Filtry
wszystkich: 1526
-
Katalog
- Publikacje 1021 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 122 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 161 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 59 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 123 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Adam Dziekoński dr inż.
Osoby -
Screening evaluation of the quality of commercially available cigars, cigarillos, and bidis based on emission levels of selected terpenes and terpenoids
PublikacjaThe aim of the research was to verify the use of the solvent-free, non-destructive and easy to operate analytical method to study and compare the emissions of 16 representatives of terpenes and terpenoids from commercially available cigars, cigarillos and bidis − a potential screening analysis for the quality of combustible tobacco products. To assess the amount of organic compounds emitted to the gaseous phase from investigated...
-
Wykorzystanie technik analitycznych do oceny emisji lotnych związków organicznych uwalnianych z materiałów polimerowych, jako obiecujące rozwiązania w kontroli ich jakości – Część 1
PublikacjaDynamiczny wzrost w zakresie wykorzystania szerokiej gamy materiałów polimerowych w produkcji przedmiotów codziennego użytku powoduje, że mogą one znacząco wpływać na rodzaj i ilość związków chemicznych występujących w środowisku zewnętrznym (outdoor), jak i w środowisku wewnętrznym (indoor), takich jak pomieszczenia mieszkalne oraz środowiska pracy (stanowiska pracy). Bardzo istotny wpływ na jakość środowiska wewnętrznego ma...
-
Wykorzystanie technik analitycznych do oceny emisji lotnych związków organicznych uwalnianych z materiałów polimerowych, jako obiecujące rozwiązania w kontroli ich jakości – Część 2
PublikacjaW pracy przedstawione zostały informacje na temat najczęściej stosowanych procedur analitycznych opartych na wykorzystaniu techniki analizy fazy nadpowierzchniowej w trybie dynamicznego pobierania próbek analitów do badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych związków organicznych. Rozwiązanie to zostało zaproponowane, jako nowego typu podejście do oceny zmian właściwości fizyko-chemicznych materiałów polimerowych zachodzących...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Structural, mechanical and thermal behavior assessments of PCL/PHB blends reactively compatibilized with organic peroxides
PublikacjaThe efficiency of two commercially available organic peroxides, dicumyl peroxide (DCP) and di-(2-tert-butyl-peroxyisopropyl)-benzene (BIB), during reactive processing of poly (ε-caprolactone)/poly (3-hydroxybutyrate) (PCL/PHB) blends was investigated. The changes in chemical structure of PCL/PHB blends, as a function of organic peroxide type (DCP/BIB) and content (in range: 0–1.0 parts by weight - pbw), were characterized by Fourier...
-
Lokalny Program Rewitalizacji Miasta Wejherowo na lata 2015 - 2022 Podsumowanie II etapu prac Określenie wniosków do Studium Uwarunkowań i Kierunków Zagospodarowania Przestrzennego Miasta Wejherowa oraz polityki przestrzennej i planistycznej miasta
PublikacjaW ekspertyzie zawarto wnioski dotyczące kierunkó prac nad Studium Uwarunkowań dla miasta wynikających zprzeprowadzonych prac nad delimitacją obszaru zdegradowanego w mieście
-
The influence of meteorological conditions and anthropogenic activities on the seasonal fluctuations of BTEX in the urban air of the Hanseatic city of Gdansk, Poland
PublikacjaThe results of studies conducted in Gdansk in the period from January to December 2013 and focused on the determination of BTEX in the atmospheric air are presented. At the stage of the isolation and/or enrichment of analytes from the gaseous medium, a passive sampling technique—Radiello® diffusive passive samplers, was applied. The time-weighted average annual concentration of benzene, toluene, ethylbenzene, and total xylenes...
-
Determination of thiocyanate (biomarkers of ETS) and other inorganic ions in human nasal discharge samples using ion chromatography
PublikacjaEnvironmental tobacco smoke (ETS) is a mixture of air and tobacco smoke containing more than 4000 chemical substances. In view of the health risks of many of these substances, studies are needed to determine biomarkers of exposure to ETS constituents in people who actively or passively are exposed to the toxic compounds. The methodologies for determining most biomarkers from saliva, urine and blood samples are known, but methods...
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
Osoby -
New Polymeric Materials for Solid Phase Extraction
PublikacjaSolid phase extraction (SPE) is a popular sample preparation technique, which can be applied directly in gas–solid phase and liquid–solid phase, or indirectly to solid samples by using, e.g., thermodesorption with subsequent chromatographic analysis. Although SPE can be described as a physical extraction process involving a liquid phase and a solid phase, the increased use of packed sorbent formats seems to have led to a bias toward...
-
Quantum and carbon dots conjugated molecularly imprinted polymers as advanced nanomaterials for selective recognition of analytes in environmental, food and biomedical applications
PublikacjaSamples with complex matrix analyzed during explanation of pathogenesis of various diseases and food or environmental monitoring request advanced analytical and instrumental devices. Among the materials used for described purposes, quantum (QDs) or carbon dots (CDs) layered by molecularly imprinted polymer (MIP) shells have gained widespread attention. Unique optical and physicochemical properties of QDs/CDs together with high...
-
Analiza produktów degradacji emitowanych podczas regeneracji gumy
PublikacjaWyznaczenie profilu emisji oraz wytypowanie charakterystycznych związków chemicznych uwalnianych z powierzchni opracowanych materiałów polimerowych może stanowić jeden z elementów kontroli ich jakości. W pracy przedstawiono wyniki badań emisji związków chemicznych z grupy lotnych związków organicznych uwalnianych z odpadów gumowych podczas ich przetwórstwa przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Ponadto, przedstawiono...
-
Lech Bałachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublikacjaWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...
-
Stanowisko badawcze "Robot mobilny Pioneer 3 DX"
Aparatura Badawcza -
Stanowisko badawcze "Robot mobilny Pioneer 3 DX"
Aparatura Badawcza -
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublikacjaThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
Current air quality analytics and monitoring: A review
PublikacjaThis review summarizes the different tools and concepts that are commonly applied in air quality monitoring. The monitoring of atmosphere is extremely important as the air quality is an important problem for large communities. Main requirements for analytical devices used for monitoring include a long period of autonomic operation and portability. These instruments, however, are often characterized by poor analytical performance....
-
Assessment of ecotoxicity and total volatile organic compound (TVOC) emissions from food and children's toy products
PublikacjaThe development of new methods for identifying a broad spectrum of analytes, as well as highly selective tools to provide the most accurate information regarding the processes and relationships in the world, has been an area of interest for researchers for many years. The information obtained with these tools provides valuable data to complement existing knowledge but, above all, to identify and determine previously unknown hazards. Recently,...
-
Małgorzata Gawrycka dr hab.
OsobyMałgorzata Gawrycka, absolwentka Wydziału Zarządzania Uniwersytetu Gdańskiego, doktor habilitowana nauk ekonomicznych. W latach 2012-2020 prodziekan ds. dydaktyki Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Obecnie dziekan Wydziału. Zainteresowania naukowe koncentrują się na zagadnieniach związanych z polityka makroekonomiczną państwa. W szczególności problematyka sytuacji na runku pracy, zmian demograficznych, kwalifikacji...
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
ACM SIGPLAN Workshop on Partial Evaluation and Program Manipulation
Konferencje -
International Symposium on Logic-based Program Synthesis and Transformation
Konferencje -
Roksana Licow dr inż.
Osoby -
The emissions of monoaromatic hydrocarbons from small polymeric toys placed in chocolate food products
PublikacjaThe article presents findings on the emissions of selected monoaromatic hydrocarbons from children's toys placed in chocolate food products. The emission test system involved the application of a new type of microscale stationary emission chamber, μ-CTE™ 250. In order to determine the type of the applied polymer in the manufacture of the tested toys, Fourier transform infrared spectroscopy and thermogravimetric analysis coupled...
-
Emission Profiles of Volatiles during 3D Printing with ABS, ASA, Nylon, and PETG Polymer Filaments
PublikacjaIn this short communication we characterize the emission of volatile organic compounds (VOCs) from fused filament fabrication (FFF) 3D printing using four polymer materials, namely polyethylene terephthalate glycol-modified (PETG), acrylonitrile styrene acrylate (ASA), Nylon, and acrylonitrile butadiene styrene (ABS). Detailed emission profiles are obtained during thermal degradation of the polymers as a function of temperature...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Some theoretical models of technical woven fabric and their use in FEM.
PublikacjaCelem pracy było przedstawienie niektórych typów równań konstytutywnych opisujących zachowanie powłok membranowych używanych do konstrukcji przekryć wiszących. Ocena zastosowanego modelu izotropowego i sieci gęstej w analizie tkanin technicznych. Dokonano porównania wyników uzyskanych własnymi algorytmami metody elementów skończonych z powszechnie dostępnym na rynku programem komercyjnym MARC firmy MSC. Uzyskano dobrą zgodność...
-
TRANSPORT ZANIECZYSZCZEŃ, ZT; PG_00042395
Kursy OnlineProgram studiów obejmuje zajęcia z transportu zanieczyszczeń w wymiarze: 15 godzin wykładów, 15 godzin projektu/seminarium. Przedmiot może być zaliczony po osiągnięciu wszystkich efektów kształcenia przewidzianych przewodnikiem dydaktycznym (sylabusem). W trakcie semestru w obrębie przedmiotu student zapozna się z zagadnieniami związanymi z transportem, migracją zanieczyszczeń.
-
Survey on opportunities and barriers in lighting controls
PublikacjaThis report summarizes a survey performed in eight countries on the status quo of daylight and electric lighting control systems. Feedback from more than 100 international experts (building / facility managers and planers) was evaluated. The aim of the survey was to identify the perception of the different possibilities of the current lighting control solutions and the expectations about the control systems. The survey aims to...
-
Integrated membrane bioreactors modelling: A review on new comprehensive modelling framework
PublikacjaIntegrated Membrane Bioreactor (MBR) models, combination of biological and physical models, have been representing powerful tools for the accomplishment of high environmental sustainability. This paper, produced by the International Water Association (IWA) Task Group on Membrane Modelling and Control, reviews the state-of-the-art, identifying gaps for future researches, and proposes a new integrated MBR modelling framework. In...
-
Mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych z magnetometrami pompowanymi optycznie
PublikacjaW pracy przedstawiono mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych. Każdy obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego Ziemi. Zaburzenie to może być zmierzone za pomocą precyzyjnych magnetometrów. W prezentowanym mobilnym systemie zastosowano magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym. W pracy opisano magnetometryczny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych,...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
OsobyMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Program im. Iwanowskiej Zintegrowane ramy dla poprawy jakości powietrza na obszarach miejskich w zakresie istniejących lokalnych i regionalnych narzędzi planowania urbanistycznego i zarządzania środowiskiem
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych zgodnie z porozumieniem PPN/IWA/2018/1/00029/U/0001 z dnia 2019-07-05
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Requirements for interconnection of HVDC links with DC-DC converters
Publikacja -
Endophytic microbiota and ectomycorrhizal structure of Alnus glutinosa Gaertn. at saline and nonsaline forest sites
Publikacja -
Exploration of optical fibres as a carrier for new benzene and toluene matrix-free reference materials
PublikacjaTo meet high expectations concerning precision and accuracy of reference materials, preparation of matrixfree reference materials using thermal decomposition-gas chromatography-mass spectrometry (TD-GC-MS) was proposed in this study. In the paper, the results obtained in preparation of the new reference materials for benzene and toluene are presented, based on the thermal decomposition technique of compounds chemically bound to...
-
Insights into the Thermo-Mechanical Treatment of Brewers’ Spent Grain as a Potential Filler for Polymer Composites
PublikacjaThis paper investigated the impact of twin-screw extrusion parameters on the properties of brewers’ spent grain. The chemical structure, antioxidant activity, particle size, and color properties, as well as the emission of volatile organic compounds during extrusion, were investigated. The main compounds detected in the air during modifications were terpenes and terpenoids, such as α-pinene, camphene, 3-carene, limonene, or terpinene....
-
ACM SIGSOFT Workshop on Program Analysis for Software Tools and Engineering
Konferencje -
Personalized nutrition in ageing society: redox control of major-age related diseases through the NutRedOx Network (COST Action CA16112)
PublikacjaA healthy ageing process is important when it is considered that one-third of the population of Europe is already over 50 years old, although there are regional variations. This proportion is likely to increase in the future, and maintenance of vitality at an older age is not only an important measure of the quality of life but also key to participation and productivity. So, the binomial “nutrition and ageing” has different aspects...
-
Application of molecularly imprinted polymers in analytical chiral separations and analysis
PublikacjaOver the last two decades the process of development and application of a new types of molecular imprinted polymer (MIP) sorbents in the field of analytical chemistry have been widely described in the literature. One of the new trends in analytical chemistry practice is the use of new types of MIP sorbents as specific sorption materials constituting the stationary phase in advanced separation techniques. The following review paper...
-
Influence of nodes with positive eccentricity on load-carrying capasity of truss' top chords in trusses made of welded cold-formed members.
PublikacjaIn order to establish the influence of eccentric crossing of truss members on the load-carrying capacity of the folded chord of a hat-section truss, a research model was created and preliminary numerical analysis of the truss was performed with the use of Marc Mentat programme. Distorial instability of crossheads caused by deviation of loose (unmounted) channel section web’s bends was observed. Due to the slenderness of the section’s...
-
The role of atmospheric precipitation in introducing contaminants to the surface waters of the Fuglebekken catchment, Spitsbergen.
PublikacjaAlthough the Svalbard Archipelago is located at a high latitude, far from potential contaminant sources, it is not free from anthropogenic impact. Towards the Fuglebekken catchment, in the southern part of Spitsbergen, north of Hornsund fjord, contaminants can be transported from mainland pollution sources. In the precipitation and surface water collected in the catchment, the following elements were detected and quantified: Ag,...
-
Łukasz Piszczyk dr hab. inż.
Osoby -
Bezpieczeństwo elektroenergetyczne dla pokoleń
PublikacjaW artykule przeanalizowano źródła energii pierwotnej, ich wystarczalnośći dywersyfikację w skali lokalnej i globalnej, problem dekarbonizacji polskiej elektroenergetyki na tle europejskiej polityki klimatycznej, osiągalność źródeł gazu jako efektywnego paliwa dla energetyki, polski program energetyki jądrowej, bezpieczeństwo zasilania elektrycznych systemów trakcyjnych jako strategicznej alternatywy...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublikacjaIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....