Filtry
wszystkich: 10744
-
Katalog
- Publikacje 7362 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 45 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 13 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 169 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 29 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 57 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 355 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2672 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WIELOPOZIOMOWY SYSTEM STEROWANIA
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublikacjaW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Decentralized Microgrid Energy Management System with Market-Based Energy Trade System
PublikacjaThis paper presents a decentralized energy management system for a power microgrid, which integrates individual users, who own renewable energy sources and energy storages. The purpose of the system is to make optimal use of available resources to cover the electricity needs of the whole microgrid. Thanks to the energy exchange system, in addition to exchanges with the distribution network, the system also allows trades within...
-
A heterogenous wireless system for maritime communication - the netBaltic system architecture
PublikacjaIn the article, the concept of a heterogeneous wireless maritime mesh network offering transmission for e.g., e-navigation services is presented. The constrains of existing and competitive solutions are discussed showing the need for a new system. The authors present detailed information about a netBaltic node's architecture and networking mechanisms offering different transmission capabilities and proposed for use on different...
-
System Weryfikacji Autentyczności Podpisu Odręcznego
PublikacjaW referacie przedstawiono system statycznej i dynamicznej weryfikacji autentyczności podpisu odręcznego, składanego piórem biometrycznym, wyposażonym w 2 akcelerometry, 2 żyroskopy i 3 czujniki ścisku, na rezystancyjnej powierzchni dotykowej, łączącym się bezprzewodowo z urządzeniami komputerowymi. We wstępie przedstawiono architekturę sieciową wielomodalnego systemu biometrii. Przedstawiono warstwę sprzętową systemu weryfikacji...
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
System detekcji krawędzi
PublikacjaOpisano system detekcji krawędzi DSDKO, który może realizować różne warianty algorytmów detekcji oparte na pierwszej i drugirj pochodnej funkcji oraz może badać własności dodatkowych - proponowanych masek. W pracy zwrócono szczególną uwagę na algorytm adaptacyjny detekcji krwędzi i jego własności. Ponadto system realizuje algorytm Canny'ego oraz wizualizuje własności wybranych transformacji funkcji jasności obrazu. System ma prosty...
-
Power System Stabilizer as a Part of a Generator MPC Adaptive Predictive Control System
PublikacjaIn this paper, a model predictive controller based on a generator model for prediction purposes is proposed to replace a standard generator controller with a stabilizer of a power system. Such a local controller utilizes an input-output model of the system taking into consideration not only a generator voltage Ug but also an additional, auxiliary signal (e.g., α, Pg, or ωg). This additional piece of information allows for taking...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublikacjaW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
Web based training system TeleCAD. Teleworkers training for CAD system users
PublikacjaW artykule zaprezentowano internetowy system dostarczania kursów do nauczania na odległość. System został opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci TeleCAD (1998-2001). Pokazano jak system wykorzystywany jest obecnie oraz możliwość wykorzystania w projekcie CURE (Research Framework Programme5, 2003-2005).
-
Information System for Drivers Within the Integrated Traffic Management System - TRISTAR
PublikacjaAdvanced traveler information systems (ATIS) for drivers are a very important element of modern traffic management. In recent years ITS infrastructure is being developed also in Poland. It allows for delivering to drivers information related to the conditions in the road network through, inter alia, dedicated Variable Message Signs (VMS). Such information enables drivers to take decisions, contributing to improving the efficiency...
-
System do prototypowania bezprzewodowych inteligentnych urządzeń monitoringu audio-video
PublikacjaW komunikacie przedstawiono system prototypowania bezprzewodowych urządzeń do monitoringu audio-video. System bazuje na układach FPGA Virtex6 i wielu dodatkowych wspierających urządzeniach jak: szybka pamięć DDR3, mała kamera HD, mikrofon z konwerterem A/C, moduł radiowy WiFi, itp. Funkcjonalność systemu została szczegółowo opisana w komunikacie. System został zoptymalizowany do pracy pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, zostały...
-
System dozoru technicznego
PublikacjaSystem dozoru technicznego1. Podstawa działania2. Struktura organizacyjna i kompetencje3. Strategia działania
-
Nonlinear Fuzzy Control System for Dissolved Oxygen with Aeration System in Sequencing Batch Reactor
PublikacjaBiological processes at a wastewater treatment plant are complex, multivariable, time varying and nonlinear. Moreover, interactions between the components are very strong. Control of dissolved oxygen is one of most important task at the plant. The level of dissolved oxygen in aerobic tanks has significant influence on behaviour and activity of microorganisms at the plant. Air for aerated tanks is supplied by the aeration system...
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublikacjaObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [2021/22]
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2020/21]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2021/22]
Kursy Online -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [2022/23]
Kursy Online -
Komputerowe Systemy Sterowania 2022/2023
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2021/22]
Kursy Online -
TEORIA STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
TEORIA STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2022/23]
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2020/21]
Kursy Online -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2023/24]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2023/24]
Kursy Online -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [2023/24]
Kursy Online -
Hybrid RFID system
PublikacjaOpis koncepcji zintegrowanego systemu RFID w połączeniu z innymi technologiami sensorów tworzących hybrydowy system RFID.
-
LTE as a Trunking - Dispatch System
PublikacjaIn the paper solutions of trunking-dispatch systems based on the LTE system are presented. The solution in the form of separate LTE/TDD trunking system is discussed, and the concept of the LTE/FDD trunking system operating in the infrastructure of public, mobile networks is characterised.
-
System architecture of an INSPIRE-compliant green cadastre system for the EU Member State of Poland
PublikacjaIn response to the need for a sustainable agricultural policy, which would support activities such as decision making in precise agriculture and mitigation of crop threats, a concept agricultural information system was developed for the area of Poland. This innovative concept, called Green Cadastre (GC), proposes to create a uniform system designed for use on a national scale by both state administration as well as local farmers....
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Security Mechanisms in the Comcute System
PublikacjaThe aim of this paper is pointing out the basic security problems and mechanisms in the Comcute system - maintenance system of large computing power in the face of critical crisis. Moreover security mechanism and tools useful to apply in laboratory model as well as target version of the Comcute system are presented.
-
Automatyczny system pomiarów przyciągania
PublikacjaW artykule opisano system pomiarowy przeciążeń występujących podczas ruchu kończyn. System składa się z zestawu akcelerometrów podłączonych przez kartę pomiarową do komputera. Proponowany system można użyć np. jako pomoc w diagnostyce lekarskiej.
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublikacjaW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublikacjaMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublikacjaSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Rafał Leszczyna dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Rafał Leszczyna jest profesorem uczelni na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W lipcu 2020 r., na podstawie osiągnięcia naukowego w obszarze zarządzania cyberbezpieczeństwem infrastruktur krytycznych w sektorze elektroenergetycznym, uzyskał stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina informatyka techniczna i telekomunikacja. W latach 2004–2008 pracował...
-
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badańmetod aktywnej redukcji drgań
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
-
Implementation Of The Innovative Radiolocalization System VCS-MLAT (Voice Communication System Multilateration)
PublikacjaIn the article the concept of the radiolocalization subsystem of the VHF communication for aviation VCS-MLAT (Voice Communication System – Multilateration) is presented. The distributed localization system can estimate the position of the aircraft using the audio signals from aircraft transmitters in the VHF band (118-136 MHz). This paper shows initial verification of the possibility to use voice airband communication to estimate...
-
Decision support system for design of long distance heat transportation system
PublikacjaDistrict Heating (DH) systems are commonly supplied using local heat sources. Nowadays, modern insulation materials allow for effective and economically viable heat transportation over long distances (over 20 km). The paper proposes a Decision Support System (DSS) for optimized selection of design and operating parameters of a long distance Heat Transportation System (HTS). The method allows for evaluation of feasibility and effectiveness...
-
Andrzej Chybicki dr inż.
OsobyZ wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...
-
System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych
PublikacjaPrzedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...
-
International Journal of System Dynamics Applications
Czasopisma -
Journal of Central Nervous System Disease
Czasopisma -
International Journal on Food System Dynamics
Czasopisma