Filtry
wszystkich: 606
wybranych: 433
-
Katalog
- Publikacje 433 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 42 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 13 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 104 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: GESTA ORBITA
-
Efecto contagio en el uso del voto electrónico en Estonia: de las elecciones a otros niveles de la administración pública y la sociedad
PublikacjaEstonia, cuarto país más pequeño de la Unión Europea tras Luxemburgo, Chipre y Malta, con una población que no alcanza el millón y medio de habitantes, ha sido en los últimos años objeto de atención mediática internacional por considerarlo the World’s more digital country (GREENWALD, 2018) , the first “Digital” Country (LUFKIN, 2017) o the Digital Republic (HELLER, 2017); así como uno de los referentes en el mundo académico en...
-
Tecnología y Democracia ¿Un amor de pandemia o una relación estable?
PublikacjaPrologar una obra como esta es un privilegio y una responsabilidad. Es un privilegio en tanto que da paso a un seguido de contribuciones de gran calado y relevancia académica que contribuyen a la mejora del conocimiento existente acerca de la relación entre la tecnología y el funcionamiento de la democracia. Es una responsabilidad en el sentido que debe poner sobre la mesa algunas de las cuestiones abiertas de la disciplina y como...
-
Curlicues generated by circle homeomorphisms
PublikacjaWe investigate the curves in the complex plane which are generated by sequences of real numbers being the lifts of the points on the orbit of an orientation preserving circle homeomorphism. Geometrical properties of these curves such as boundedness, superficiality, local discrete radius of curvature are linked with dynamical properties of the circle homeomorphism which generates them: rotation number and its continued fraction...
-
Destruction of shell structures under the dynamic load on the human skull trauma basis
PublikacjaThe main aim of this work is to investigate patterns of potential orbital bone fractures due to mechanical injuries. The solution of the main problem is followed by analysis of several testing examples having straight correlation with civil engineering structures, in which materials of wide range of stiffness are applied. To solve the main problem, the three-dimensional finite element method (FEM) model of the orbital region has...
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublikacjaW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Expansion of the self of activists and nonactivists involved in mass gatherings for collective action
Publikacja -
Self-Concept Clarity and Religious Orientations: Prediction of Purpose in Life and Self-Esteem
Publikacja -
“OUT OF PLACE” IN THE CITY: DEVELOPMENT OF SOCIOSPATIAL DISORDER SENSITIVITY SCALE IN URBAN SETTINGS
Publikacja -
Is Easy Access Related to Better Life? Walkability and Overlapping of Personal and Communal Identity as Predictors of Quality of Life
Publikacja -
Place Attachment and Collective Action Tendency
PublikacjaThree studies were carried out to examine how place attachment and collective action tendency are related and what role self-expansion and social interactions play in this relationship. In the first study (N = 156) we found that a more active form of attachment – place discovered – is a significant predictor of tendency to engage in collective action in favor of one’s neighborhood. In the second study (N = 197), we focused on...
-
Is participation in music festivals a self-expansion opportunity? Identity, self-perception, and the importance of music’s functions
Publikacja -
Employees’ self-expansion as a mediator between perceived work conditions and work engagement and productive behaviors
PublikacjaThere has been increasing scientific interest in the relationships between self-perception and group identity development processes as well as the behavioural implications of these processes in organizational contexts. Recently, the concept of workplace self-expansion has been introduced to work and organizational psychology. That is, the self-expanding characteristics of work and the workplace have been related to job satisfaction...
-
Football, Conservative Values, and a Feeling of Oneness with the Group: A Study of Polish Football Fandom
Publikacja -
Zastosowanie skali poczucia rozszerzenia Ja w miejscu pracy w warunkach polskich
Publikacja -
Polish Version of the Neighbourhood Environment Walkability Scale (NEWS-Poland)
Publikacja -
Heart and mind in public transport: Analysis of motives, satisfaction and psychological correlates of public transportation usage in the Gdańsk–Sopot–Gdynia Tricity Agglomeration in Poland
Publikacja -
Multiple Group Membership and Collective Action Intention
PublikacjaDatasets from two studies conducted in Poland on the relation between identity fusion, group identification, multiple group membership, perceived injustice, and collective action intention. The presented studies, in the context of protests against attempts to restrict abortion law, were conducted to examine the link between belonging to multiple groups, group efficacy & identification, perceived injustice and collective...
-
Superconductivity in Metal-Rich Chalcogenide Ta2Se
PublikacjaThe metal–metal bond in metal-rich chalcogenide is known to exhibit various structures and interesting physical properties. Ta2Se can be obtained by both arc-melting and solid-state pellet methods. Ta2Se crystallizes a layered tetragonal structure with space group P4/nmm (No. 129; Pearson symbol tP6). Each unit cell consists of four layers of body-centered close-packing Ta atoms sandwiched between two square nets of Se atoms, forming...
-
Stan obecny i rozwój metra w São Paulo
PublikacjaSão Paulo w Brazylii to jedna z największych metropolii świata, w której codziennie przemieszczają się miliony mieszkańców. Wzrastające potrzeby transportowe powodują, że w komunikacji zbiorowej bardzo duży nacisk kładziony jest na transport kolejowy - zarówno naziemny jak podziemny (metro). Istniejąca i ciągle się rozwijająca bardzo gęsta zabudowa oraz bardzo duże różnice poziomów powodują, że priorytetowe znaczenie ma...
-
Ocena skuteczności wybranych metod klasyfikacji statycznych i dynamicznych gestów rąk
PublikacjaW artykule przedstawiono porównanie technik sztucznej inteligencji w aspekcie rozpoznawania statycznych i dynamicznych gestów rąk. Jako urządzenie wejściowe posłużyła bezprzewodowa elektroniczna rękawica e-Glove. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy wartości sygnałów pochodzących z magnetometru i akcelerometrów trójosiowych. W referacie przedstawiono porównanie skuteczności wybranych technik zastosowanych w rozpoznawaniu gestów...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Which is Better in Fat Times and in Lean Times: the Macho Man vs. the Nice Guy? Priming Effects on Polish and Norwegian Students’ Mate Preferences
Publikacja -
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Superconducting SrSnP with Strong Sn–P Antibonding Interaction: Is the Sn Atom Single or Mixed Valent?
PublikacjaThe large single crystals of SrSnP were prepared using Sn self-flux method. The superconductivity in the tetragonal SrSnP is observed with the critical temperature of ∼2.3 K. The results of a crystallographic analysis, superconducting characterization, and theoretical assessment of tetragonal SrSnP are presented. The SrSnP crystallizes in the CaGaN structure type with space group P4/nmm (S.G. 129, Pearson symbol tP6) according...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublikacjaReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Differentia specifica wystawa indywidualna
PublikacjaDifferentia specifica Wystawa indywidualna (wspólnie z Krzysztofem Gliszczyńskim) zrealizowana w Galerii Feininger, w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie. Na wystawie zaprezentowane zostały prace malarskie oraz obiekty, które zawierają w sobie pamięć ciała, gestu. Obraz ujawnia pamięć artysty, jego wyobraźnię, która jest zbiorem rzeczy widzianych i zapamiętanych. Podświadomość wykorzystuje je w procesie pracy, dekonstruuje...
-
Text classifiers for automatic articles categorization
PublikacjaThe article concerns the problem of automatic classification of textual content. We present selected methods for generation of documents representation and we evaluate them in classification tasks. The experiments have been performed on Wikipedia articles classified automatically to their categories made by Wikipedia editors.
-
Spin-Resolved Band Structure of Hoffman Clathrate [Fe(pz)2Pt(CN)4] as an Essential Tool to Predict Optical Spectra of Metal–Organic Frameworks
PublikacjaParamount spin-crossover properties of the 3D-Hoffman metalorganic framework (MOF) [Fe(pz)2Pt(CN)4] are generally described on the basis of the ligand field theory, which provides adequate insight into theoretical and simulation analysis of spintronic complexes. However, the ligand field approximation does not take into account the 3D periodicity of the actual complex lattice and surface effects and therefore cannot predict a full-scale...
-
Electron attachment to representative cations composing ionic liquids
PublikacjaUsing ab initio electronic structure methods with flexible atomic orbital basis sets, we investigated the electronic structure and stability of reduction products of selected representative cations (C+) constituting ionic liquids. We found that an electron attachment to such cations leads to the neutral radicals, whereas a subsequent attachment of another (i.e., excess) electron leads to adiabatically stable anions only in two...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (I) Bursting, spike-adding and chaos
PublikacjaIn a series of two papers, we investigate the mechanisms by which complex oscillations are generated in a class of nonlinear dynamical systems with resets modeling the voltage and adaptation of neurons. This first paper presents mathematical analysis showing that the system can support bursts of any period as a function of model parameters, and that these are organized in a period-incrementing structure. In continuous dynamical...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Identity Fusion and Status of the Evaluator as Moderators of Self-Enhancement and Self-Verification at the Group Level of Self-Description
Publikacja -
Sense of Purpose in Life and Escape from Self as the Predictors of Quality of Life in Clinical Samples
Publikacja -
When Membership Gives Strength to Act: Inclusion of the Group Into the Self and Feeling of Personal Agency
Publikacja -
Political extremism, group membership and personality traits: who accepts violence? / Extremismo político, pertenencia al grupo y rasgos de personalidad: ¿Quién acepta la violencia?
Publikacja -
Dataset Relating Collective Angst, Identifications, Essentialist Continuity and Collective Action for Progressive City Policy among Gdańsk Residents
PublikacjaThis dataset contains the individual responses of 456 residents of Gdańsk who participated in the study. The study was conducted before the second term of the presidential election in Poland in 2020. Demographic variables as well as psychological measures of angst, place attachment, identification in-group continuity and willingness to engage in collective action were collected. We also measured the perception of the risk of...
-
Homoclinic solutions for a class of autonomous second order Hamiltonian systems with a superquadratic potential
PublikacjaW niniejszej pracy udowodniliśmy istnienie nietrywialnego rozwiązania homoklinicznego dla autonomicznych układów Hamiltona drugiego rzędu z nadkwadratowym potencjałem. Orbitę homokliniczną otrzymaliśmy jako słabą granicę ciągu punktów prawie krytycznych, stosując zasadę minimaks do odpowiedniego funkcjonału akcji oraz prosty argument typu ''concentration-compactness''.
-
Numerical and Clinical Analysis of an Eyeball Injuries under Direc Impact
PublikacjaObjectives: The objective of this study was to develop a numerical model of the eyeball and orbit to simulate a blunt injury to the eyeball leading to its rupture, as well as to conduct a comparative analysis of the results obtained using the finite element method against the clinical material concerning patients who had suffered an eyeball rupture due to a blunt force trauma. Material and Methods: Using available sclera biometric and...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Studies on the charge density distribution in p-substituted phenylnitrenium cation
PublikacjaAniline and its derivatives are known to be mutagenic. This activity is caused by the formation of phenylnitrenium cations during aniline oxidation. Reactivity of the positively charged chemical species can be measured by means of s+ substituent constant. In this paper charge density distribution in p-substituted nitrenium cations and reactivity indices such as, hardness η, electronegativity χ , and electrophilicily ω were analyzed....
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublikacjaOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...