Wyniki wyszukiwania dla: multi-objective optimization - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: multi-objective optimization

Wyniki wyszukiwania dla: multi-objective optimization

  • Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.

    Urodził się w 1956 r. w Gdyni. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1979). W  1989 r. uzyskał stopień doktora, w roku 1999 stopień doktora habilitowanego, a w roku 2014 tytuł profesora. W latach  1980–2009 był pracownikiem naukowo-dydaktycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Od 2009 jest r. pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: sterowanie i automatykę,...

  • Fast EM-Driven Nature-Inspired Optimization of Antenna Input Characteristics Using Response Features and Variable-Resolution Simulation Models

    Utilization of optimization technique is a must in the design of contemporary antenna systems. Often, global search methods are necessary, which are associated with high computational costs when conducted at the level of full-wave electromagnetic (EM) models. In this study, we introduce an innovative method for globally optimizing reflection responses of multi-band antennas. Our approach uses surrogates constructed based on response...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • On Accelerated Metaheuristic-Based Electromagnetic-Driven Design Optimization of Antenna Structures Using Response Features

    Development of present-day antenna systems is an intricate and multi-step process requiring, among others, meticulous tuning of designable (mainly geometry) parameters. Concerning the latter, the most reliable approach is rigorous numerical optimization, which tends to be re-source-intensive in terms of computing due to involving full-wave electromagnetic (EM) simu-lations. The cost-related issues are particularly pronounced whenever...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mariusz Kaczmarek dr hab. inż.

    Received M.Sc., Eng. in Electronics in 1995 from Gdansk University of Technology, Ph.D. in Medical Electronics in 2003 and habilitation in Biocybernetics and Biomedical Engineering in 2017. He was an investigator in about 13 projects receiving a number of awards, including four best papers, practical innovations (7 medals and awards) and also the Andronicos G. Kantsios Award and Siemens Award. Main research activities: the issues...

  • A compact spline-enhanced monopole antenna for broadband/multi-band and beyond UWB applications

    In this work, a compact monopole antenna for broadband/multi-band and beyond ultra- wideband (UWB) communication has been proposed. The structure is based on a spline-enhanced radiator with a broadband feed and a modified ground plane. Rigorous design optimization of the radiator has been performed in a two-stage framework where optimization of the structure with respect to electrical performance is followed by explicit miniaturization...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Aerodynamic Shape Optimization for Delaying Dynamic Stall of Airfoils by Regression Kriging

    Publikacja

    - Rok 2020

    The phenomenon of dynamic stall produce adverse aerodynamic loading which can adversely affect the structural strength and life of aerodynamic systems. Aerodynamic shape optimization (ASO) provides an effective approach for delaying and mitigating dynamic stall characteristics without the addition of auxiliary system. ASO, however, requires multiple evaluations time-consuming computational fluid dynamics models. Metamodel-based...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rapid multi-criterial design of microwave components with robustness analysis by means of knowledge-based surrogates

    Manufacturing tolerances and uncertainties concerning material parameters, e.g., operating conditions or substrate permittivity are detrimental to characteristics of microwave components. The knowledge of relations between acceptable parameter deviations (not leading to violation of design specifications) and the nominal performance (not considering uncertainties), and is therefore indispensable. This paper proposes a multi-objective...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Model Management for Low-Computational-Budget Simulation-Based Optimization of Antenna Structures Using Nature-Inspired Algorithms

    The primary objective of this study is investigation of the possibilities of accelerating nature-inspired optimization of antenna structures using multi-fidelity EM simulation models. The primary methodology developed to achieve acceleration is a model management scheme which the level of EM simulation fidelity using two criteria: the convergence status of the optimization algorithm, and relative quality of the individual designs...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  • Size reduction of ultra-wideband antennas with efficiency and matching constraints

    Antenna design is a multifaceted task that involves handling of various performance figures concerning both electrical performance of the structure as well as its geometry. Simultaneous control of several objectives through rigorous optimization is very challenging and virtually impossible through conventional approaches such as parameter sweeping. In this work, we investigate size reduction of ultra‐wideband antenna structures...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Marine and Cosmic Inspirations for AI Algorithms

    Publikacja

    Artificial Intelligence (AI) is a scientific area that currently sees an enormous growth. Various new algorithms and methods are developed and many of them meets practical, successful applications. Authors of new algorithms draw different inspirations. Probably the most common one is the nature. For example, Artificial Neural Networks were inspired by the structure of human brain and nervous system while the classic Genetic Algorithm...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • High-Efficacy Global Optimization of Antenna Structures by Means of Simplex-Based Predictors

    Design of modern antenna systems has become highly dependent on computational tools, especially full-wave electromagnetic (EM) simulation models. EM analysis is capable of yielding accurate representation of antenna characteristics at the expense of considerable evaluation time. Consequently, execution of simulation-driven design procedures (optimization, statistical analysis, multi-criterial design) is severely hindered by the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Two-phase optimizing approach to design assessments of long distance heat transportation for CHP systems

    Cogeneration or Combined Heat and Power (CHP) for power plants is a method of putting to use waste heat which would be otherwise released to the environment. This allows the increase in thermodynamic efficiency of the plant and can be a source of environmental friendly heat for District Heating (DH). In the paper CHP for Nuclear Power Plant (NPP) is analyzed with the focus on heat transportation. A method for effectivity and feasibility...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Expedited Design Closure of Antenna Input Characteristics by Trust Region Gradient Search and Principal Component Analysis

    Publikacja

    Optimization-based parameter tuning has become an inherent part of contemporary antenna design process. For the sake of reliability, it is typically conducted at the level of full-wave electromagnetic (EM) simulation models. This may incur considerable computational expenses depending on the cost of an individual EM analysis, the number of adjustable variables, the type of task (local, global, single-/multi-objective optimization),...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Accelerated Parameter Tuning of Antenna Structures by Means of Response Features and Principal Directions

    Popularity of numerical optimization has been steadily on the rise in the design of modern antenna systems. Resorting to mathematically rigorous parameter tuning methods is a matter of practical necessity as interactive techniques (e.g., parameter sweeping) are no longer adequate when handling several performance figures over multi-dimensional parameter spaces. The most common design scenarios involve local tuning since decent...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ship weather routing featuring w-MOEA/D and uncertainty handling

    Publikacja

    The paper presents a new version of evolutionary multi-objective weather routing (WR) for ships taking into account uncertainties of weather forecasts in route optimization. The method applies authors’ w-MOEA/D algorithm: MOEA/D framework incorporating Decision Maker’s (DM) preferences by means of w-dominance relation. Owing to this, DM preferences are taken into account throughout optimization, allowing the process to focus on...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Analysis of Roughness, the Material Removal Rate, and the Acoustic Emission Signal Obtained in Flat Grinding Processes

    Publikacja
    • P. Sender
    • I. Buj - Corral
    • J. Álvarez-Flórez

    - Machines - Rok 2024

    In this work, the analysis of the acoustic emission (AE) signal in grinding processes is addressed. The proposed analysis method decomposes the acoustic signal into three frequency ranges. The total energy of each range is determined, as well as the highest frequency. Different grinding experiments were carried out, according to a full factorial design of experiments (DOE), in which feed speed, depth of cut, and transversal step...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Reliable computationally-efficient behavioral modeling of microwave passives using deep learning surrogates in confined domains

    Publikacja

    - IEEE TRANSACTIONS ON MICROWAVE THEORY AND TECHNIQUES - Rok 2023

    The importance of surrogate modeling techniques has been steadily growing over the recent years in high-frequency electronics, including microwave engineering. Fast metamodels are employed to speedup design processes, especially those conducted at the level of full-wave electromagnetic (EM) simulations. The surrogates enable massive system evaluations at nearly EM accuracy and negligible costs, which is invaluable in parameter...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Green and Sustainable Membranes: A review

    Publikacja
    • N. Rabiee
    • R. Sharma
    • S. Foorginezhad
    • M. Jouyandeh
    • M. Asadnia
    • M. Rabiee
    • O. Akhavan
    • E. C. Lima
    • K. Formela
    • M. Ashrafizadeh... i 4 innych

    - ENVIRONMENTAL RESEARCH - Rok 2023

    Membranes are ubiquitous tools for modern water treatment technology that critically eliminate hazardous materials such as organic, inorganic, heavy metals, and biomedical pollutants. Nowadays, nano-membranes are of particular interest for myriad applications such as water treatment, desalination, ion exchange, ion concentration control, and several kinds of biomedical applications. However, this state-of-the-art technology suffers...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Team Strategies - sem. 2022/23

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Team Strategies - sem. 2023/24

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Waldemar Korłub dr inż.

    Osoby

    Waldemar Korłub uzyskał tytuł inżyniera w 2011 roku, tytuł magistra w 2012 roku oraz stopień doktora w dyscyplinie informatyki w 2017 roku na Wydziale Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: systemy rozproszone ze szczególnym uwzględnieniem systemów typu grid i chmur obliczeniowych, systemy autonomiczne zdolne do samodzielnej optymalizacji, zarządzania zasobami, ochrony...

  • Performance-Driven Surrogate Modeling of High-Frequency Structures

    Publikacja

    The development of modern high-frequency structures, including microwave and antenna components, heavily relies on full-wave electromagnetic (EM) simulation models. Notwithstanding, EM-driven design entails considerable computational expenses. This is especially troublesome when solving tasks that require massive EM analyzes, parametric optimization and uncertainty quantification be-ing representative examples. The employment of...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Marek Chodnicki dr inż.

  • Paweł Rościszewski dr inż.

    Osoby

    Paweł Rościszewski received his PhD in Computer Science at Gdańsk University of Technology in 2018 based on PhD thesis entitled: "Optimization of hybrid parallel application execution in heterogeneous high performance computing systems considering execution time and power consumption". Currently, he is an Assistant Professor at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology, Poland....

  • Optymalizacja strategii sieci inteligentnych agentów za pomocą programowania genetycznego w systemie rozproszonym realizującym paradygmat volunteer computing

    Publikacja

    - Rok 2017

    Dynamicznie rosnąca złożoność i wymagania w odniesieniu do rozproszonych systemów informatycznych utrudnia zarządzanie dostępnymi zasobami sprzętowymi i programistycznymi. Z tego powodu celem rozprawy jest opracowanie wielokryterialnej metody programowania genetycznego, która pozwala na optymalizację strategii zespołu inteligentnych agentów programistycznych w zakresie zarządzania systemem realizującym paradygmat volunteer computing....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modernizacja układów geometrycznych toru z wykorzystaniem metody oceny wielokryterialnej

    Publikacja

    W pracy przedstawiono główne założenia opracowanej metody wielokryterialnej oceny stosowanej przy przebudowie układów geometrycznych toru. Określono kryteria wpływające na inwestycje modernizacyjne. Zdefiniowano zastosowaną w analizie funkcję celu. Przedstawiono przykład zastosowania algorytmu optymalizacyjnego z wykorzystaniem programu komputerowego

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • METODA WIELOKRYTERIALNEJ OCENY PRZEBUDOWY UKŁADÓW TOROWYCH NA SZLAKACH

    Publikacja

    - Rok 2017

    Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia projektowania układów geometrycznych toru kolejowego w procesie modernizacji linii kolejowych. Scharakteryzowano główne cechy dotyczące tej tematyki w oparciu o literaturę polską i zagraniczną, w tym przepisy branżowe. Przedstawiono czynniki wpływające na projektowanie modernizacji linii kolejowych. Określono wartości dopuszczalne parametrów kinematycznych i geometrycznych. Specyfika omawianego...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Uniwersalna metoda projektowania regulacji osi toru z wykorzystaniem pomiarów satelitarnych i optymalizacji

    Publikacja

    W pracy zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w naszym kraju metodyki regulacji osi toru związane w głównym stopniu z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ

    W artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii

    Publikacja

    - Rok 2018

    Na wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...

  • Computer controlled systems - 2022/2023

    Kursy Online
    • P. Raczyński

    materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...

  • CCS-lecture-2023-2024

    Kursy Online
    • P. Raczyński

    materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...

  • KRYTERIA STOSOWANE W WIELOKRYTERIALNYM PLANOWANIU ROZWOJU SYSTEMU ELEKTROENERGETYCZNEGO

    Publikacja

    Problematyka planowania rozwoju systemów elektroenergetycznych jest zagadnieniem często podejmowanym w badaniach optymalizacyjnych ze względu na wagę i zasięg problemu. Rozwój techniki komputerowej pozwolił na połączenie tematyki optymalizacji struktury wytwarzania i planowania sieci elektroenergetycznej, co jest zagadnieniem wielowątkowym oraz wielowymiarowym. W prezentowanym artykule przedstawiono kryteria stosowane w analizach...

  • Optymalizacja zasobów chmury obliczeniowej z wykorzystaniem inteligentnych agentów w zdalnym nauczaniu

    Publikacja

    - Rok 2023

    Rozprawa dotyczy optymalizacji zasobów chmury obliczeniowej, w której zastosowano inteligentne agenty w zdalnym nauczaniu. Zagadnienie jest istotne w edukacji, gdzie wykorzystuje się nowoczesne technologie, takie jak Internet Rzeczy, rozszerzoną i wirtualną rzeczywistość oraz deep learning w środowisku chmury obliczeniowej. Zagadnienie jest istotne również w sytuacji, gdy pandemia wymusza stosowanie zdalnego nauczania na dużą skalę...

  • Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi

    Artykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Metoda analizy wielokryterialnej do planowania rozwoju sieci elektroenergetycznej średniego i niskiego napięcia

    W artykule przedstawiono metodę wspomagającą decyzje w zakresie wyboru wariantu przyłączenia odbioru do sieci elektroenergetycznej dystrybucyjnej niskiego napięcia lub średniego napięcia oraz mikrogeneracji do sieci niskiego napięcia. Metodę tą zaimplementowano w skoroszycie kalkulacyjnym Microsoft Excel i zastosowano do analizy złożonych przypadków przyłączenia odbioru lub mikrogeneracji.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Objective Programming EMSS 2023

    Kursy Online
    • E. Lubecka

    Theory and practice on object oriented programmingSoftware programming paradigms including object oriented approachEncapsulation, inheritance, abstraction and polymorphism in C++ languageSpecific features of C++ obiect-orientationDynamic memory management in C++ languagePython as a scripting object oriented languageComparison of C++ and Python languages to Java and C#

  • What entrepreneurs think about tax optimization?

    Dane Badawcze
    open access

    The study conducted on a group of 259 entrepreneurs concerned the behavioral attitudes of business owners regarding their opinion on tax optimization. From the study we will learn, among others, how tax optimization is defined according to entrepreneurs, their attitude towards it, as well as what optimization actions they have taken so far.

  • ENGINEERING OPTIMIZATION

    Czasopisma

    ISSN: 0305-215X , eISSN: 1029-0273

  • Arterial cannula shape optimization by means of the rotational firefly algorithm

    The article presents global optimization results of arterial cannula shapes by means of the newly modified firefly algorithm. The search for the optimal arterial cannula shape is necessary in order to minimize losses and prepare the flow that leaves the circulatory support system of a ventricle (i.e. blood pump) before it reaches the heart. A modification of the standard firefly algorithm, the so-called rotational firefly algorithm,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The OptD-multi method in LiDAR processing

    Publikacja

    - MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY - Rok 2017

    New and constantly developing technology for acquiring spatial data, such as LiDAR (light detection and ranging), is a source for large volume of data. However, such amount of data is not always needed for developing the most popular LiDAR products: digital terrain model (DTM) or digital surface model. Therefore, in many cases, the number of contained points are reduced in the pre-processing stage. The degree of reduction is determined...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Optimization of liquid chromatographic separation of pharmaceuticals within green analytical chemistry framework

    Publikacja

    - MICROCHEMICAL JOURNAL - Rok 2020

    The contribution is aimed at the development of methodology that allows to consider green analytical chemistry criteria during optimization of liquid chromatographic separation with design of experiment. The objectives of the optimization are maximization of peak areas of five non-steroid anti-inflammatory drugs, maximization of resolution between peaks, with simultaneous shortening of chromatographic separation time and minimization...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Surrogate Modeling and Optimization Using Shape-Preserving Response Prediction: A Review

    Publikacja

    - ENGINEERING OPTIMIZATION - Rok 2016

    Computer simulation models are ubiquitous in modern engineering design. In many cases, they are the only way to evaluate a given design with sufficient fidelity. Unfortunately, an added computa-tional expense is associated with higher fidelity models. Moreover, the systems being considered are often highly nonlinear and may feature a large number of designable parameters. Therefore, it may be impractical to solve the design problem...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Multiobjective Aerodynamic Optimization by Variable-Fidelity Models and Response Surface Surrogates

    Publikacja

    - AIAA JOURNAL - Rok 2016

    A computationally efficient procedure for multiobjective design optimization with variable-fidelity models and response surface surrogates is presented. The proposed approach uses the multiobjective evolutionary algorithm that works with a fast surrogate model, obtained with kriging interpolation of the low-fidelity model data enhanced by space-mapping correction exploiting a few high-fidelity training points. The initial Pareto...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Complex multidisciplinary optimization of turbine blading systems

    Publikacja

    - ARCHIVES OF MECHANICS - Rok 2012

    The paper describes the methods and results of direct optimization of turbine blading systems using a software package Opti_turb. The final shape of the blading is obtained from minimizing the objective function, which is the total energy loss of the stage, including the leaving energy. The current values of the objective function are found from 3D RANS computations (from a code FlowER) of geometries changed during the process...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Estimation of structural stiffness with the use of Particle Swarm Optimization

    The paper presents the theoretical background and four applications examples of the new method for the estimation of support stiffness coefficients of complex structures modelled discretely (e.g. with the use of the Finite Element Model (FEM) method based on the modified Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. In real-life cases, exact values of the supports’ stiffness coefficients may change for various reasons...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Generic appearance of objective results in quantum measurements

    Publikacja

    - PHYSICAL REVIEW A - Rok 2017

    Measurement is of central interest in quantum mechanics as it provides the link between the quantum world and the world of everyday experience. One of the features of everyday experience is its robust, objective character, contrasting the delicate nature of quantum systems. Here we analyze in a completely model-independent way the celebrated von Neumann measurement process, using recent techniques of information flow, studied in...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization

    Publikacja

    The paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Multi-criterion, evolutionary and quantum decision making in complex systems

    Publikacja

    - Rok 2011

    Multi-criterion, evolutionary and quantum decision making supported by the Adaptive Quantum-based Multi-criterion Evolutionary Algorithm (AQMEA) has been considered for distributed complex systems. AQMEA had been developed to the task assignment problem, and then it has been applied to underwater vehicle planning as another benchmark three-criterion optimization problem. For evaluation of a vehicle trajectory three criteria have...