Filtry
wszystkich: 1512
wybranych: 975
-
Katalog
- Publikacje 975 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 244 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 38 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 161 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 42 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 19 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: RADARY CYFROWE
-
Radar sensors implementation in river information services in Poland
Publikacja -
Bistatic passive radar simulator with spatial filtering subsystem
Publikacja -
Fast clutter cancellation for noise radars via waveform design
PublikacjaCanceling clutter is an important, but very expensive part of signal processing in noise radars. It is shown that considerable improvements can be made to a simple least squares canceler if minor constraints are imposed onto noise waveform. Using a combination of FPGA and CPU, the proposed scheme is capable of canceling both stationary clutter and moving targets in real-time, even for high sampling rates.
-
Cheap Cancellation of Strong Echoes for Digital Passive and Noise Radars
PublikacjaThe problem of cancellation of strong, potentially nonstationary,echoes in noise radars and passive radars utilizing digitaltransmissions is considered. The proposed solution is a multi-stage procedure.Initial clutter estimates, obtained using the least mean squares(LMS) algorithm, are refined using specially designed filters, "matched"to spectral densities of targets and clutter. When the postprocessing filtersare noncausal, the...
-
Querying the digital database of musical documents
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano program Melody Explorer służący do formułowania zapytań dla bazy danych dokumentów muzycznych. Przedstawiono problemy związane z konwersją informacji wprowadzanych przez użytkownika na zapis nutowy. Zaproponowano ulepszenia istniejących rozwiązań mające na celu poprawę dokładności i stabilności systemu. Oprócz cyfrowego zapisu dźwięku również podany przez użytkownika rytm melodii wykorzystywany jest do...
-
Digital hearing aid with time and spectral transposition.
PublikacjaNastępstwem uruchomienia w Polsce, prowadzonych na szeroką skalę, badań przesiewowych słuchu jest konieczność zaoferowania pomocy osobom cierpiącym na niedosłuch poprzez leczenie i protetykę słuchu. Tymczasem, aktualnie oferowane rozwiązania aparatów słuchowych nie są w stanie sprostać niektórym specjalistycznym potrzebom aparatowania, m. in.: najmłodszych dzieci, osób pracujących w hałasie, pilotów wojskowych oraz osób korzystających...
-
Technologie cyfrowe w rozwoju współpracy biznes-uczelnie na przykładzie sektora bio-farmaceutycznego w świecie vuca
Publikacja.
-
GEOINFORMATYCZNE NARZĘDZIE DO BADANIA ZASIĘGU LOKALNYCH STACJI NADAWCZYCH RADIOFONII CYFROWEJ DAB+
PublikacjaKwestia zapewnienia odpowiedniego pokrycia sygnałem multipleksu jest kluczowym aspektem zarówno dla nadawców publicznych jak i prywatnych, a w szczególności lokalnych stacji zainteresowanych procesem cyfryzacji. W pracy przedstawiono geoinformatyczne narzędzie, umożliwiające badanie zasięgu lokalnych stacji nadawczych radiofonii cyfrowej DAB+. Analizę przeprowadzono dla pionierskiej w Polsce stacji LocalDAB we Wrocławiu. Wyniki...
-
Nowy system cyfrowej transmisji sygnału mowy o szybkości 16 kbit/s
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie nowego systemu cyfrowej transmisji sygnału mowy wykorzystującego kanał cyfrowy o prędkości transmisji 16 kbit/s. Nowa metoda kodowania sygnału mowy zaproponowana w pracy pozwala zmniejszyć czterokrotnie, w porównaniu z telefonią cyfrową, wymaganą szybkość transmisji, przy zachowaniu akceptowanej jakości przesyłanej mowy, a jednocześnie nie wymaga drogich numerycznie algorytmów wykorzystywanych w...
-
Cyfrowy system rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy dla potrzeb Lotnictwa Wojskowego.
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy. Zamieszczono opis poszczególnych składników systemu, które stanowi zestaw zaawansowanych narzędzi do rejestracji, analizy i rekonstruowania mowy, zrealizowany w formie oprogramowania komputerowego. Narzędzia te pozwalają na szybkie wyszukiwanie pożądanych fragmentów nagrań oraz poprawę ich jakości na drodze redukcji szumów,...
-
Cyfrowa Architektura_cyfrowa edukacja : TRANS-FORM : (R)ewolucja form we współczesnej architekturze
PublikacjaRelacja z kursu dla VI semestru prowadzonego Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej w semestrze letnim 2005.
-
Przyrządy wirtualne w nauczaniu Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
PublikacjaArtykuł rozpoczyna się wyjaśnieniem pojęcia przyrządu wirtualnego oraz opisem narzędzi do przygotowania takich przyrządów. Następnie przedstawiono szereg przykładów przyrządów wirtualnych, pozwalających w prosty sposób na zapoznanie z działaniem algorytmów przetwarzania sygnałów. Opisano przyrządy wirtualne do zapoznania ze zjawiskiem aliasingu, oknami czasowymi i wygładzającymi, działaniem filtrów w dziedzinie czasu i częstotliwości...
-
Implementacja cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA
PublikacjaW artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowujacej reguły. Wykorzystana technika adresowania znacznie przyspiesza proces obliczeń w porównaniu do szeregowego przetwarzania reguł.
-
On Radar DoA Estimation and Tilted Rotating Electronically Scanned Arrays
PublikacjaWe consider DoA estimation in a monopulse radar system employing a tilted rotating array. We investigate the case of nonzero steering angles, in which case the mapping between the target’s azimuth and elevation in the global coordinate system and their counterparts in the array local coordinate system becomes increasingly nonlinear and coupled. Since estimating the azimuth using coherently integrated signals might be difficult because...
-
Vehicle Detection and Speed Estimation Using Millimetre Wave Radar
PublikacjaThe dataset titled Data from 76- to 81-GHz mmWave Sensor located at S7 road contains data recorded employing an IWR1642 mmWave sensor from Texas Instruments. The data comes from two sessions lasting 24h each. The dataset provides the possibility to perform analyses related to car traffic intensity on one of the carriageways of the motorway heading to the Gdańsk metropolitan area. Based on the gathered data, it is possible to calculate...
-
Fusion of data from AIS and tracking radar for the needs of ECDIS
Publikacja -
Emulator and simulator of Terma SCANTER and ARPA radar data server
PublikacjaThe software solutions presented in this paper generate real-time data compatible with ARPA radar standard as well as Terma SCANTER 2001 radar cooperating with Video Distribution and Tracking (VDT) server. Two different approaches to this problem are considered: emulation based on the data captured from real devices and simulation of objects on the sea. For both of them architecture, implementation details and functional test results...
-
Verification of multiple model neural tracking filter with ship's radar
Publikacja -
Analysis of beam sharpening effectiveness in broadband radar on inland waters
Publikacja -
Szyk planarny anten mikropaskowych z przeznaczeniem do radaru dopplerowskiego
Publikacjaw pracy opisano konstrukcję oraz wyniki pomiarów szyku 4 anten mikropaskowych w postaci macierzy 2x2 na częstotliwość 10 ghz, z przeznaczeniem do pracy w układzie radaru dopplerowskiego. pojedynczym promiennikiem w omawianym szyku jest antena mikropaskowa, zasilana przez sprzężenie elektromagnetyczne realizowane przez szczelinę we wspólnym ekranie. wykorzystanie szyku w układzie radaru dopplera stwarza wymagania w stosunku do charakterystyk...
-
Szyk planarny anten mikropasokwych z przeznaczeniem do radaru dopplerowskiego
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję oraz wyniki pomiarów szyku 4 anten mikropaskowych w postaci macierzy 2x2, zaprojektowanych na częstotliwość 10 GHz. Pojedynczym promiennikiem w szyku jest antena mikropaskowa , zasilana przez sprzężenie elektromagnetyczne realizowane przez szczelinę we wspólnym ekranie. W wyniku badań zrealizowanych 3 egzemplarzy szyku stwierdzono, że niewielkie odchyłki w wymiarach fizycznych badanych układów przełożyły...
-
Technologia pomiarów fotogrametrycznych wykorzystująca niemetryczne zdjęcia cyfrowe wykonywane z bezzałogowych, zdalnie sterowanych aparatów latających / B. Szczechowski.
PublikacjaMonografia przedstawia opis technologii wykonywania zdjęć z bezzałogowych aparatów latających wraz z przedstawieniem zasad wykonywania zdjęć aparatami cyfrowymi podwieszonymi pod śmigłowcem bezzałogowym. W kontekście monografii przedstawiono wymagania technologiczne oraz cykl pracy umożliwiający pozyskanie materiały fotograficznego na potrzeby prac fotograficznych. Praca obejmuje zwarty opis problemu i wyjaśnia go na tle współczesnej...
-
Starodruki w cyfrowej odsłonie – Biblioteka PG zrealizowała projekt Ministerstwa Edukacji i Nauki
PublikacjaBiblioteka Politechniki Gdańskiej ukończyła właśnie realizację projektu „Społeczna Odpowiedzialność Nauki” w ramach modułu „Wsparcie dla bibliotek naukowych”. Projekt realizowany był w ramach konkursu ogłoszonego w 2019 roku przez Ministerstwo Edukacji i Nauki.
-
Zastosowanie cyfrowej analizy obrazu w badaniach deformacji analogowego ośrodka rozdrobnionego Taylor-Schneebeli.
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób analizy deformacji ośrodka rozdrobnionego, jakim jest materiał Taylora-Schneebeliego, na przykładzie przeprowadzonych badań modelowych i z wykorzystaniem autorskich aplikacji bazujących na algorytmach DIP (ang. digital image processing).
-
An attempt to create a digital reconstruction of the Copper Ship = Próba cyfrowej rekonstrukcji kadłuba wraku Miedziowca
PublikacjaThis study presents an attempt to create a digital reconstruction of the W-5 shipwreck (the Copper Ship) based on data acquired by 3D scanning of structural components held at the National Maritime Museum in Gdańsk and on a physical reconstruction model of the ship’s hull. A digital reconstruction would facilitate analysis of various possible options for the structural design of the hull, and would enable the preparation of a model for...
-
Radar sensors planning for the purpose of extension of River Information Services in Poland
Publikacja -
Robustified estimators of radar elevation angle using a specular multipath model
PublikacjaWe consider the problem of estimating the elevation angle in the presence of multipath. The proposed method belongs to the class of maximum likelihood-like estimators and employs a modified specular reflection model that accounts for the uncertainty of the steering vector by assuming that they are subject to unknown deterministic perturbations with bounded norms. The analysis, performed using convex optimization methods, allows...
-
Soft-decision schemes for radar estimation of elevation at low grazing angles
PublikacjaIn modern radars, the problem of estimating elevation angle at low grazing angles is typically solved using superresolution techniques. These techniques often require one to provide an estimate of the number of waveforms impinging the array, which one can accomplish using model selection techniques. In this paper, we investigate the performance of an alternative approach, based on the Bayesian-like model averaging. The Bayesian...
-
A novel heterogeneous model of concrete for numerical modelling of ground penetrating radar
PublikacjaThe ground penetrating radar (GPR) method has increasingly been applied in the non-destructive testing of reinforced concrete structures. The most common approach to the modelling of radar waves is to consider concrete as a homogeneous material. This paper proposes a novel, heterogeneous, numerical model of concrete for exhaustive interpretation of GPR data. An algorithm for determining the substitute values of the material constants...
-
Three solvers for MIMO noise radar clutter cancellation - a performance comparison
PublikacjaThe problem of canceling strong clutter echos in a MIMO noise radar is considered. Execution times of three algorithms is compared. The first solution is a standard Least Squares approach employing Cholesky decomposition of the transmitted signal sample autocorrelation matrix. The second approach is based on careful waveform design which guarantees that the signal sample autocorrelation matrix has Toeplitz structure. This enables...
-
Universal software radio peripheral as a receiver and DSP platform for a passive radar
Publikacja -
Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublikacjaKomparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35μm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...
-
Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublikacjaKomparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35 µm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...
-
Wystawa między światem cyfrowym a materialnym: operacja „Pawilon Voronoi”
Publikacja -
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublikacjaPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
Implementacja cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA
PublikacjaW artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. W proponowanym systemie proces wnioskowania przebiega równolegle dla aktywowanych reguł.
-
Uwarunkowania i ograniczenia cyfrowego pomiaru nierówności profili powierzchni
PublikacjaPomiar zdeterminowanych wartości nierówności profili powierzchni wyrażanych cyfrowo jest złożonym problemem interdyscyplinarnym, który zawiera istotne ograniczenia techniczne i metrologiczne, często niezauważane w praktyce pomiarowej i analizie ich wyników. Należy odpowiednio przyjąć cyfrowe parametry pomiaru profili powierzchni przed pomiarami, by spełnione były różne uwarunkowania zależne od charakteru nierówności oraz celu i...
-
Zestaw narzędzi wspomagających weryfikację koncepcji cyfrowego przetwarzania sygnałów
PublikacjaCyfrowe przetwarzanie sygnałów jest szeroko stosowane. Zagadnienia wydajnościowe złożonych filtrów powodują konieczność szukania nowych rozwiązań. Opracowywanie i weryfikacja filtrów z wykorzystaniem systemu resztowego czy przetwarzanie w systemach wieloagentowych nie ma aktualnie wsparcia w gotowych narzędziach. Planuje się stworzenie modułów programowych do weryfikacji koncepcji opartych o powyższe techniki, w języku C.
-
Koncepcja przeciwdziałania wykluczeniu cyfrowemu osób w wieku 55+
PublikacjaPrzeciwdziałanie niekorzystnym zjawiskom demograficznym i społecznym oraz ich skutkom gospodarczym wymaga opracowania i realizacji koncepcji modelu systemu podnoszenia kompetencji informatycznych osób starszych oraz innych grup zagrożonych wykluczeniem cyfrowym. Model ten mający na celu praktyczne włączenie osób w wieku 55+ do procesów aktywnego tworzenia i rozwoju społeczeństwa informacyjnego powinien bazować na organizowaniu...
-
System do spektroskopii impedancyjnej z wykorzystaniem oscyloskopu cyfrowego.
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywną dla fabrycznych mierników impedancji metodę badań spektroskopowych materiałów biologicznych. System pomiarowy pozwala na osiągnięcie dużej dokładności pomiarów w szerokim zakresie częstotliwości, zwłaszcza w zakresie niskich częstotliwości.
-
Niemetryczne zdjęcia cyfowe w fotogrametrii bliskiego zasięgu w systemie Topcon PI - 3000
PublikacjaReferat jest opisem możliwośći opracowania obiektu architektonicznego w systemie Topcon Image Surveying Station PI - 3000. Prezentuje możliwości współczesnej fotogrametrii cyfrowej opartej na niemetrycznych obrazach pozyskanych z amatorskich aparatów cyfrowych.
-
Internetowy system czasu rzeczywistego do akwizycji i wizualizacji obrazów radarowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono realizację zdalnego interfejsu użytkownika do radaru cyfrowego firmy SITEX Marine Electonics Inc. umieszczonego na dachu budynku Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Na potrzeby udostępniania pomiarów wykonywanych przez radar zrealizowano dedykowany serwer Internetowy, który realizuje na bieżąco przesyłanie skompresowanych obrazów radarowych do klilentów przez sieć...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublikacjaPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
A comparison of the target tracking in marine navigational radars by means of GRNN filter and numerical filter
Publikacja -
Determining manoeuvre detection threshold of GRNN filter in the process of tracking in marine navigational radars
Publikacja -
Surrogate-Assisted Design of Checkerboard Metasurface for Broadband Radar Cross-Section Reduction
PublikacjaMetasurfaces have been extensively exploited in stealth applications to reduce radar cross section (RCS). They rely on the manipulation of backward scattering of electromagnetic (EM) waves into various oblique angles. However, arbitrary control of the scattering properties poses a significant challenge as a design task. Yet it is a principal requirement for making RCS reduction possible. This article introduces a surrogate-based...
-
Radar Signal Parameters Estimation Using Phase Accelerogram in the Time-Frequency Domain
PublikacjaRadar signal parameter estimation, in the context of the reconstruction of the received signal in a passive radar utilizing other radars as a source of illumination, is one of the fundamental steps in the signal processing chain in such a device. The task is also a crucial one in electronic reconnaissance systems, e.g. ELINT (Electronic Intelligence) systems. In order to obtain accurate results it is important to measure, estimate...
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublikacjaAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
VISUALIZATION OF SCANTER AND ARPA RADAR DATA IN THE DISTRIBUTED TELEINFORMATION SYSTEM FOR THE BORDER GUARD
PublikacjaMonitoring of country maritime border is an important task of the Border Guard. This activity can be enhanced with the use of the technology enabling gathering information from distributed sources, processing of that information and its visualization. The paper presents the next stage of development of the STRADAR project (Streaming of real-time data transmission in distributed dispatching and teleinformation systems of the Border...
-
High frequency impulse ground penetrating radar application in assessment of interlayer connections
PublikacjaGround Penetrating Radar (GPR) technique is commonly used in the nondestructive evaluation of pavement structures. In particular, this method is used to estimate thicknesses of pavement layers as well as it can be utilized in advanced studies of pavement structures. The device presented in this paper comprise the high frequency impulse antennas that allow for investigating the interlayer zones in terms of their electromagnetic...