Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 5553
wybranych: 4237
-
Katalog
- Publikacje 4237 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 118 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 131 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 59 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 994 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: oat-husk
-
Pile Model Tests Using Strain Gauge Technology
PublikacjaOrdinary pile bearing capacity tests are usually carried out to determine the relationship between load and displacement of pile head. The measurement system required in such tests consists of force transducer and three or four displacement gauges. The whole system is installed at the pile head above the ground level. This approach, however, does not give us complete information about the pile-soil interaction. We can only determine...
-
Effect of hybrid modification by ceramic layer formation in MAO process and laser remelting on the structure of titanium bio-alloy Ti13Nb13Zr
PublikacjaTo improve the biological properties of titanium alloy Ti13Nb13Zr, hybrid modifications involving micro-arc oxidation (MAO) and Nd: YAG laser remelting were carried out in two combinations. The first consisted of laser modification before the production of the ceramic layer by the micro-arc oxidation process, and the second combination involved Nd: YAG laser modification after the MAO process. The creation of developed surface...
-
Transport deficiency is the molecular basis of Candida albicans resistance to antifungal oligopeptides
Publikacja(FMDP), an inhibitor of glucosamine-6-phosphate synthase, exhibited growth inhibitory activity against Candida albicans, with minimal inhibitory concentration values in the 0.05–50 mg/L range. Uptake by the peptide permeases was found to be the main factor limiting an anticandidal activity of these compounds. Di- and tripeptide containing FMDP (F2 and F3) were transported by Ptr2p/Ptr22p peptide transporters (PTR) and FMDP-containing...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2018 roku
PublikacjaOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Peripheraln regions - how far is Poland from the rest of the Europe?
PublikacjaW rodziale w monografii autorka przeprowadza analizę statystyczną w celu oszacowania dystansu dzielącego Polskę od krajów Europy. W analizie wzięto pod uwagę dane z lat 2000-2008 w celu oceny zmiany pozycji Polski w Europie pod względem poziomu rozwoju społecznego i ekonomicznego.
-
Comparison of non-linear statical analysis of truss with linear and rotational side supports and 3d roof model
PublikacjaIn the paper geometrically non-linear analysis of example truss with linear and rotational elastic side supports is compared with geometrically non-linear analysis of part of the roof construction with purlins and truss-bracing. For different stiffness of side-supports a non linear relation between normal force in compressed chord due to out of truss plane displacement has been calculated.
-
Kogeneracja jako podstawa gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaW publikacji zaprezentowano wyniki eksploatacyjne w zakresie gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków w Grudziądzu. Do podstawowych źródeł energii w obiekcie należą zespoły kogeneracyjne zasilane biogazem i gazem ziemnym. Rezultaty pochodzą z siedmiu lat eksploatacji, obejmujących okres pracy bez i z suszarnią osadów ściekowych.
-
An Empirical Propagation Model for Mobile Radio Links in Container Terminal Environment
PublikacjaIn this paper, a novel empirical propagation model for mobile radio links in a container terminal environment is presented. Measurement propagation research carried out in the Deepwater Container Terminal (DCT) in Gdańsk, Poland is described, and the investigated environment is characterized. The results of the statistical evaluation of the new model are discussed. In addition, statistical tuning of the Walfisch–Ikegami model for...
-
Ewolucja systemu pomocy dla małych i średnich przedsiębiorstw we Francji
PublikacjaRozdział jest próbą przedstawienia ewolucji systemu wsparcia małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych we Francji od lat 70 do dnia dzisiejszego. Przedstawione zostały poszczególne formy wsparcia, instytucje wsparcia, oraz główne kierunki polityki wsparcia. Zawarta została również ocena systemu pomocy publicznej dla MSP produkcyjnych.
-
W sprawie nazewnictwa kierunków studiów i uprawnień zawodowych.
PublikacjaKilkanaście lat doświadczeń w nowych warunkach pokazuje istotne mankamenty dotychczasowego systemu kształcenia w szkołach wyższych. Jest to szczególnie wyraźne w nauczaniu inżynierii środowiska. W pracy wykazano nadmierne rozdrobnienie programów nauczania i sformułowano wniosek o potrzebie ponownego powołania kierunku studiów o nazwie ''Inżynieria Sanitarna''.
-
W sprawie nazewnictwa kierunków studiów i uprawnień zawodowych.
PublikacjaKilkanaście lat doświadczeń w nowych warunkach pokazuje istotne mankamenty dotychczasowego systemu kształcenia w szkołach wyższych. Jest to szczególnie wyraźne w nauczaniu inżynierii środowiska. W pracy wykazano nadmierne rozdrobnienie programów nauczania i sformułowano wniosek o potrzebie ponownego powołania kierunku studiów o nazwie ''Inżynieria Sanitarna''.
-
Internacjonalizacja przedsiębiorstw w teorii - przydatność istniejących modeli dla MSP
PublikacjaArtykuł przedstawia modele internacjonalizacji przedsiębiorstw powstałe na przestrzeni wielu lat w krajach dzisiejszej Unii Europejskiej. Podejmuje próbę ich uporządkowania i ocenia przydatność dla MSP. Ponadto, zwraca uwagę na internacjonalizację polskich MSP oraz możliwość wykorzystania istniejących modeli do badań tego procesu w gospodarkach transformowanych.
-
The Analysis of Cross-Polarisation Discrimination for Body Area Networks in Cylindrical Metallic Environment
PublikacjaThe analysis of cross-polarisation discrimination for Body Area Networks in an untypical environment of cylindrical metallic room has been performed in the paper. This analysis was done based on the measurements carried out for dynamic narrowband off-body channels operating at the frequency of 2.45 GHz. The results have shown that there is a strong dependence of the depolarisation effect on the existence of direct component in...
-
Badania epidemiologiczne populacji kobiet gminy Przodkowo w kierunku toksoplazmozy
PublikacjaW pracy przedstawiono badania dotyczące rozpowszechnienia toksoplazmozy wśród grupy kobiet w wieku 12-81 lat zamieszkujących teren typowej wiejskiej gminy Przodkowo w województwie pomorskim. Analizowano częstość występowania specyficznych przeciwciał IgG i IgM anty-Toxoplasma gondii oraz awidność przeciwciał IgG w tej grupie społecznej.
-
Przegląd systemów przeznaczonych do predykcji mocy wytwarzanej w farmach wiatrowych
PublikacjaW referacie przedstawiono przegląd systemów przeznaczonych do przewidywania mocy wytwarzanej w farmach wiatrowych, które na przestrzeni ostatnich lat powstały w Europie i na Świecie. Ponadto, w referacie zamieszcza się wytyczne dla systemu predykcji, który mógłby zostać zainstalowany w krajowym systemie elektroenergetycznym (KSE).
-
The analysis of soil resistance during screw displacement pile installation
PublikacjaThe analysis of soil resistances during screw displacement pile installation based on model and field tests. The investigations were carried out as a part of research project, financed by the Polish Ministry of Science and Higher Education. A proposal of empirical method for prediction of rotation resistance (torque) during screw auger penetration in non-cohesive subsoil based on CPT result.
-
Possibilities of using SVC compensators for synchronous generators rotors oscillations damping.
PublikacjaThe article presents the idea of using static var compensators (SVC) for damping generators rotors oscillations. A novel SVC controller structure is proposed to provide better dynamic performance of the power system. A tests results are shown for proposed controller structure, that was carried out in a three-machine power system model as well as in multi-machine model of Polish Power System.
-
Modelling of Curvature of the Railway Track Geometrical Layout Using Particle Swarm Optimization
PublikacjaA method of railway track geometrical layout design, based on application of cubic C-Bezier curves for describing the layout curvature is presented in the article. The control points of a cubic C-Bezier curve are obtained in an optimization process carried out using Particle Swarm Optimization algorithm. The optimization criteria are based on the evaluation of the dynamic interactions and satisfaction of geometrical design requirements.
-
Nowy model edukacji oparty na swobodnej zabawie, wielojęzyczności oraz rozwoju emocjonalnym, naukowym i sportowym
PublikacjaArtykuł prezentuje eksperymentalny projekt edukacyjny pod partonatem MEN, FRSE oraz Europejskiego Roku Kreatywności i Innowacyjnoscirealizowany w Gdańsku od 2009 roku. Projekt uwzględnia naukę L1, L2, L3 poprzez imersję oraz wprowadzenie elementów nauk ścisłych u dzieci w wieku od 2 do 6 lat.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2017 roku
PublikacjaOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Rapid design optimization of compact couplers using response features and adjoint sensitivities
PublikacjaA technique for rapid EM-driven design optimization of compact microwave couplers is presented. Our approach exploits response features and adjoint sensitivities and allows for low-cost design closure both in terms of performance enhancement and structure miniaturization. It is demonstrated using a compact rat-race coupler working at 1 GHz and compared to adjoint-based gradient optimization.
-
Thermoluminescence glow curves and deconvoluted glow peaks of Ge doped flat fibers at ultra-high doses of electron radiation
Publikacja -
Using GPUs for Parallel Stencil Computations in Relativistic Hydrodynamic Simulation
PublikacjaThis paper explores the possibilities of using a GPU for complex 3D finite difference computation. We propose a new approach to this topic using surface memory and compare it with 3D stencil computations carried out via shared memory, which is currently considered to be the best approach. The case study was performed for the extensive computation of collisions between heavy nuclei in terms of relativistic hydrodynamics.
-
THE INFLUENCE OF PHASE SHIFTERS ON THE VOLTAGE STABILITY OF CONNECTED POWER SYSTEMS
PublikacjaThe paper presents the results of simulation tests of connected power systems in which phase shifters were installed on cross-border links. The analysis was carried out in terms of assessing the impact of shifters on node voltage stability. Individual systems were characterized by different balance of active power: deficit or excess. The evaluation of voltage stability was based on the dU/dQ and dU/dP criteria.
-
Computed vibrational excitation ofCF4by low-energy electrons and positrons: Comparing calculations and experiments
PublikacjaQuantum calculations for the excitation of the asymmetric modes of the CF4 target gas, ν3 and ν4, by impact of low-energy electrons and positrons are carried out in the energy range around 1 eV and are compared with recent experimental findings. The similarities and differences between the two types of projectiles, and the two different modes, are analyzed and discussed vis à vis the present accord with the experimental results.
-
COLLABORATIVE LEARNING ENVIRONMENT FOR ENGINEERING EDUCATION (COLED)
PublikacjaCollaborative Learning Environment for Engineering Education is a European project implemented under the Erasmus + program, The main goal of 5 partners from 4 different European countries – Bulgaria, Poland, Portugal and Romania is to develop an innovative collaborative training approach, encompassing curricula related to the introduction of enterprise automation. Project activities are carried out in the period from Dctober 2018...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2018
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Influence of accelerometer signal pre-processing and classification method on human activity recognition
PublikacjaA study of data pre-processing influence on accelerometer-based human activity recognition algorithms is presented. The frequency band used to filter-out the accelerometer signals and the number of accelerometers involved were considered in terms of their influence on the recognition accuracy. In the test four methods of classification were used: support vector machine, decision trees, neural network, k-nearest neighbor.
-
Dworzec kolejowy w Gdyni - najmłodszy zabytek
PublikacjaArtykuł dotyczy dworca kolejowego w Gdyni, zaprojektowanego przez Wacława Tomaszewskiego, zbudowanego na przełomie lat 40. i 50. XX w., który został w 2008 r. objęty ochronę jako zabytek - najmłodszy na terenie miasta. W 2010 r. rozpoczął się kompleksowy remont budynku połączony z jego rewaloryzacją.
-
Modeling of broadband light source to use with optical coherenttomography system
PublikacjaW pracy przedstawiono modelowanie źródeł szerokopasmowych na potrzeby systemów koherentnej tomografii optycznej z punktu widzenia uzyskiwanej zdolności podłużnej i jakości otrzymywanych obrazów. Pokazano na przykładzie źródła szerokopasmowego wykorzystującego światłowód fotoniczny do generacji w wyniku zjawisk nieliniowych ''supercontinuum'' wpływ kształtowania wiązki na możliwości pomiarowe systemu OCT.
-
Cykliczne rozkłady jazdy pociągów
PublikacjaArtykuł przedstawia ideę zintegrowanego cyklicznego rozkładu jazdy oraz historię wdrożenia na różnych kolejach europejskich ze szczególnym uwzględnienie kolei polskich, poczynając od lat międzywojennych aż do roku 2006. Omówiono silne oraz słabe strony koncepcji, a także szanse i zagrożenia (analiza SWOT). Przeanalizowano uwarunkowania formalnoprawne wdrażania rozkładu cyklicznego.
-
Nowoczesne metody wzmacniania słabych gruntów dla bezpiecznego posadowienia dróg. Modern ground improvement methods for soft soils and safe road constructions.
PublikacjaW referacie przedstawiono ciekawsze i innowacyjne w skali polskiej i europejskiej rozwiązania geotechniczne, zastosowane w ciągu kilku ostatnich lat w Polsce. Przytoczone przykłady obejmują zastosowanie: geodrenów i przeciążenia, wibroflotacji i wibrowymiany, kolum żwirowych, mieszania wgłebnego gruntu na mokro oraz kolumn betonowych ze żwirową stopą.
-
Zmiany powierzchni ciśnień głównego czwartorzędowego poziomu wodonośnego w czasie eksploatacji ujęcia Lipce
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki zmian powierzchni prezometrycznej czwartorzędowego poziomu wodonośnego dla obszaru Żuław Gdańskich i wschodniej części strefy krawędziowej. Obliczenia wykonano dla okresu 17 lat od momentu uruchomienia ujęcia Lipce w warunkach nieustalonych. Obliczenia numeryczne wykonano w oparciu o programy Modflow i Modpath pakietu GMS.
-
Podstawowe motywy współczesnego wychodźstwa polskiego.
PublikacjaW artykule dokonano analizy przyczyn wychodzstwa polskiego z lat 80-tych i 90-tych XX w. Podkreślano , ze we współczesnym wychodźstwie nie decyduje jeden wyizolowany czynnik ale ich zbiór ( przyczyny polityczne , psychologiczne , ekonomiczne , prawne , społeczne i kulturowo-cywilizacyjne). Czynniki te nakładają sie na siebie.
-
Determination of the shape of the CFGFT cylindrical column based on laboratory tests
PublikacjaAnalyses were carried out on glass-fibre-reinforced polymer tube columns with reference to laboratory tests. The angles of the glass fibre beams were 20◦, 55◦ and 85◦. The study employed non-classical operational calculus. Various modulated harmonic signal shapes were considered for columns and tubes at buckling. The buckling loads were assessed and compared for different models.
-
Wyjaśnienie przyczyn pocienienia rur w piecu technologicznym PC-1 na instalacji DRW II
PublikacjaWykonano analizę przyczyn korozji rur pieca instalacji DRW w oparciu o badania wizualne, SEM, EDX oraz literaturowe. W ciągu 5 lat eksploatacji nastąpiły znaczne ubytki korozyjne rur w wyniku procesów korozyjnych. Z uwagi na zbyt wysoką temperaturę rurek pieca nastąpił proces wysokotemperaturowego pylenia metalu.
-
RECENT ADVANCES IN GRAPHENE APPLICATION FOR ELECTRONIC SENSING
PublikacjaThe great interest in graphene is caused by its potential for constructing various sensors exhibiting excellent parameters. The high carrier mobility and the unique band structure of graphene makes it promising especially in the field-effect transistors (GFET) applications. In this article, recent advances of the selected graphene-based sensor applications were presented and the possible directions for further investigations were...
-
Dynamic load tests of piles in non-cohesive soils.
PublikacjaThe results of investigations of various types of piles, the analysis of dynamic tests carried out recently in Poland and the correlations between the results of dynamic and static tests of piles are presented. Przedstawiono wyniki badań nośności różnych rodzajów pali, analizę badań dynamicznych wykonanych w Polsce w ostatnich latach oraz korelacje pomiędzy wynikami badań statycznych i dynamicznych.
-
Purely quantum superadditivity of classical capacities of quantum multiple access channels
PublikacjaWe are studying classical capacities of quantum memoryless multiaccess channels in geometric terms and we are revealing a break of additivity of the Holevo-like capacity. This effect is a purely quantum mechanical one, since, as we point out, the capacity regions of all classical memoryless multiaccess channels are additive. It is the first such effect revealed in the field of classical information transmission via quantum channels.
-
Analysis of Rainfall Data of Gdansk Meteorological Station
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy danych opadowych z okresu 51 lat (1951-2008) ze stacji meteorologicznej w Gdańsku. Analizę przeprowadzono zarówno dla sum rocznych opadów jak i sezonowych i miesięcznych. Dokonano również analizy maksymalnych sum dobowych opadów dla każdego miesiąca, badając ich zmienność w wieloleciu.
-
Selected Technical Requirements for Photovoltaic Plant Interconnection with a Medium Voltage Grid
PublikacjaThe article discusses some selected technical requirements, which according to these authors should be recognised and met by photovoltaic power plants connected to national distribution grids in the context of their likely development. This development today is limited, since Polish legislation has not implemented the relevant EU Directive [8]. The study points out the purposefulness of incorporating the necessary requirements...
-
Determination of biogenic amines in beers by LC-MS/MS
PublikacjaAnalysis of biogenic amines in beers was carried out by HPLC-MS/MS after their derivatization with p-toluenesulfonyl chloride (tosyl chloride). The developed method has been applied for analysis of eighteen biogenic amines in twelve samples of different kind of beers (Lager, Strong Lager, Schwarzbier, Weizenbier, Pils, nonalcoholic Pils, Stout). The method is sensitive and the results precise for majority of the analytes.
-
ENERGY SAVINGS BY APPLICATION OF SUPERCAPACITOR STORAGE IN TROLLEYBUS SUPPLYING STATION – ANALYSIS OF EXPERIMENTAL RESULTS
PublikacjaIn 2011–2013, stationary supercapacitor storage developed by the Electrotechnical Institute in Warsaw was put into trial operation in the trolleybus substation “Północna” (North) located in Gdynia. The article presents the results recorded during supercapacitor storage operation and discusses the impact of the storage on energy consumption savings. Guidelines for selecting a location for stationary supercapacitor storage...
-
Computational fluid dynamics - lustres and shadows.
PublikacjaThe paper is devoted to the different aspects of CFD. The advantages of this concept are evident and obvious; powerfuk and effective tools bring this technology closer to the quantifiable world. However, certain weaknesses in this structure are apparent. Sometimes, a simplistic tendency towards simplifications and facilitations may degenerate and lead to negative behaviours and signs. These have not been serious up to date, but...
-
Metody obliczenia natężeń przepływów w kanalizacji sanitarnej - analiza i porównanie
PublikacjaZmniejszenie zużycia wody w gospodarstwach domowych w ciągu ostatnich 25 lat. Spadek natężeń przepływów w kanalizacji sanitarnej, niekorzystne warunki hydrauliczne i problemy eksploatacyjne. Brak jednoznacznych wytycznych dotyczących obliczeń natężeń przepływów. Porównanie sześciu metod wyznaczania natężeń przepływów w kanalizacji sanitarnej dla założonego schematu obliczeniowego sieci kanalizacyjnej.
-
Stability of an Innovative Cold-Formed GEB Section
PublikacjaThis paper is focused on the numerical analysis and experimental test of stability of the cold-formed profile with an innovative GEB cross-section. For the shell model of the axially compressed member, the linear buckling analysis and the nonlinear static analysis were carried out. In the numerical research, the buckling load and the limit load for variable section heights were obtained. Some of the results were compared with the...
-
Radar time budget optimization subject to angle accuracy constraint via cognitive approach
PublikacjaThe problem of minimizing dwell time in multifunction phased array radar is considered. Target of interest is assumed to fluctuate according to a generalization of Swerling family and the parameters of fluctuation model are assumed to be known. The a'priori position of the target is uncertain. Optimization, whose variables include pulse count and array transmit beampattern, is carried out subject to achieving a desired accuracy...
-
Nodal cooperation equilibrium analysis in multi-hop wireless ad hoc networks with a reputation system
PublikacjaMotivated by the concerns of cooperation security, this work examines selected principles of state-of-the-art reputation systems for multi-hop ad hoc networks and their impact upon optimal strategies for rational nodes. An analytic framework is proposed and used for identification of effective cooperation-enforcement schemes. It is pointed out that optimum rather than high reputation can be expected to be sought by rational nodes.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2017
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Detection of the Direct Sequence Spread Spectrum Signals with BPSK Modulation
PublikacjaThis paper presents a method of the DS CDMA signals with BPSK modulation detection through the examination of the enhanced signal spectrum density. On the base of experiments carried out on the real radio communication signals the impact of a narrowband emission occurring in the examined frequency band on the detection process effectiveness was shown. The results of the experiment aimed at the detection of the satellite navigation...