Filtry
wszystkich: 339
wybranych: 302
-
Katalog
- Publikacje 302 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 15 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: prowadnice planarne
-
A Highly Sensitive Planar Microwave Sensor for Detecting Direction and Angle of Rotation
PublikacjaThis article presents a technique based on a modified complementary split-ring resonator (CSRR) to detect angular displacement and direction of rotation with high resolution and sensitivity over a wide dynamic range. The proposed microwave planar sensor takes advantage of the asymmetry of the sensor geometry and measures the angle of rotation in terms of the change in the relative phase of the reflection coefficients. The sensor...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
On doubts about Mott-Schottky plot of organic planar heterojunction in photovoltaic cell
PublikacjaNa wykresie Motta-Schottky'ego przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych na komórkach fotowoltaicznych z planarnym heterozłączem organicznym. W pracy pokazano, że fotowoltaiczne układy z planarnym heterozłączem organicznym, podobnie jak planarne złącza półprzewodnikowe, mogą prowadzić do liniowych charakterystyk na wykresie Motta-Schottky'ego. Pokazano jednak, że parametry uzyskane z analizy otrzymanych prostych nie mogą...
-
Filtering EBG Structures Implemented in Coplanar Waveguide Feedline of Planar Slot Antenna
PublikacjaA novel compact dual-band slot antenna fed by a coplanar waveguide (CPW) incorporating electromagnetic band gap (EBG) structures has been proposed. At first, a classic wideband slot antenna fed by a CPW, dedicated to work in 2 ÷ 18 GHz band, has been designed. Subsequently, by adding simple EBG filtering structures into a CPW feedline, a dual-band performance ranging from 2.5 to 5.3 GHz and from 13.5 to 16.3 GHz, with the voltage...
-
Fast Simulation-Driven Design of a Planar UWB Dipole Antenna with an Integrated Balun
PublikacjaThe paper presents a design of an ultra-wideband (UWB) antenna with an integrated balun. A fully planar balun interfacing the microstrip input of the structure to the coplanar stripline (CPS) input of the dipole antenna is introduced. The electromagnetic (EM) model of the structure includes the dipole, the balun, and the microstrip input to account for interactions over the UWB band. The EM model is adjusted for low reflection...
-
Modification of current-voltage characteristics of planar organic systems by nm-thick interlayer
PublikacjaEffect of nm-thick interlayer of copper phthalocyanine (CuPc) or perylene dye (MePTCDI) on current-voltage characteristics of planar organic systems is discussed in the work. The MePTCDI layer strongly limits injection of holes from ITO into CuPc, while CuPc limits injection of electrons from ITO into MePTCDI. In the systems with CuPc/MePTCDI heterojunction an explicit photovoltaic effect occurs.
-
Electrical properties of hybrid planar diode based on palladium phthalocyanine and titanium dioxide
PublikacjaThis work details experimental studies of a planar diode made of indium tin oxide/titanium dioxide/palladium phthalocyanine/gold. The rectification ratio of current was 105 at 1.5 V. The analysis of the electrical properties of the system was based on small signal complex capacitance spectra measured in the frequency range of 25 Hz-1 MHz at different values of bias. No depletion region at the TiO2/PdPc interface was observed. Forward...
-
Coplanar Waveguide Fed Ultra-Wideband Antenna Over the Planar and Cylindrical Surfaces
PublikacjaThe investigation of coplanar waveguide fed ultra-wideband antenna and the influence of the proximity of different materials on the reflection coefficients and radiation character-istics is presented. The antenna is composed of two circular coplanar strips which enclose slot aperture of similar shape and is designed on a thin and flexible substrate. From the modeling and experimental tests the antenna shows good performance in...
-
On Unsupervised Artificial-Intelligence-Assisted Design of Antennas for High-Performance Planar Devices
PublikacjaDesign of modern antenna structures is a challenging endeavor. It is laborious, and heavily reliant on engineering insight and experience, especially at the initial stages oriented towards the devel-opment of a suitable antenna architecture. Due to its interactive nature and hands-on procedures (mainly parametric studies) for validating suitability of particular geometric setups, typical antenna development requires many weeks...
-
Design of a compact planar transmission line for miniaturized rat-race coupler with harmonics suppression
PublikacjaThis paper presents an elegant yet straightforward design procedure for a compact rat-race coupler (RRC) with an extended harmonic suppression. The coupler’s conventional λ/4 transmission lines (TLs) are replaced by a specialized TL that offers significant size reduction and harmonic elimination capabilities in the proposed approach. The design procedure is verified through the theoretical, circuit, and electromagnetic (EM) analyses,...
-
Overview of planar antenna loading metamaterials for gain performance enhancement: the two decades of progress
PublikacjaMetamaterials (MTMs) are artificially engineered materials with unique electromagnetic properties not occurring in natural materials. MTMs have gained considerable attention owing to their exotic electromagnetic characteristics such as negative permittivity and permeability, thereby a negative refraction index. These extraordinary properties enable many practical applications such as super-lenses, and cloaking technology, and are...
-
Electron scattering by planar boron-containing molecules BX3(X=F, Cl, CD3)
PublikacjaPraca prezentuje absolutny całkowity przekrój na rozpraszanie elektronów dla drobiny B(CD3)3 w zakresie niskich i średnich energii, otrzymany liniową metodą transmisyjną. Porównanie wyników dla innych płaskich drobin zawierających bor jako atom centralny - BX3(X=F, Cl) ukazuje rolę atomów zewnętrznych w procesie rozpraszania.
-
A selection of the optimal eluent components for separation of carnivorous plants metabolites by planar chromatography chromatography
PublikacjaAbstract: The development of the new procedures of the separation components with the complicated chemical structure from natural complex matrix by column chromatography is very difficult and in many cases expensive. Therefore to pre-select the conditions of the separation process the use of thin layer chromatography (TLC) is proffered. The possibility of proceeding the chromatographic process for several mixtures on single plate,...
-
The complexity of the L(p,q)-labeling problem for bipartite planar graphs of small degree
PublikacjaW pracy pokazano, że problem L(p,q)-kolorowania przy użyciu ''t'' kolorów jest NP-zupełny nawet w wersji ograniczonej do grafów planarnych dwudzielnych małego stopnia, nawet dla stosunkowo niewielkich wartości ''t''. Jako wniosek z uzyskanych wyników stwierdzono, że problem L(2,1)-kolorowania grafów planarnych przy użyciu 4 kolorów jest NP-zupełny, a także że problem L(p,q)-kolorowania grafów o maksymalnym stopniu 4 jest NP-zupełny...
-
Nonlinear planar modeling of massive taut strings travelled by a force-driven point-mass
PublikacjaThe planar response of horizontal massive taut strings, travelled by a heavy point-mass, either driven by an assigned force, or moving with an assigned law, is studied. A kinematically exact model is derived for the free boundary problem via a variational approach, accounting for the singularity in the slope of the deflected string. Reactive forces exchanged between the point-mass and the string are taken into account via Lagrange...
-
Analysis of graphene multi-strip planar guiding structures with the use of spectral domain approach
PublikacjaSpectral domain approach is modified and used to analyze some simple structures containing graphene strips. The modification is simple and concerns the Green’s function only. Moreover, the method is combined with the recently published root finding algorithms, which significantly improve the efficiency of the analysis. The results obtained for a simple guiding structure is verified and the field displacement effect is confirmed.
-
Raman diagnostics in manufacturing of polymer planar optical waveguides. Optical Fibers and Their Applications VIII.
PublikacjaZastosowano spektroskopię ramanowską do diagnostyki procesu syntezy nowego typu materiałów cienkowarstwowych polimerów hybrydowych, przeznaczonych do wytwarzania światłowodów planarnych. Zbadano poprawność poszczególnych etapów procesu technologicznego oraz strukturę molekularną materiału. Zademonstrowano możliwość kontroli procesu technologicznego w czasie rzeczywistym.
-
Design of a Planar UWB Dipole Antenna with an Integrated Balun Using Surrogate-Based Optimization
PublikacjaA design of an ultra-wideband (UWB) antenna with an integrated balun is presented. A fully planar balun configuration interfacing the microstrip input of the structure to the coplanar stripline (CPS) input of the dipole antenna is introduced. The electromagnetic (EM) model of the structure of interest includes the dipole, the balun, and the microstrip input to account for coupling and radiation effects over the UWB band. The EM...
-
Planar chiral dianthranilide and dithiodianthranilide molecules: optical resolution, chiroptical spectra, and molecular self-assembly.
PublikacjaChiralny planarnie diantranilid został rozdzielony na enancjomery przy użyciu chlorku (-)-(1S,4R)-kamfanoilu. Konfigurację absolutną (S)-enancjomeru ustalono na podstawie analizy rentgenograficznej monokryształu jego N,N'-dikamfoilopochodnej. Natomiast rozdział ditiodiantranilidu na enancjomery przeprowadzono poprzez tworzenie związków inkluzyjnych z (R,R)-1,2-diaminocykloheksanem. Otrzymanemu w ten sposób enancjomerowi przypisano...
-
A Planar-Structured Circularly Polarized Single-Layer MIMO Antenna for Wideband Millimetre-Wave Applications
PublikacjaIn this paper, a simple geometry, planar-structured printed multiple-input-multiple-output (MIMO) antenna utilizing dual circular polarization (CP) is presented. The proposed numerically and experimentally validated design features a fully grounded coplanar waveguide (CPW) and a systematically perturbed feedline radiator. The fringing electric (E) field along the feedline is altered by extruding periodic stubs on each side of the...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Effective configuration of a double triad planar parallel manipulator for precise positioning of heavy details during their assembling process
PublikacjaIn the paper, dynamics analysis of a parallel manipulator is presented. It is an atypical manipulator, devoted to help in assembling of heavy industrial constructions. Few atypical properties are required: small workspace; slow velocities; high loads. Initially, a short discussion about definition of the parallel manipulators is presented, as well as the sketch of the proposed structure. In parallel, some definitions, assumptions...
-
Design and Characterization of a Planar Structure Wideband Millimeter-Wave Antenna with Wide Beamwidth for Wearable off-body Communication Applications
PublikacjaThis letter presents the design of a planar single-layer wideband antenna featuring wide beamwidth has well as high and stable in-band gain. The proposed antenna is a planar monopole fed by a bottom-grounded coplanar waveguide to realize wide beamwidth in both the xz- and yz-planes. Simultaneous optimization of all adjustable antenna parameters, carried out at the full-wave electromagnetic simulation level. The constructive interference...
-
Microstrip ferrite coupled line isolators
PublikacjaW pracy przedstawiono izolatory podwójne wykorzystujące sekcję ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych w podejściu warstwowym i planarnym. Przeprowadzono badania teoretyczne i eksperymentalne w zakresie częstotliwości od 8 do 15GHz. Najlepsze wyniki uzyskano dla konfiguracji planarnej, która charakteryzowała się stratami odbiciowymi na poziomie -15dB, izolacją lepszą niż -18dB i średnimi stratami wtrąceniowymi około 3dB.
-
Electric transport in organic system with planar DBP/F16ZnPc junction on the basis of direct current and small signal admittance spectra analysis
PublikacjaThe objective of this work was to determine electric transport in the organic device based on a planar junction of electron donor and electron acceptor materials, namely ITO/MoO3/DBP/F16ZnPc/BCP/Ag. The analysis reported herein was based on direct current-voltage measurements and small-signal admittance spectra in the dark and under illumination. Such analysis may provide information on potential barriers, parasitic resistances...
-
Effect of electrode resistance on admittance spectra of planar organic device carrying SCLC and on charge carrier mobility extracted from susceptance
PublikacjaThe work presents small signal admittance spectra of a sandwich system with thin organic layer carrying a space charge limited current. The effect of series resistance of electrodes on the spectra is discussed. Spectra of small signal capacitance are added to get more detailed insight. The analysis performed shows that the series resistance can affect both parts of small signal response within a whole range of frequency. Moreover,...
-
Redundantly Actuated 3RRR Parallel Planar Manipulator - Numerical Analyses of its Dynamics Sensitivity on Modifications of its Platform’s Inertia Parameters
PublikacjaIn the paper, numerical analyses, as well as dynamics of a complex mechanism, are presented. Two objectives are crucial for the paper: inverse dynamic model is needed (dedicated to be use in the model predictive controller); an identification method is searched (some trajectory parameters are controlled, when specific trajectory is tracked under an open-loop model-based control), as selected parameters must be identified for the...
-
Highly Integrable Planar-structured Printed Circularly Polarized Antenna for Emerging Wideband Internet of Things Applications in the Millimeter-Wave Band
PublikacjaThis paper proposes a numerically and experimentally validated printed wideband antenna with a planar geometry for Internet of Things (IoT) applications. This design tackles the challenges associated with deploying IoT sensors in remote areas or across extensive geographical regions. The proposed design exploits a coplanar-waveguide-fed modified microstrip line monopole for excitation of circularly polarized waves radiating in...
-
Propagation in rectangular waveguides with a pseudochiral Ω slab
PublikacjaThe transfer matrix approach is applied for analysis of waveguides loaded with a uniaxial pseudochiral Ω slab. In particular a pseudochiral parallel plate and rectangular guides are investigated. Based on the numerical analysis the influence of the pseudochirality on propagation characteristics and field distribution are examined. Other feature such as a field displacement phenomenon appearing in the both considered structures...
-
A Study of Mutual Coupling Suppression between Two Closely Spaced Planar Monopole Antenna Elements for 5G New Radio Massive MIMO System Applications
Publikacja5G NR (new radio) introduces the concept of massive MIMO (multiple-input-multiple-output) technology, in which a larger number of antenna arrays are installed on the transceiver. Due to the increased number of antenna elements allocated close to each other (approximately at half-wavelength distance), mutual coupling becomes a serious problem leading to performance degradation of the MIMO communication system. In this communication,...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Projekt aparatu kierowniczego Elektrowni Wodnej Świnna Poręba
PublikacjaWykonano projekt, obliczenia i dokumentację warsztatowo-technologiczną nowego oryginalnego aparatu kierowniczego. Zastosowano nowe rozwiązanie prowadzenia pierścienia regulacyjnego za pomocą obrotowych prowadnic zamocowanych na łopatach.
-
Investigations of nonreciprocal devices employing cylindrical ferrite coupled line junction
PublikacjaArtykuł opisuje wykorzystanie cylindrycznej sekcji ferrytowych linii sprzężonych do realizacji układów niewzajemnych. W artykule opisano proces projektowy izolatora ferrytowego wykorzystującego badaną sekcję oraz planarne układy zasilające. Uzyskane z symulacji wyniki zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
-
Stanowisko do szerokopasmowego odbioru sygnałów wąskopasmowych
PublikacjaW referacie przedstawiono zestaw odbiorczy służący do szerokopasmowej rejestracji sygnałów wąskopasmowych. Opisano przetwarzanie sygnałów prowadzące do demodulacji w poszczególnych wąskopasmowych kanałach częstotliwościowych.
-
Enantiomeric self-recognition of a facial amphiphile triggered by [{Pd(ONO2)(en)}2]
PublikacjaOpisano syntezę pochodnych glikolurylu tworzących dimeryczne struktury w roztworze wodnym prowadzące do samorozpoznania enancjomerycznego. Struktury te uzyskano dzięki koordynacji do [{Pd(ONO2)(en)}2].
-
Broadside Coupled Stripline with Double-Side UC-PBG Structure.
PublikacjaPoddano analizie symetryczną linię paskową z dwustronnie umieszczoną na płaszczyznach masy strukturą typu UC-PBG (uniplanar compact-photonic bandgap).Zaprojektowano, wykonano i pomierzono sprzęgacz wykonany w oparciu o tego typu prowadnicę. Miniaturyzacja wymiarów układu potwierdziła spodziewany efekt spowolnienia fali wywołany wprowadzeniem struktury UC-PBG.
-
Badania porównawcze i ocena biodegradowalnego oleju do układów tnących pilarek łańcuchowych ''Profesjonalny Pilarz BIO''
PublikacjaCelem przeprowadzonych badań było sprawdzenie i porównanie parametrów oraz właściwości smarnych i przeciwzużyciowych z olejem maszynomym L-AN 68 (produktem stosowanym kiedyś w gospodarce leśnej do smarowania układów tnących pilarek łańcuchowych) oraz olejem Vexol Eko - biodegradowalnym produktem do smarowania prowadnic i łańcuchów pił, używanym obecnie przez OTL Świebodzin.
-
Inner derivations of special subrings of matrix rings and outerplanar digraphs.
PublikacjaTematem artykułu jest specjalny podpierścień pierścienia macierzy wyznaczony przez relację oraz digraf reprezentujący tę relację. Rozważane są takie relacje, dla których reprezentujące je digrafy są zewnętrznie planarne. W tym przypadku zostały udowodnione warunki konieczne i wystarczające na to, aby różniczkowanie pierścienia było wewnętrzne.
-
Mutagenic, carcinogenic, and chemopreventive compounds infoods
PublikacjaOmówione zostały mechanizmy prowadzące do transformacji nowotworowej komórkia także procesy przeciwdziałające temu zjawisku. W tym kontekście pokazanowłaściwości substancji występujących w żywności oraz wskazano na ich zna-czenie w zdrowym odżywianiu człowieka.
-
Characterization of rectangular waveguide with a pseudochiral omega slab
PublikacjaMetodę dopasowania rodzajów zastosowano do rozwiązania falowodu prostokątnego zawierającego materiał pseudochiralny typy Omega. Zdefiniowano własności rodzajów pola w badanej prowadnicy oraz zauważono wystąpienie efektu przemieszczenia pola. Określono pełnofalową macierz rozproszenia sekcji badanego falowodu oraz porównano wyniki symulacji charakterystyk transmisyjnych sekcji z eksperymentem. W oparciu o uzyskane wyniki dokonano...
-
Rozdział 8. Wpływ automatycznej regulacji i przemysłowych warunków pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy bloków energetycznych
PublikacjaOpisano badania prowadzące do oceny wpływu automatycznej regulacji i rzeczywistych warunków pomiarowych bloków energetycznych na dokładność i wiarygodność relacji diagnostycznych. Relacje te i ich oceny dotyczą zarówno diagnostyki on-line jak i off-line.
-
Dissociative excitation of carbon disulfide by electron impact.
PublikacjaZbadano wzbudzenie dysocjacyjne cząsteczek dwusiarczku węgla w zderzeniach z elektronami prowadzące do utworzenia rodników CS w stanie wzbudzonym A1Pi.Wyznaczono energię progu wzbudzenia dysocjacyjnego oraz obsadzenie poziomów oscylacyjnych v=0 i 1 rodnika CS.
-
Badania doświadczalne układu indywidualnego zasilania poprzecznego łożyska ślizgowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki testów doświadczalnych nowego układu indywidualnego zasilania poprzecznego łożyska ślizgowego, którego działanie oparte jest na współpracy stałego pierścienia smarującego i prowadnicy hydrodynamicznej. Przedstawiono budowę stanowiska badawczego i metodykę badań. Wyznaczono charakterystyki objętościowego natężenia przepływu, ciśnienia i temperatury oleju w funkcji prędkości obrotowej i parametrów geometrycznych...
-
Korekta akustyczna sali wykładowej Politechniki Lwowskiej
PublikacjaPraca omawia korektę akustyczną sali wykładowej, cechującą się dużą pogłosowością i małą zrozumiałością mowy. Sala znajduje się w zabytkowym budynku. Przedstawiono kroki prowadzące do poprawy akustyki, z uwzględnieniem ograniczeń wynikających z historycznego charakteru sali.
-
Data-Centric Dempster-Shafer Theory-Based Selfishness Thwarting via Trust Evaluation in MANETs and WSNs
PublikacjaPrzedstawiono ramy wymiany informacji reputacyjnej pomiędzy terminalami sieci mobilnej ad hoc lub sensorowej, prowadzące do efektywnej lokalizacji terminali egoistycznych i jednocześnie zapobiegające skutkom fałszywych rekomendacji. Integrację miar zaufania i rekomendacji reputacyjnych oparto na teorii Dempstera-Shafera.
-
Żywice epoksydowe i poliuretany - wzajemne oddziaływania modyfikujące. Cz. II. Przenikające się sieci polimerowe (IPN).
PublikacjaNa podstawie przeglądu literatury przedstawiono sposoby wzajemnej modyfikacji żywic epoksydowych (EP) i poliuretanów (PUR) prowadzące do tworzenia przenikających się sieci polimerowych (IPN) oraz szczepionych sieci polimerowych(graf-IPN).Podstawowym celem modyfikacji EP jest poprawa ich elastyczności...
-
Cylindrical ferrite coupled slotline junction for Faraday nonreciprocal devices
PublikacjaArtykuł opisuje metodę analizy i projekt cylindrycznego złącza ferrytowego i porównanie uzyskanych wyników z analogiczną strukturą planarną. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę hybrydową łączącą metodę momentów z metodą rodzajów sprzężonych.
-
EFEKTYWNA TECHNIKA POSZUKIWANIA MIEJSC ZEROWYCH FUNKCJI ZESPOLONYCH WYSTĘPUJĄCYCH W ZAGADNIENIACH PROPAGACYJNYCH
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania nowatorskiego algorytmu poszukiwania miejsc zerowych (na płaszczyźnie zespolonej) do badania własności propagacyjnych prowadnic mikrofalowych. Problemy tego typu występują nie tylko przy analizie struktur stratnych, ale również w badaniu zjawisk związanych z wypromieniowaniem (rodzaje wycie-kające i zespolone). Proponowany algorytm jest prosty w implementacji, a jednocześnie „odporny” na osobliwości...
-
Polimerowe czujniki wilgotności
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych elektrycznych czujników wilgotnosci z filmem polimerowym. Opisano właściwości metrologiczne pojemnościowych i rezystancyjnych czujników wilgotności wraz z najczęściej stosowanymi w nich materiałami polimerowymi. Zaprezentowano również najnowsze próby syntez polimerów, prowadzące do uzyskania trwałych czujników o wysokiej czułości.
-
Investigation of the double isolator using three-strip Ferrite Coupled Line
PublikacjaArtykuł prezentuje badania izolatora skonstruowanego z sekcji trój-paskowej ferrytowej linii sprzężonej. Element został zaprojektowany na dwa sposoby: jako kaskadowe połączenie dwóch cyrkulatorów oraz jako struktura planarna zawierająca rezystory. Izolator zbadano teoretycznie i eksperymentalnie.