W cyfrowej realizacji zmienne w czasie przesunięcia fazy sprowadzają się do pobudzenia elementów anteny sygnałami harmonicznymi o specjalnie dobranych częstotliwościach...
-
Badanie właściwości fizycznych olejów sojowego i rzepakowego uwodornionych na katalizatorach miedziowych i miedziowo-niklowych
PublikacjaBadano zawartość fazy stałej oraz charakterystyki topnienia olejów sojowego i rzepakowego uwodornionych na różnych katalizatorach miedziowych oraz miedziowych promotorowanych niklem. Promotorowanie kontaktów miedziowych niklem ma na celu podwyższenie ich aktywności bez negatywnego wpływu na selektywność procesu. Zbadano wpływ stopnia uwodornienia oleju, rodzaju i stężenia katalizatora, temperatury procesu oraz zawartość niklu w...
-
Washboarding during cutting on frame sawing machines II. Experimental study of the saw blade behaviour
PublikacjaPraca jest swego rodzaju suplementem do referatu przedstawianego na 15th Inernational Wood Machining Seminar w Los Angeles, CA, USA. Opisano uzyskane wyniki badań doświadczalnych prowadzonych w oparciu o plan badań Hartley`a.Czynnikami badanymi były: naprężenia napinające brzeszczotu piły, częstotliwość skoków ramy piłowej oraz wysokość cięcia przedmiotu obrabianego. Czynnikami wynikowymi były: wysokość sfalowania powierzchni oraz...
-
Edukacja społeczeństwa opartego na wiedzy. Kurier**2002 nr 5-6 s. 10-11
PublikacjaArtykuł opublikowano jako materiał do dyskusji przed zaplanowaną na 2003 r.kolejną konferencją naukowa nt. Nauka-Polityka-Biznes. Omawia aktualną sytu-ację społeczną oraz możliwe przemiany społeczeństwa postindustrialnego wspołeczeństwo oparte na wiedzy - uczące się. W artykule przedstawiono ogólnącharakterystykę sytuacji w kraju oraz możliwości i zagrożenia związane z ja-kościowo nowym etapem rozwoju.
-
Zużycie ostrzy pił trakowych
Publikacjakinematyka pilarek ramowych sprawia, że każde ostrze piły trakowej oddziela materiał o innym przekroju warstwy skrawanej. Odmienne warunki pracy poszczególnych ostrzy piły trakowej powodują, że ich zużycie jest zróżnicowane. Znajomość formy i rozkładu wartości zużycia kolejnych ostrzy w pile trakowej daje możliwość lepszego diagnozowania ich przydatność i do pracy.
-
Wood structure constraints on sawing accuracy with narrow-kerf saws
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przyczyn i przykłady niedokładności przecinania wynikających z lokalnych zmian struktury drewna.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych''. Część II.
PublikacjaOpisano : hydrauliczny układ zapobiegania blokowania kół, położenie spoczynkowe, fazę utrzymania ciśnienia, zmniejszania ciśnienia. Całość publikacji podsumowano omawiając rolę poszczególnych elementów układu hydraulicznego napędu poszczególnych podzespołów.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach ciężarowych.
PublikacjaOpisano: Retarder: zintegrowany układ hamowania samochodu SCANIA, poszczególne funkcje działania dla przypadków hamowania oraz momentu gdy ma zakończyć hamowanie. Przedstawiono schemat budowy retardera wraz z jego podzespołami gdy jest rozłączony i w przypadku rozpoczęcia hamowania.
-
Przykłady wykorzystania biomasy do produkcji ciepła.
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę dwóch podstawowych rodzajów biomasy, które mo-gą być wykorzystywane do celów energetycznych tj. drewna odpadowego i słomy.Omówiono właściwości słomy z punktu widzenia ochrony środowiska i porównano ją z innymi nośnikami energii pierwotnej. W pracy omówiono także bilans drewna energetycznego i przedstawiono dwa przykłady kotłowni opalanej zrębkami drzewnymi (Kliniska, Otwock).
-
Jednosekwencyjny statyczny model prądowo-napięciowo-temperaturowy tranzystora MOS.
PublikacjaZaprezentowano i zweryfikowano eksperymentalnie nowy jednosekcyjny statyczny model pradowo-napięciowo-temperaturowy tranzystora MOS. Nowy model jest spójny fizycznie i zawiera dużo mniej parametrów niż powszechnie znane modele.
-
Ograniczenie skutków zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych.
PublikacjaOmówiono wyniki badań eksperymantalnych wyłączania 3 fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych.Jako aparaty wyłączające stosowano: bezpieczniki topikowe, wyłącznik ograniczający lub szybki wyłącznik hybrydowy. Po wyłączeniu w środkowej fazie 3 fazowe zwarcia łukowe, przechodziły w zwarcia 2 fazowe, z łukiem palącym się między...
-
Badanie znaczenia atrybutów bazy wiedzy.
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie metody umożliwiające wyznaczanie miary znaczenia wybranych atrybutów bazy wiedzy. W pierwszej metodzie wykorzystano teorię zbiorów przybliżonych i podano definicje miary znaczenia atrybutów oparte na liczbie reguł sprzecznych. Druga metoda wykorzystująca teorię zbiorów rozmytych pozawala na zdefiniowanie dwóch sposobów oceny miary znaczenia. Pierwsza miara opiera się na liczbie reguł sprzecznych,...
-
Computer vision monitoring system for circular saw teeth.
PublikacjaW pracy opisano zasadę działania urządzenia do wizyjnego monitoringu ostrzy pił tarczowych tyou WKOPTar, które w sposób automatyczny dokonuje pomiarów geometrii ostrzy oraz ich położenia w pile. Przedstawiono również analizę wyników badań na bazie zarejestrowanych ostrzy badanych pił tarczowych.
-
Oznaczanie fazy stałej w tłuszczach. Determination of solid fat content in fats.
PublikacjaW pracy dokonano przeglądu metod oznaczania indeksu fazy stałej (SFI - solid fat index) oraz zawartości fazy stałej (SFC - solid fat content) w tłuszczach. Obok metody NMR, obecnie powszechnie stosowanej i zalecanej przez normy, przedstawiono też inne metody analityczne które stosowano, lub stosuje się do tego typu analiz.
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Compact CPW-fed Sierpinski fractal monopole antenna.
PublikacjaZaproponowano nową wielozakresową strukturę antenową dla zastosowań wielosystemowych. Jest to zminiaturyzowana antena monopolowa planarna, której obwód zaprojektowano wykorzystując czwartego rzędu iterację trójkąta Sierpińskiego ze współczynnikiem skali d=1.5. Antenę wykonano na podłożu dielektrycznym i zasilono wykorzystując falowód koplanarny. Badania parametrów wykonanego modelu potwierdziły wielozakresową pracę struktury.
-
Environmental safety of a seagoing ship power plant.
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczne podejście do oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku. Zaproponowano kryterium oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku.
-
Sierpinski Monopole Antenna - Uniplanar Feeding Technique.
PublikacjaPrzedstawiono różne techniki zasilania monopolowych anten fraktalnych typu Sierpinskiego. Zaproponowano nowe sposoby zasilania: poprzez linię współosiową ze zmodyfikowaną rozszerzoną płaszczyzną masy oraz poprzez linię współosiową i falowód koplanarny. W obu przypadkach możliwa była znaczna miniaturyzacja struktury. Wykonane i przebadane prototypy anten potwierdziły przydatność przedstawionych rozwiązań.
-
System monitorowania obiektów inżynierskich w trakcie ich eksploatacji na przykładzie Mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku.
PublikacjaMost III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku oddano do użytku w listopadzie 2004 roku. Jest on jednym z trzech podwieszonych obiektów mostowych wybudowanych w ostatnich latach w Polsce. Praca i zachowanie się konstrukcji mostu jest stale monitorowane przez autorski, opracowany w Katedrze Mostów PG system pomiarowy. Zainstalowana aparatura pomiarowa śledzi i rejestruje zachowanie się konstrukcji mostu pod wpływem obciążenia...
-
Kontrola ostrzy narzędzi metodami wizyjnymi.
PublikacjaW pracy scharakteryzowano problemy występujące podczas kontroli małogabarytowych i skomplikowanych brył przestrzennych jakimi są ostrza skrawające pił. Przedstawiono właściwości opracowanego wizyjnego kontrolera ostrzy pił tarczowych WKOPTar, który może być wykorzystywany do kontroli ostrzy na każdym etapie procesu technologicznego.
-
Wizyjna kontrola ostrzy pił tarczowych.
PublikacjaDokładność geometrii ostrzy oraz ich położenie w korpusie piły są istotnymi elementami jakości pił tarczowych. Automatyczną i kompleksową kontrolę geometrii ostrzy pił tarczowych prowadzić można przy zastosowaniu wizyjnego kontrolera geometrii ostrzy pił tarczowych WKOPTar. W artykule opisano możliwości kontrolera, a także pokazano szereg przykładowych wyników badań geometrii ostrzy wraz z ich interpretacją.
-
Zawartości fazy stałej we frakcjach wybranych tłuszczów oraz w ich mieszankach
PublikacjaBadano frakcje oleju palmowego, łoju i tłuszczu mlekowego oraz mieszanek w których skład te frakcje wchodziły. Zawartość fazy stałej oznaczano metodą pNMR. Na drodze dwustopniowej krystalizacji w/w tłuszczów otrzymano frakcje nisko-, wysokotopliwą i środkową. Wyznaczono profile zawartości fazy stałej mieszanek zawierających różne proporcje frakcji nisko- i wysokotopliwej. Frakcje niskotopliwe krystalizują bardzo powoli dlatego...
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku w trakcie trzyletniej eksploatacji.
PublikacjaProwadzenie badań dużych obiektów mostowych podczas ich wznoszenia jest już regułą w Polsce, natomiast ich stała obserwacja podczas eksploatacji to jeszcze rzadkość. Oddany do eksploatacji 9 listopada 2001 r. most III Tysiąclecia im. Jana Pawła II przez Martwą Wisłę w Gdańsku został poddany stałej obserwacji od 2002 r. Zadanie to powierzono zespołowi Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej, który opracował pierwszy tego typu w Polsce...
-
Determination of geometry and positions of circular saw teeth with pinpoint accuracy.
PublikacjaEfekty ekonomiczne procesu przecinania sa współzależne z dokładnością użytego narzędzia szczególnie gdy ma sie do czynienia z cięciem piłą tarczową posiadajacą małe wartości rzazu. W tym przypadku wszelkie niedokładności geometrii ostrza w płaszczyznach natarcia i przyłożenia powinny być określone już na etapie wytwarzania pił. Dotyczy to również położenia ostrzy w kierunkach osiowym i promieniowym piły. Te wszystkie wspomiane...
-
Study washboarding phenomenon in frame sawing machines
PublikacjaPraca dotyczy zjawiska washboarding cechującego się powstawaniem na piłowanej powierzchni sinusoidalnego profilu w przekroju poprzecznym i wzdłużnym. Wzór ten jest efektem drgań poprzecznych piły. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz badań eksperymentalnych, w których wykazano, że zjawisko w przypadku pilarek ramowych jest efektem drgań wymuszonych brzeszczotu oraz regeneracji powstałej fali pierwotnej.
-
Inspection of circular saw teeth quality
PublikacjaDokładność geometryczna ostrzy piły tarczowej znacząco wpływa na efekty przecinania i odgrywa znaczacą rolę w ekonomice każdego zakładu przerobu drewna. Ocena jakości piły jest możliwa na bazie monitorowania dokładności geometrycznej każdego ostrza piły. Opracowany do tego celu wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych został przedstawiony w artykule.
-
Study washboarding phenomenon in fame sawing machines
PublikacjaPraca dotyczy zjawiska washboarding cechującego się powstawaniem na piłowanej powierzchni sinusoidalnego profilu w przekroju poprzecznym i wzdłużnym. Wzór ten jest efektem drgań poprzecznych piły. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz badań eksperymentalnych, w których wykazano, że zjawisko w przypadku pilarek ramowych jest efektem drgań wymuszonych brzeszczotu oraz regeneracji powstałej fali pierwotnej.
-
Wizyjny monitoring pił tarczowych
PublikacjaWizyjne techniki pomiarowe zastosowane do kontroli geometrii ostrzy pił tarczowych dają możliwość szybkich, skutecznych i zautomatyzowanych pomiarów, a komputerowa analiza wyników gwarantuje duże mozliwości diagnostyczne urządzenia. Monitorowanie dokładności geometrycznej ostrzy w procesie wytwarzania pił tarczowych umożliwia nie tylko ich bieżącą kontrolę, ale również daje podstawy do poprawy jakości geometrycznej produkowanych...
-
Przykłady zafałszowań fazy tłuszczowej w wybranych artykułach mleczarskich
PublikacjaBadano fazy tłuszczowe produktów mlecznych takich jak: masło ekstra, sery żółte i mleko w proszku, w celu stwierdzenia obecności tłuszczów obcych. W badanych tłuszczach oznaczono skład kwasów tłuszczowych metodą chromatografii gazowej. Na podstawie kompleksowej analizy głównych kwasów tłuszczowych w niektórych z nich stwierdzono obecność znacznych ilości nie deklarowanych przez producentów olejów roślinnych.
-
Molecular characterization of drug-resistant Mycobacterium tuberculosis strains from Poland by use of multiple genetic markers
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki genotypowania wielolekoopornych szczepów Mycobacterium tuberculosis, izolowanych od pacjentów z Polski.
-
High prevalence of Escherichia coli belonging to the B2+D phylogenetic group in inflammatory bowel disease
PublikacjaBACKGROUND: It is not clear which species of bacteria may be involved in inflammatory bowel disease (IBD). One way of determining which bacteria might be likely candidates is to use culture-independent methods to identify microorganisms that are present in diseased tissues but not in controls. AIMS: (1) To assess the diversity of microbial communities of biopsy tissue using culture-independent methods; (2) to culture the bacteria...
-
Microbial diversity of inflamed and noninflamed gut biopsy tissues in inflammatory bowel disease.
PublikacjaBACKGROUND: Inflammatory bowel disease (IBD) is a chronic gastrointestinal condition without any known cause or cure. An imbalance in normal gut biota has been identified as an important factor in the inflammatory process. METHODS: Fifty-eight biopsies from Crohn's disease (CD, n = 10), ulcerative colitis (UC, n = 15), and healthy controls (n = 16) were taken from a population-based case-control study. Automated ribosomal intergenic...
-
Population-based case-control study of alpha 1-antitrypsin and SLC11A1 in Crohn's disease and ulcerative colitis.
PublikacjaBackground: Crohn’s disease (CD) and ulcerative colitis (UC) are chronic inflammatory diseases of the digestive tract. Genetic factors and an abnormal immune response to infections are suspected to be involved in inflammatory bowel diseases. Methods: In the present study 300 blood samples from CD patients (n 100), UC patients (n 100), and healthy controls (n 100) were taken from a population-based case-control study. PCR assays...
-
PCR amplification with primers based on IS2404 and GC-rich repeated sequence reveals polymorphism in Mycobacterium ulcerans
PublikacjaOpracowano prostą w wykonaniu metodę genotypowania szczepów bakterii z gatunku Mycobacterium ulcerans. Polimorfizm genetyczny 32 badanych izolatów Mycobacterium ulcerans odzwierciedla ich geograficzne pochodzenie z rejonów Afryki Centralnej, Ameryki Południowej i Łacińskiej, Azji Południowo-Wschodniej, Malezji oraz Australii.
-
Evaluation of multiple genetic markers for typing drug-resistant Mycobacterium tuberculosis strains from Poland
PublikacjaW publikacji przedstawiono wyniki genotypowania wielolekoopornych szczepów Mycobacterium tuberculosis izolowanych od pacjentów z Polski.
-
Journal of Roman Military Equipment Studies
Czasopisma -
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....