Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3421
wybranych: 3060
-
Katalog
- Publikacje 3060 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 24 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 64 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 41 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 163 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: RANSAC ALGORITHM
-
Deep Learning-Based Intrusion System for Vehicular Ad Hoc Networks
PublikacjaThe increasing use of the Internet with vehicles has made travel more convenient. However, hackers can attack intelligent vehicles through various technical loopholes, resulting in a range of security issues. Due to these security issues, the safety protection technology of the in-vehicle system has become a focus of research. Using the advanced autoencoder network and recurrent neural network in deep learning, we investigated...
-
Direct modulation for conventional matrix converters using analytical signals and barycentric coordinates
PublikacjaThis paper proposes the generalized direct modulation for Conventional Matrix Converters (CMC) using the concept of analytical signals and barycentric coordinates. The paper proposes a novel approach to the Pulse Width Modulation (PWM) duty cycle computing, which allows faster prototyping of direct control algorithms. The explanation of the new idea using analytical considerations demonstrating the principles of direct voltage...
-
Employing flowgraphs for forward route reconstruction in video surveillance system
PublikacjaPawlak’s flowgraphs were utilized as a base idea and knowledge container for prediction and decision making algorithms applied to experimental video surveillance system. The system is used for tracking people inside buildings in order to obtain information about their appearance and movement. The fields of view of the cameras did not overlap. Therefore, when an object was moving through unsupervised areas, prediction was needed...
-
Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller
PublikacjaToday, speed sensorless modes of operation are becoming standard solutions in the area of electric drives. This paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with a predictive current controller. A closed-loop estimation system with robustness against motor parameter variation is used for the control approach. The proposed algorithm has been implemented using field-programmable gate arrays (FPGAs) and a...
-
Feasibility Study for Food Intake Tasks Recognition Based on Smart Glasses
PublikacjaIn this exploratory study 13 adult test subjects have performed different food intake tasks while wearing a three axis accelerometer mounted at a temple of glasses. Two different algorithms for task recognition have been applied and compared. The retrospective data processing leads to better task recognition results when the frequency range of 50 Hz to 100 Hz is analysed within accelerometer signal recordings. A straightforward...
-
Sensorless IPMSM drive with rotor position estimator based on analysis of phase current derivatives
PublikacjaThis paper describes a sensorless Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) drive designed for traction applications. Wide-speed sensorless operation is provided with the use of three methods of rotor position estimation designed for: a standstill, low- and high-speed range. The paper focuses on the high-speed estimation algorithm. The estimator uses the derivatives of motor phase currentsresulting from PWM modulation...
-
Porównanie algorytmów MGA i NGA do projektowania i optymlizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z algorytmem MLCEA.
PublikacjaW artykule zaprezentowano porównanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych. Porównano algorytmy MGA (Multiobjective Genetic Algorithm) i NGA (Genetic Algorithm with N-cardinality Reprezentation) z utworzonym algorytmem MLCEA (Multi-Layer Chromosome Evolutionary Algorithm), bazującym na reprezentacji osobników w postaci chromosomów wielowarstwowych. Otrzymane wyniki dla algorytmu...
-
Retrieval with Semantic Sieve
PublikacjaThe article presents an algorithm we called Semantic Sieve applied for refining search results in text documents repository. The algorithm calculates socalled conceptual directions that enables interaction with the user and allows to narrow the set of results to the most relevant ones. We present the system where the algorithm has been implemented. The system also offers in the presentation layer clustering of the results into...
-
Music Recommendation Based on Multidimensional Description and Similarity Measures . Rekomendacja muzyki na podstawie wielowymiarowego wektora cech i miar podobieństwa
PublikacjaThis study aims to create an algorithm for assessing the degree to which songs belong to genres defined a priori. Such an algorithm is not aimed at providing unambiguous classification-labelling of songs, but at producing a multidimensional description encompassing all of the defined genres. The algorithm utilized data derived from the most relevant examples belonging to a particular genre of music. For this condition to be met,...
-
Reliable Greedy Multipoint Model-Order Reduction Techniques for Finite-Element Analysis
PublikacjaA new greedy multipoint model-order reduction algorithm for fast frequency-domain finite-element method simulations of electromagnetic problems is proposed. The location of the expansion points and the size of the projection basis are determined based on a rigorous error estimator. Compared to previous multipoint methods, the quality of the error estimator is significantly improved by ensuring the orthogonality of the projection...
-
A method for counting people attending large public events
PublikacjaThe algorithm for people counting in crowded scenes, based on the idea of virtual gate which uses optical flow method is presented. The concept and practical application of the developed algorithm under real conditions is depicted. The aim of the work is to estimate the number of people passing through entrances of a large sport hall. The most challenging problem was the unpredicted behavior of people while entering the building....
-
Estimation of interior-permanent-magnet-synchronous-motor rotor position by analysis of phase-current derivatives
PublikacjaThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM rotor angular position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. The presented method is designed for medium- and high-speed range, since it is based on determination of the EMF vector. Calculation of the motor position is performed in every PWM cycle. The standard SV-PWM method is used to determine...
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublikacjaPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Solution of the dike-break problem using finite volume method and splitting technique
PublikacjaIn the paper the finite volume method (FVM) is presented for the solution of two-dimensional shallow water equations. These equations are frequently used to simulate the dam-break and dike-break induced flows. The applied numerical algorithm of FVM is based on the wave-propagation algorithm which ensures a stable solution and simultaneously minimizes the numerical errors. The dimensional decomposition according to the coordinate...
-
Detection of moving objects in images combined from video and thermal cameras
PublikacjaAn algorithm for detection of moving objects in video streams from the monitoring cameras is presented. A system composed of a standard video camera and a thermal camera, mounted in close proximity to each other, is used for object detection. First, a background subtraction is performed in both video streams separately, using the popular Gaussian Mixture Models method. For the next processing stage, the authors propose an algorithm...
-
Partial dominated schedules and minimizing the total completion time of deteriorating jobs
PublikacjaA problem of scheduling deteriorating jobs on a single processor is considered. The processing time of a job is given by a function pi=ai+bisi, where si is the starting time of the job, ai>=0, bi>=0, for i=1,...,n. Jobs are non-preemptive and independent and there are neither ready times nor deadlines. The goal is to minimize the total weighted completion time. We show how to employ the concept of non-dominated schedules to construct...
-
Prognozowanie wpływu drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne za pomocą sztucznych sieci neuronowych i maszyn wektorów wspierających
PublikacjaDrgania komunikacyjne mogą stanowić duże obciążenie eksploatacyjne budynku, powodując zarysowania i spękania tynków, odpadanie wypraw, zarysowania konstrukcji, pękanie elementów konstrukcji lub nawet zawalenie się budynku. Pomiary drgań na rzeczywistych konstrukcjach są pracochłonne i kosztowne, a co ważne nie w każdym przypadku są one uzasadnione. Celem pracy jest analiza autorskiego algorytmu, dzięki któremu z dużym prawdopodobieństwem...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Drum Replacement Using Wavelet Filtering Podmienianie próbek perkusyjnych przy zastosowaniu filtracji falkowej
PublikacjaThe paper presents the solution that can be used to unify snare drum sound within a chosen fragment. The algorithm is based on the wavelet transformation and allows replacement of sub-bands of particular sounds, which are outside a certain range. Five experienced sound engineers put the algorithm under the test using
-
Behavior Analysis and Dynamic Crowd Management in Video Surveillance System
PublikacjaA concept and practical implementation of a crowd management system which acquires input data by the set of monitoring cameras is presented. Two leading threads are considered. First concerns the crowd behavior analysis. Second thread focuses on detection of a hold-ups in the doorway. The optical flow combined with soft computing methods (neural network) is employed to evaluate the type of crowd behavior, and fuzzy logic aids detection...
-
Numerical Studies on Propellers in Open Water and behind Hulls aiming to support the Evaluation of Propulsion Tests
PublikacjaA RANS based numerical analysis of propellers can contribute considerably to our understanding of propeller/hull interaction. It may also allow for a review of scaling procedures on results from experimental fluid dynamics (EFD). Using various RANS codes (Fluent, CFX, STAR-CCM+ and FreSCo+) on common test cases the authors first focused on propeller open water (POW) calculations. Next we simulated the propeller hull interaction...
-
Przykład konstrukcji pomostu roboczego wykorzystującego rękawy z geowłókniny
PublikacjaNa podstawie artykułu w Hansa International Maritime omówiono zagadnienia związane z konstrukcją pomostu roboczego dla wiertnicy i kafara w wyjątkowo niekorzystnych warunkach (Łotwa, rz. Dźwina, sez. jesienno-zimowy). Wykonano charakterystyczną konstrukcję wykorzystującą rękaw z geowłókniny. Omówiono zagadnienia doboru rękawa w fazie projektu, wykonawstwa oraz ekspolatacji.
-
Analysis of nonlinear eigenvalue problems for guides and resonators in microwave and terahertz technology
PublikacjaThis dissertation presents developed numerical tools for investigating waveguides and resonators' properties for microwave and terahertz technology. The electromagnetics analysis requires solving complex eigenvalue problems, representing various parameters such as resonant frequency or propagation coefficient. Solving equations with eigenvalue boils down to finding the roots of the determinant of the matrix. At the beginning, one...
-
Deformation mitigation and twisting moment control in space frames
PublikacjaOver the last five decades, space frames have centered on the modernization of touristic zones in view of architectural attractions. Although attempts to control joint movement and minimize axial force and bending moment in such structures were made sufficiently, twisting moments in space frames have been underestimated so far. In space frames, external load or restoring the misshapen shape may cause twisting in members. We herein...
-
Selective Harmonic Elimination PWM For a Cascaded Multi-level Inverter
PublikacjaThis paper deals with the selective harmonic elimination pulse width modulation (SHE-PWM) technique. This technique is used for the elimination of selected dominant low order harmonics in the multi-level inverter output voltage. The presence of these harmonics is the essential drawback of such kind of inverters; especially when it is used for the control of different AC drivers. The SHE-PWM is based...
-
Development of Intelligent Control for Annealing Unit to Ensure the Minimization of Retroactive Effects on the Supply Network
PublikacjaResearch conducted by our team focused on the development of a complete annealing unit, using modern technologies and components, such as a programmable logic controller, an industrial computer and microcontrollers, ensuring an intelligent way to control power semiconductor elements (SSR relays), with regard to minimizing retroactive effects on the supply network. This modern configuration offers a number of new possibilities of...
-
An Application Supporting Gastroesophageal Multichannel Intraluminal Impedance-pH Analysis
PublikacjaDue to a significant rise in the number of patients diagnosed with diseases of the upper gastrointestinal tract and the high cost of treatment, there is a need to further research on one of the most popular diagnostic tests used in this case – esophageal Multichannel Intraluminal Impedance and pH measurement. This may lead to finding new diagnostically relevant information, used to quicken and improve the diagnostic procedure....
-
Computer-Aided Design of Railroad Horizontal Arc Areas in Adapting to Satellite Measurements
PublikacjaThis paper presents a method of designing railway sections located in horizontal arcs. The adopted procedure is universal, i.e., it creates the possibility of varying both the type and the length of the assumed transition curves. This means that the applied analytical formulas apply to the boundary conditions of the transition curves and all of the simplifications widely existing in common algorithms have been eliminated. The presented...
-
Speech Analytics Based on Machine Learning
PublikacjaIn this chapter, the process of speech data preparation for machine learning is discussed in detail. Examples of speech analytics methods applied to phonemes and allophones are shown. Further, an approach to automatic phoneme recognition involving optimized parametrization and a classifier belonging to machine learning algorithms is discussed. Feature vectors are built on the basis of descriptors coming from the music information...
-
Collective filter evaluation of an FSD filter-based resampling algorithm. [online] W: Online Symposium for Electronics Engineers. Techonline Bedford, Massachusetts, USA. [Dostęp: 15 stycznia**2002]. Dostępny w World Wide Web: http://www.techonline.com/community/ed_resource/feature_article/14917/[6 s. 5 rys.] Badanie algorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry FSD za pośrednictwem analizy filtru zbiorczego.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję filtru zbiorczego dla potrzeb oceny jakościalgorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry u-łamkowo-opóźniające (FSD). W przypadku takiego algorytmu przepróbkowania dowyznaczania każdej próbki wyjściowej potrzebny jest filtr FSD o innm opóź-nieniu ułamkowym. Z kolei jakość takiego filtru zależy właśnie od jego opóź-nienia, co stwarza problemy w ocenie jakości samego...
-
Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots
PublikacjaWe study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu głębokiego smażenia
PublikacjaBadano przemiany zachodzące w tłuszczu podczas procesu głębokiego smażenia. Jako medium smażalnicze stosowano oleje oliwkowe (extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy. Określano zachodzące w nich zmiany zawartości frakcji polarnej, sumy dimerów i polimerów, wzrost współczynnika załamania światła oraz względne ubytki wagowe i procentowe kwasów 18:1, 18:2 i 18:3. Stwierdzono dobrą korelację pomiedzy przyrostem frakcji polarnej...
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Global Surrogate Modeling by Neural Network-Based Model Uncertainty
PublikacjaThis work proposes a novel adaptive global surrogate modeling algorithm which uses two neural networks, one for prediction and the other for the model uncertainty. Specifically, the algorithm proceeds in cycles and adaptively enhances the neural network-based surrogate model by selecting the next sampling points guided by an auxiliary neural network approximation of the spatial error. The proposed algorithm is tested numerically...
-
Improving Re-rankCCP with Rules Quality Measures
PublikacjaRecommender Systems are software tools and techniques which aim at suggesting new items that may possibly be of interest to a user. Context-Aware Recommender Systems exploit contextual information to provide more adequate recommendations. In this paper we described a modification of an existing contextual post-filtering algorithm which uses rules-like user representation called Contextual Conditional Preferences. We extended the...
-
Deep neural network architecture search using network morphism
PublikacjaThe paper presents the results of the research on neural architecture search (NAS) algorithm. We utilized the hill climbing algorithm to search for well-performing structures of deep convolutional neural network. Moreover, we used the function preserving transformations which enabled the effective operation of the algorithm in a short period of time. The network obtained with the advantage of NAS was validated on skin lesion classification...
-
Badanie przebiegu hydrolizy enzymatycznej ogrzewanego oleju oliwkowego i słonecznikowego
PublikacjaBadano przebieg enzymatycznej hydrolizy ogrzewanych olejów oliwkowych (Extra Virgin i Sansa) oraz słonecznikowego. Hydroliza prowadzona była w obecności lipazy trzustkowej w warunkach symulujących proces trawienia. Przebieg lipolizy badano metodą HPSEC. Stwierdzono, że ogrzewane oleje oliwkowe ulegały lipolizie wolniej niż olej słonecznikowy o wyższym stopniu przemian termooksydatywnych.
-
Śródmieście Gdyni jako Pomnik Historii
PublikacjaZespół Śródmieścia Gdyni jest zespołem o wysokich walorach historycznych i artystycznych. Stanowi wyrazisty symbol polskich dokonań architektonicznych i inżynierskich dwudziestolecia międzywojennego i symbol morskiej stolicy II Rzeczypospolitej. Zespół ten wymaga dziś przemyślanego i całościowego programi ochrony, a jego ranga i unikatowość dziejowa predystynuje go do miana Pomnika Historii.
-
Optimization-Based High-Frequency Circuit Miniaturization through Implicit and Explicit Constraint Handling: Recent Advances
PublikacjaMiniaturization trends in high-frequency electronics have led to accommodation challenges in the integration of the corresponding components. Size reduction thereof has become a practical necessity. At the same time, the increasing performance demands imposed on electronic systems remain in conflict with component miniaturization. On the practical side, the challenges related to handling design constraints are aggravated by the...
-
Bass Enhancement Settings in Portable Devices Based on Music Genre Recognition
PublikacjaThe paper presents a novel approach to the Virtual Bass Synthesis (VBS) applied to mobile devices, called Smart VBS (SVBS). The proposed algorithm uses an intelligent, rule-based setting of bass synthesis parameters adjusted to the particular music genre. Harmonic generation is based on a nonlinear device (NLD) method with the intelligent controlling system adapting to the recognized music genre. To automatically classify music...
-
Information Retrieval in Wikipedia with Conceptual Directions
PublikacjaThe paper describes our algorithm used for retrieval of textual information from Wikipedia. The experiments show that the algorithm allows to improve typical evaluation measures of retrieval quality. The improvement of the retrieval results was achieved by two phase usage approach. In first the algorithm extends the set of content that has been indexed by the specified keywords and thus increases the Recall value. Then, using the...
-
DISTRIBUTION OF FLOWS IN A CHANNEL NETWORK UNDER STEADY FLOW CONDITIONS
PublikacjaThe article presents an algorithm for calculating the distribution of flow in a junction of open channel network under steady flow conditions. The article presents a simplified calculation algorithm used to estimate the distribution of flow in a network of channels under steady flow conditions. The presented algorithm is based on the continuity equation and a simplified energy equation. To describe the relationship between the...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Zastosowanie spowalniania wypowiedzi w celu poprawy rozumienia mowy przez dzieci w szkole
PublikacjaThis paper presents a time-scale modification algorithms that could be used for hearing impairment therapy supported by real-time speech stretching. In this paper the OLA based algorithms and Phase Vocoder were described. In the experimental part usability of those algorithms for real-time speech stretching was discussed
-
Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES
PublikacjaGłównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....
-
Extraction of stable foreground image regions for unattended luggage detection
PublikacjaA novel approach to detection of stationary objects in the video stream is presented. Stationary objects are these separated from the static background, but remaining motionless for a prolonged time. Extraction of stationary objects from images is useful in automatic detection of unattended luggage. The proposed algorithm is based on detection of image regions containing foreground image pixels having stable values in time and...
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublikacjaRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Multi-objective Weather Routing with Customised Criteria and Constraints
PublikacjaThe paper presents a weather routing algorithm utilising a multi-objective optimisation with constraints, namely the Multi-objective Evolutionary Weather Routing Algorithm (MEWRA). In the proposed approach weather route recommendations can be made simultaneously e.g. for passage time, fuel consumption and safety of passage by means of Pareto optimisation. The sets of criteria and constraints in the optimisation process are fully...
-
On tracking properties of real-valued generalized adaptive notch filters
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The paper presents results of local performance analysis of a real-valued GANF algorithm, i.e., algorithm designed to track parameters of a real-valued system. This is an extension of the previous work which focused...
-
Metaheurystyki sztucznej inteligencji w wybranych grach komputerowych
PublikacjaW pracy omówiono trzy metaheurystyki sztucznej inteligencji, które mogą stać się źródłem inspiracji dla projektantów gier komputerowych. Pokazano, w jaki sposób zastosowano algorytm mrówkowy, algorytm genetyczny i algorytm tabu search w grach komputerowych zaprojektowanych przez studentów Politechniki Gdańskiej. W szczególności, odniesiono się do problematyki wyznaczania trajektorii przemieszczających się obiektów...