Filtry
wszystkich: 2211
-
Katalog
- Publikacje 1496 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 56 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 358 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 35 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 225 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZDALNE%20STEROWANIE
-
Analiza fazy tłuszczowej czekolady w celu stwierdzenia jej zafałszowania
PublikacjaDyrektywa Unii Europejskiej zezwala na obecność w czekoladzie równoważników masła kakaowego w ilości do 5% masy produktu. W pracy badano pięć próbek czekolad w celu stwierdzenia, czy i w jakiej ilości występują w nich tłuszcze typu CBE. Skład triacylogliceroli oznaczano metodę HPLC. W dwóch analizowanych czekoladach obecny był tylko tłuszcz kakaowy. W jednej czekoladzie stwierdzono obecność CBE w ilości kilku procent, przy czym...
-
Przykłady zafałszowań fazy tłuszczowej w wybranych artykułach mleczarskich
PublikacjaBadano fazy tłuszczowe produktów mlecznych takich jak: masło ekstra, sery żółte i mleko w proszku, w celu stwierdzenia obecności tłuszczów obcych. W badanych tłuszczach oznaczono skład kwasów tłuszczowych metodą chromatografii gazowej. Na podstawie kompleksowej analizy głównych kwasów tłuszczowych w niektórych z nich stwierdzono obecność znacznych ilości nie deklarowanych przez producentów olejów roślinnych.
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu głębokiego smażenia
PublikacjaBadano przemiany zachodzące w tłuszczu podczas procesu głębokiego smażenia. Jako medium smażalnicze stosowano oleje oliwkowe (extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy. Określano zachodzące w nich zmiany zawartości frakcji polarnej, sumy dimerów i polimerów, wzrost współczynnika załamania światła oraz względne ubytki wagowe i procentowe kwasów 18:1, 18:2 i 18:3. Stwierdzono dobrą korelację pomiedzy przyrostem frakcji polarnej...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Wpływ parametrów spawania metodą 136 na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań zmian nawodorowania stopiwa drutu proszkowego powodowanych przez założone wartości podstawowych parametrów spawania. Dzięki zastosowaniu teorii planowania eksperymentu stwierdzono, że największy wpływ na Sterowanie wartościami parametrów spawania może prowadzić do zmiany klasy drutu w zakresie H5-H15.
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Narzędzia IT w pracy dydaktycznej
WydarzeniaPowstające Centrum Nowoczesnej Edukacji PG zaprasza na kolejne szkolenie dla wykładowców, dotyczące przeglądu i omówienia narzędzi IT, które mogą pomóc i uatrakcyjnić zdalne nauczanie.
-
Przedmiot wyrównawczy - Analityk Danych - Matematyka II st.
Kursy OnlineKurs do przedmiotu wyrównawczego dla studentów kierunku Matematyka st. II sem. I Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr hab. Karol Dziedziul Osoby współprowadzące zajęcia: mgr Wiktor Florek email: wikflore@pg.edu.pl, inne dane do kontaktu wkrótce godz. konsultacji: poniedziałek po zajęciach (zdalnie - czat/rozmowa wideo na Teamsie lub Skypie)
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
Osoby -
Sterowanie Cyfrowe 2023
Kursy OnlineSterowanie Cyfrowe - wykład Digital Control - lecture
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Webinarium OKNMUT 2020
WydarzeniaWebinarium dotyczyć będzie tematyki związanej z kształceniem zdalnym z przedmiotów matematycznych na uczelniach technicznych.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
WETI - ACiR, IBM - Egzaminy zdalne 2019/2020 (B.Wikieł)
Kursy Online -
Universal observable detecting all two-qubit entanglement and determinant-based separability tests
PublikacjaW pracy zbadano możliwość konstrukcji uniwersalnej obserwabli, którejwartość średnia na pewnej ilości kopii danego stanu kwantowegorozstrzygałaby jednoznacznie i niezależnie od badanego stany czy jest on splątany. Pokazano, że w przypadku dwukubitowych stanów kwantowych konstrukcja takiej obserwabli jest możliwa oraz ilość kopii potrzebna do zmierzenia jej wartości średniej jest równa cztery. Ponadto, zbadano czy wartość średnia...
-
Tadeusz Połoński prof. dr hab. inż.
Osoby -
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublikacjaPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Konstrukcje Metalowe I - studia niestacjonarne (2022/23)
Kursy OnlineKonstrukcje metalowe I - kurs zdalny dla studentów studiów niestacjonarnych I stopnia kierunku Budownictwo.
-
Konstrukcje Metalowe I - studia niestacjonarne (2024/25)
Kursy OnlineKonstrukcje metalowe I - kurs zdalny dla studentów studiów niestacjonarnych I stopnia kierunku Budownictwo.
-
Zebranie dydaktyków Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej WILiŚ PG
Kursy OnlineCelem spotkania jest ustalenie zakresu i formy zaliczenia przedmiotów realizowanych w formie zdalnej.
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublikacjaJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
Sterowanie Analogowe 2022/23
Kursy OnlineLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSA, I stopień studiów
-
Sterowanie Analogowe 2024/25
Kursy OnlineLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów
-
Sterowanie Analogowe 2023/24
Kursy OnlineLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów
-
KSAT egzaminy dyplomowe
Kursy OnlinePlatforma umożliwiająca realizację egzaminów dyplomowych w postaci zdalnej dla Katedry Systemów Automatyki WETI PG
-
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, III tura
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 7 - 16 grudnia 2020
-
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, I tura
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 3 - 6 listopada 2020
-
Stanowisko badawcze "Dyrektywa niskonapięciowa LVD i dyrektywa hałasowa"
Aparatura BadawczaPomiary parametrów środowiskowych, takich jak: natężenie oświetlenia, wilgotność powietrza, temperatura, natężenia dźwięku. Możliwość dokonywania pomiarów w trudno dostępnych miejscach.
-
JAKOŚĆ USŁUG W ARCHITEKTURZE SIECI ASON/GMPLS A MECHANIZMY REZERWACJI ZASOBÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizmy rezerwacji zasobów w architekturze sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie siecią z gwarancją jakości usług. W artykule porównano dwa mechanizmy rezerwacji zasobów z gwarancją jakości i podejściem typu POOL. Efektywność prezentowanych mechanizmów zweryfikowano metodą symulacji komputerowej w środowisku OMNeT++.
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Wymiana i wymienniki ciepła
Kursy OnlineKurs w formie zdalnej dotyczący przedmiotu Wymiana i Wymienniki Ciepła. Kurs prowadzony w formie Webinarium.
-
Sterowanie Rozmyte 2023
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2023, drugi stopień
-
Sterowanie Rozmyte 2022
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2022, drugi stopień
-
Napędy i sterowanie pneumatyczne, W, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31586W0)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Napędy i sterowanie pneumatyczne
-
Sterowanie Rozmyte 2024
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2024, drugi stopień
-
Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym 2023/4
Kursy OnlineStrona wspomagająca prowadzenie zajęć z przedmiotu Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy OnlineKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy OnlineKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
zastosowanie wielowymiarowego nieliniowego algorytmu predykcyjnego do sterowania stężeniem tlenu
PublikacjaW artykule zaprojektowano wielowymiarowy nieliniowy algorytm predykcyjny do sterowania stężeniem tlenu w przepływowej biologicznej oczyszczalni ścieków w Kartuzach. W badaniach symulacyjnych w środowisku Matlab/Simulink przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania na jakość sterowania.
-
POLAND RULES! - Polska rządzi! Relacja z regat łodzi solarnych Dong Energy Solar Challenge 2014
PublikacjaW 2014 r. Studenci Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, członkowie Koła Naukowego „KORAB” zwyciężyli w regat łodzi zasilanych energią słoneczną Dong Energy Solar Boats Challenge – Holland 2015. W artykule opisano przygotowania do regat, łódź solarną oraz przebieg regat.
-
Model matematyczny strat objętościowych ściskania oleju hydraulicznego w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublikacjaCelem pracy było stworzenie możliwości oceny strat objętościowych wynikających ze ściskania oleju hydraulicznego w komorach roboczych wysokociśnieniowej pompy wyporowej o zmiennej wydajności na obrót wału. Straty objętościowe ściskania oleju muszą być określone jako funkcje tych samych parametrów, w zależności od których ocenione są straty objętościowe przecieków oleju w komorach, wynikające z jakości rozwiązania konstrukcyjnego...
-
Porównanie mocy strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności określonych bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego
PublikacjaPorównano moce strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności, określone bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego. Ocena mocy ściskania cieczy w pompie stała się możliwa dzięki zastosowaniu, zaproponowanej przez autora, metody określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie. W metodzie określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie oraz w ocenie mocy strat objętościowych ściskania...
-
Napędy hydrostatyczne jako maszyny bezpieczne i energooszczędne
PublikacjaProjektanci i producenci napędu hydrostatycznego nie dysponują możliwością dokładnego określania jego sprawności energetycznej zmieniającej się szeroko w polu pracy napędzanego urządzenia a więc w pełnym zakresie zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego oraz lepkości zastosowanego czynnika roboczego. Dotyczy to zarówno określania strat i sprawności maszyn wyporowych (pompy i silnika hydraulicznego) zastosowanych w układzie...
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w pompie stosowanej w napędzie hydrostatycznym
PublikacjaPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) i o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...
-
Wielofunkcyjne izolowane sprzęgi energoelektroniczne – nowe możliwości poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego rozwiązania problemu poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN o regularnie występujących zakłóceniach. Istota rozwiązania zawiera się w zastosowaniu przekształtników energoelektronicznych o izolowanych wejściach i wyjściach, które będą pełnić rolę sprzęgów pomiędzy siecią przemysłową a odbiorami dużej mocy, a także pomiędzy siecią a wspomagającymi zasobnikami...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...