Wyniki wyszukiwania dla: ITERATIVE LEARNING CONTROL REPETITIVE CONTROL HIGH NUMBER OF DEGREES OF FREEDOM - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ITERATIVE LEARNING CONTROL REPETITIVE CONTROL HIGH NUMBER OF DEGREES OF FREEDOM

Wyniki wyszukiwania dla: ITERATIVE LEARNING CONTROL REPETITIVE CONTROL HIGH NUMBER OF DEGREES OF FREEDOM

  • Performance of extended Lagrangian schemes for molecular dynamics simulations with classical polarizable force fields and density functional theory

    Publikacja
    • V. Vitale
    • J. Dziedzic
    • A. Albaugh
    • A. Niklasson
    • T. Head-Gordon
    • C. Skylaris

    - JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS - Rok 2017

    Iterative energy minimization with the aim of achieving self-consistency is a common feature of Born-Oppenheimer molecular dynamics (BOMD) and classical molecular dynamics with polarizable force fields. In the former, the electronic degrees of freedom are optimized, while the latter often involves an iterative determination of induced point dipoles. The computational effort of the self-consistency procedure can be reduced by re-using...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Iterative learning approach to active noise control of highly autocorrelated signals with applications to machinery noise

    Publikacja

    This paper discusses the design and application of iterative learning control (ILC) and repetitive control (RC) for high modal density systems. Typical examples of these systems are structural and acoustical systems considered in active structural acoustic control (ASAC) and active noise control (ANC) applications. The application of traditional ILC and RC design techniques, which are based on a parametric system model, on systems...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.

    STOPNIE NAUKOWE 2021 Tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. 2012  Stopień doktora habilitowanego nauk technicznych – Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG. Rozprawa habilitacyjna „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane”. Kolokwium i nadanie stopnia doktora habilitowanego 29 maja 2012 r. Monografia uzyskała nagrodę naukową Wydziału IV Nauk Technicznych Polskiej...

  • Rafał Leszczyna dr hab. inż.

    Dr hab. inż. Rafał Leszczyna jest profesorem uczelni na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W lipcu 2020 r., na podstawie osiągnięcia naukowego w obszarze zarządzania cyberbezpieczeństwem infrastruktur krytycznych w sektorze elektroenergetycznym, uzyskał stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina informatyka techniczna i telekomunikacja. W latach 2004–2008 pracował...

  • Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.

    Sylwester Kaczmarek ukończył studia w 1972 roku jako mgr inż. Elektroniki, a doktorat i habilitację uzyskał z technik komutacyjnych i inżynierii ruchu telekomunikacyjnego w 1981 i 1994 roku na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze ukierunkowane są na: sieci IP QoS, sieci GMPLS, sieci SDN, komutację, ruting QoS, inżynierię ruchu telekomunikacyjnego, usługi multimedialne i jakość usług. Aktualnie jego badania skupiają...

  • Andrzej Chybicki dr inż.

    Z wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Tomasz Zubowicz dr inż.

    Tomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...

  • Active Control of Highly Autocorrelated Machinery Noise in Multivariate Nonminimum Phase Systems

    In this paper, a novel multivariate active noise control scheme, designed to attenuate disturbances with high autocorrelation characteristics and preserve background signals, is proposed. The algorithm belongs to the class of feedback controllers and, unlike the popular feedforward FX-LMS approach, does not require availability of a reference signal. The proposed approach draws its inspiration from the iterative learning control...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Pompownie dużej mocy z falownikiem wędrującym średniego napięcia

    Artykuł zawiera rys rozwoju napędów przekształtnikowych w stacjach pomp, w szczególności regulacji wydatku kilku pomp, po kolei, przez jeden przemiennik częstotliwości. Omówiono podstawy teoretyczne zjawiska pola niestłumionego i napięcia resztkowego silników, które utrudniają szybkie przełączania silnika pompy pomiędzy zasilaniem regulowanym przez falownik a zasilaniem z sieci. Przedstawiono zasady transferu (przełączania) synchronicznego...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • 2023/2024_ZIMA_Adaptive control

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Adaptive control lecture materials

  • Production of six-degrees-of-freedom (6DoF) navigable audio using 30 Ambisonic microphones

    Publikacja
    • B. Mróz
    • M. Kabaciński
    • T. Ciotucha
    • A. Rumiński
    • T. Żernicki

    - Rok 2021

    This paper describes a method for planning, recording, and post-production of six-degrees-of-freedom audio recorded with multiple 3rd order Ambisonic microphone arrays. The description is based on the example of recordings conducted in August 2020 with the Poznan Philharmonic Orchestra using 30 units of Zylia ZM-1S. A convenient way to prepare and organize such a big project is proposed – this involves details of stage planning,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Fuzzy Control 2023

    Kursy Online
    • P. Fiertek

    Kurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2023, drugi stopień

  • Fuzzy Control 2022

    Kursy Online
    • P. Fiertek

    Kurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2022, drugi stopień

  • Fuzzy Control 2024

    Kursy Online
    • P. Fiertek

    Kurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2024, drugi stopień

  • Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control

    Publikacja

    - Rok 2013

    This paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control

    Publikacja

    - Rok 2005

    Monografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...

  • Cooperative control in production and logistics

    Publikacja
    • L. Monostori
    • P. Valckenaers
    • A. Dolgui
    • H. Panetto
    • M. Brdyś
    • B. Csáji

    - ANNUAL REVIEWS IN CONTROL - Rok 2015

    Classical applications of control engineering and information and communication technology (ICT) in production and logistics are often done in a rigid, centralized and hierarchical way. These inflexible approaches are typically not able to cope with the complexities of the manufacturing environment, such as the instabilities, uncertainties and abrupt changes caused by internal and external disturbances, or a large number and variety...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Evaluation of Six Degrees of Freedom 3D Audio Orchestra Recording and Playback using multi-point Ambisonic interpolation

    Publikacja
    • T. Ciotucha
    • A. Rumiński
    • T. Żernicki
    • B. Mróz

    - Scopus - Rok 2021

    This paper describes a strategy for recording sound and enabling six-degrees-of-freedom playback, making use of multiple simultaneous and synchronized Higher Order Ambisonics (HOA) recordings. Such a strategy enables users to navigate in a simulated 3D space and listen to the six-degrees-of-freedom recordings from different perspectives. For the evaluation of the proposed approach, an Unreal Engine-based navigable 3D audiovisual...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • 2022/2023_ZIMA Adaptive Control

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Adaptive control lecture materials

  • Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.

    Osoby

  • Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System

    Publikacja
    • A. Jan
    • K. Kedzia
    • M. Abbass

    - ENERGIES - Rok 2023

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.

    Magdalena Gajewska (ur. 1.06.1968 r. w Gdańsku) ukończyła studia w 1993 roku na Wydziale Hydrotechniki Politechniki Gdańskiej.  Jest adiunktem w Katedrze Technologii Wody i Ścieków na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Doktorat (2001) i habilitacja (2013) w dyscyplinie inżynierii środowiska.  W kadencji 2016–2020 pełni funkcję prodziekana ds. nauki. Specjalizuję się w technologiach związanych z ekoinżynierią:...

  • Anna Witkowska dr hab.

    AnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...

  • High Performance Control of AC Drives with Matlab/ Simulink

    Publikacja

    - Rok 2021

    Explore this indispensable update to a popular graduate text on electric drive techniques and the latest converters used in industry. The Second Edition of High Performance Control of AC Drives with Matlab®/Simulink delivers an updated and thorough overview of topics central to the understanding of AC motor drive systems. The book includes new material on medium voltage drives, covering state-of-the-art technologies and challenges...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • FOOD CONTROL

    Czasopisma

    ISSN: 0956-7135 , eISSN: 1873-7129

  • Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.

    DSc in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2019  PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction)   Publikacje z listy MNiSW (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis...

  • Learning Feedforward Control Using Multiagent Control Approach for Motion Control Systems

    Publikacja

    - ENERGIES - Rok 2021

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rafał Łangowski dr inż.

    Dr inż. Rafał Łangowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie ukończył z wyróżnieniem w 2003 roku). W roku 2015 uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie automatyka i robotyka. Pracę doktorską pt. "Algorytmy alokacji punktów monitorowania jakości w systemach dystrybucji wody pitnej" obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki. W latach...

  • Induction Generator with Direct Control and a Limited Number of Measurements on the Side of the Converter Connected to the Power Grid

    Publikacja

    - ENERGIES - Rok 2022

    The article presents an induction generator connected to the power grid using the AC/DC/AC converter and LCL coupling filter. Three-level inverters were used in the converter, both from the generator side and the power grid side. The algorithm realizing Pulse Width Modulation (PWM) in inverters has been simplified to the maximum. Control of the induction generator was based on the Direct Field-Oriented Control (DFOC) method. At...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP

    Wastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Control design for slow speed positioning

    Publikacja

    - Rok 2013

    The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Automatics and control of technical processes 2023

    Kursy Online
    • D. Dobrzyniewski
    • B. Szulczyński
    • S. S. Mousavi Khadem
    • T. Amibo
    • Z. Honarmandrad

    Automatics and control of technical processes for Green Technologies 2023

  • Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems

    Publikacja

    Modern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Optimum Control of Gyroscopic Systems

    Publikacja

    The problem of optimum control of transverse rotor vibrations with gyroscopic interactions has been described and solved in the paper. An integral performance index has been defined for such system in order to minimize vibration level of a chosen rotor point. For this reason, an efficient way of finding the weight coefficients of integral performance index for multi-degrees-of-freedom system with gyroscopic interactions has been...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform

    Publikacja

    Stewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems

    Publikacja

    - CONTROL ENGINEERING PRACTICE - Rok 2008

    The paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Digital Control

    Kursy Online

    II st (ang), sem.   AiR

  • Sensorless Control of Induction Machine Supplied by Current Source Inverter

    Publikacja

    The paper describes the voltage control technique of induction machines supplied by a current source inverter. The control system is based on proposed new multi-scalar variables, which are named “r.” The control system contains the output filter capacitor's model. In the sensorless control system the Z type backstepping speed observer was applied. The mathematical dependences are confirmed by simulation and experimental research.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Buckling and shape control of prestressable trusses using optimum number of actuators

    Publikacja

    This paper describes a method to control the nodal displacement of prestressable truss structures within the desired domains. At the same time, the stress in all members is unleashed to take any value between the allowable tensile stress and critical buckling stress. The shape and stresses are controlled by actuating the most active members. The technique considers the members’ initial crookedness, residual stresses, and slenderness...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Robert Piotrowski dr hab. inż.

    Robert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...

  • Visual Content Learning in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)

    Publikacja

    - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2019

    This work is part of an effort for the development of a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) for applications in industrial workplaces, adaptable to a wide range of environments. The paper focuses on hazards resulted from the nonuse of personal protective equipment (PPE). Given the results of previous analysis of supervised techniques for the problem of classification of a few PPE (boots, hard hats, and gloves...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Archives of Control Sciences

    Czasopisma

    ISSN: 1230-2384 , eISSN: 2300-2611

  • [AEiE] Selected topics of electrical engineering - models of electrical machines

    Kursy Online
    • A. Wilk
    • R. Jankowski
    • Z. Krzemiński

    {mlang pl} Dyscyplina: automatyka, elektronika i elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący:  dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof. dr hab. inż. Zbigniew Krzemiński Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof....

  • Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023

    Kursy Online
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

  • Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024

    Kursy Online
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

  • Analysis the Parameters of the Adaptive Controller for Quality Control of Dissolved Oxygen Concentration

    The wastewater treatment plant can be considered a dynamic large scale complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen concentration in the aerobic zone. The air is supplied to this zone by the aeration system. In the paper, both the sequencing batch reactor and the aeration system are modelled and used as plant of control performed by the cascade nonlinear adaptive control system extended...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes

    A hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Michał Grochowski dr hab. inż.

    Professor and a  Head  of  the  Department  of  Intelligent Control and Decision Support Systems at  Gdansk  University  of  Technology (GUT). He is also a Member  of the Board of the Digital Technologies  Center  of  GUT.  He received  his M.Sc. degree in Control Engineering  in  2000  from  the  Electrical  and  Control Engineering Faculty at the GUT. In 2004 he received a Ph.D. degree in Automatic Control and Robotics from this...

  • Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm

    Publikacja

    This paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...

    Pełny tekst do pobrania w portalu