Filtry
wszystkich: 819
wybranych: 671
-
Katalog
- Publikacje 671 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 21 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 80 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: UTRATA SYNCHRONIZMU
-
WATER LUBRICATED MAIN SHAFT BEAR INGS WITH THREE LAYER BUSH – MODERN SOLUTION FOR MARINE INDUSTRY
PublikacjaWater lubricated sliding bearings are increasingly popular in marine and hydro power industry. Such popularity is partly due to their simple construction which also means a relatively affordable price. Properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products like three layer bearing bush. The work presents...
-
Modelowanie oporu poprzecznego w torze kolejowym przy wykorzystaniu badań doświadczalnych
PublikacjaOpór poprzeczny w torze kolejowym jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o jego stateczności w płaszczyźnie poziomej. Utrata tej stateczności, zwana wyboczeniem toru, może stanowić bezpośrednią przyczynę katastrofy kolejowej, zwłaszcza, gdy proces ten nastąpi pod jadącym pojazdem szynowym. Celem referatu jest przedstawienie przeprowadzonych badań nad oporem poprzecznym oraz omówienie sposobu modelowania toru bezstykowego...
-
Studies of the effects of antifungal cationic derivatives of amphotericin B on human erythrocytes.
PublikacjaBadano nową grupę kationowych pochodnych amfoterycyny B pod kątem zależności pomiędzy ich zdolnością do asocjacji i selektywną toksycznością. We wszystkich przypadkach stosowano amfoterycynę B jako związek odniesienia. Jako miarę efektu toksycznego in vitro badanych związków stosowano wypływ wewnątrzkomórkowego potasu oraz hemolizę. Miarą aktywności przeciwgrzybowej był MIC i utrata potasu wewnatrzkomórkowego. Do oceny stopnia...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive Part II Mechanical losses in a pump
PublikacjaŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części II przedstawiono model matematyczny momentu strat mechanicznych w pompie oraz jego laboratoryjną...
-
Termorenowacja stolarki okiennej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki wstępnych obliczeń współczynnika przenikania ciepła dla zabytkowych okien skrzynkowych wykonanych dla stanu przed i po ich renowacji. Celem analizy było uzyskanie żądanych przepisami szczegółowymi wartości parametrów termoizolacyjnych, przy jednoczesnym braku utraty wartości historycznej stolarki okiennej. Opisany przykład koncepcji termorenowacji istniejącej stolarki okiennej polegał na montażu...
-
Semantic web services in L2L.
PublikacjaOgromnym problemem współpracy istniejących bibliotek cyfrowych w kontekście używanych protokołów jest albo ograniczenie funkcjonalności systemu albo łamanie istniejących standardów komunikacji powodując utratę możliwości kooperacji z wieloma systemami. Technologia semantycznych usług sieciowych może zmienić tę sytuację przez umożliwienie komunikacji z usługą bez wcześniejszej znajmości protokołu stosowanego przez bibliotekę. W...
-
Una crisi diversa?
PublikacjaIl capitolo tratta della recente crisi finanziaria, analizzandone cause e conseguenze per il sistema bancario e finanziario mondiale
-
An updated method identifying collision-prone locations for ships. A case study for oil tankers navigating in the Gulf of Finland
PublikacjaTo ensure the risk level associated with continuously increasing maritime traffic through particularly sensitive sea areas remains at acceptable level, a periodic risk assessment needs to be carried out by the relevant authorities. As a part of such assessment, allowing for proactive countermeasures to mitigate risk, the frequency of accidents is estimated along with the assessment of geographical locations where the accidents...
-
Mixing of excimer and exciplex emission: A new way to improve white light emitting organic electrophosphorescent diodes
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję wydajnych diod elektrofosforescencyjnych emitujących światło białe. Emisja diod pochodzi od trypletowych monomerów PtL2Cl, trypletowych ekscymerów (PtL2Cl:PtL2Cl) i trypletowych ekscypleksów m-MTDATA (donor elektronu):PtL2Cl (akceptor elektronu), gdzie PtL2Cl oznacza organiczny kompleks platyny (II), a m-MTDATA - dendrymer aminowy. Kwantowa wydajność EL diody wynosi 6.5% fot./e. Współrzędne charakteryzujące...
-
Obliczenia rozpływu powietrza chłodzącego w turbinie gazowej
PublikacjaOptymalizacja spełnia ważną funkcję, pozwala nam zminimalizować straty poniesione poprzez zastosowanie chłodzenia. Głównym celem artykułu była optymalizacja rozpływu powietrza chłodzą-cego tak aby zminimalizować straty mocy spowodowane podziałem strumienia powietrza, takie dobranie upustów w sprężarce aby moc w turbinie była jak największa, a moc sprężarki jak najmniejsza. W artykule zawarto model obliczeń, przedstawiono podstawowy...
-
Installation of CMC columns in overconsolidated clays
PublikacjaDuring rigid inclusions execution in the subsoil some monitoring data are registered by a drilling rig for quality control. The use of these data can improve the design procedure of soil improvement as they can provide some information about the position of bearing strata and the energy necessary to install the column in the ground. In this paper the parameters registered in a drilling machine are described, the installation...
-
Przyczyny pękania wspomaganego przez wodór rozdzielaczy paliwa w silnikach okrętowych
PublikacjaWykorzystano badania skłonności stali 26H2MF i 34HNM do niszczenia środowiskowego przy rozciąganiu próbek ze stałą małą prędkością, przy obciążeniu stałym dla próbek z karbem oraz przy obciążeniu cyklicznie zmiennym w środowiskach paliwa kotłowego i przepracowanego oleju mineralnego. Obserwowano szybkie pękanie stali w badaniach zmęczeniowych, niewielką utratę plastyczności w próbach statycznego rozciągania oraz brak efektu w próbie...
-
Porównanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej do celów radiolokalizacyjnych
PublikacjaPoprawność określania położenia terminali ruchomych w sieciach radiowych bazujących na pomiarach zależności czasowych pomiędzy odbieranymi sygnałami zależy od dokładności estymacji czasu nadejścia pierwszej składowej sygnału radiowego. W celu porównania efektywności działania metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej zaimplementowano trzy metody działające w oparciu o detekcję maksimum oraz cztery metody progowe. W...
-
Sensorless Control of Polyphase Induction Machines
PublikacjaThe basics of transformations of polyphase systems into orthogonal systems are explained. Vector models of induction machines in orthogonal planes are analysed and multiscalar models for rotor flux and main flux together with stator current are presented. A speed observer based on an extended model of the induction machine for selected variables is applied in the control system for the induction machine. On the basis of the model...
-
Wykorzystanie protokołu UPD do monitorowania obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę monitorowania stanu rozproszonych obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet z wykorzystaniem protokołu UDP. Omówiono właściwości różnych metod przesyłania danych oraz rodzaje i źródła błędów komunikacji powodujących utratę danych. Przedstawiono program komputerowy oraz metodykę badania niezawodności komunikacji za pomocą protokołu bezpołączeniowego UDP. Zaprezentowano wyniki badań niezawodności...
-
Stability and initial post-buckling behaviour of frame system with vertical bracings
PublikacjaStalowe hale są budowane jako układ ram płaskich połączonych stężeniami dachowymi i stężeniami pionowymi w postaci krzyżujących się prętów. W pracy przedstawiono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego takiego układu poddanego działaniu obciążeń pionowych. Korzystając z warunków stacjonarności całkowitej energii potencjalnej wykazano, że punkt bifurkacji utraty stateczności jest niesymetryczny i niestateczny. Oznacza to,...
-
Degradacja stali chromowo-molibdenowych pod wpływem procesów technologicznych w reaktorach wodorowych
PublikacjaPrzedstawiono charakterystyki materiałów przeznaczonych do budowy wysokociśnieniowych reaktorów wodorowych: konwencjonalnych stali chromowo-molibdenowych 2,25/3Cr-1Mo i stali zmodyfikowanych wanadem 2,25/3Cr-1Mo-0,25V. Szczególną uwagę zwrócono na procesy degradacji struktury i właściwości stali w wyniku długotrwałej eksploatacji w środowisku reaktorów: kruchość odpuszczania i przemiany węglików, wysokotemperaturowy atak wodorowy,...
-
L'Europa alla ricerca di una identità
PublikacjaIl capitolo tratta dell'economia europea dopo la riunficazione tedesca,, della nascita dell'Euro e delle cosneguenbze per il Continente della crisi economica e finanziaria
-
Badania laboratoryjne zachowania energetycznego wybranych elementów układu hydraulicznego o sterowaniu proporcjonalnym siłownika zasilanego pompą o stałej wydajności
PublikacjaCelem referatu są wybrane badania związane z określaniem sprawności energetycznej układu hydrostatycznego o sterowaniu proporcjonalnym, zasilanego pompą o stałej wydajności. Referat zawiera opis badań laboratoryjnych prowadzonych na stanowisku badawczym. W pracy przedstawiono zasadę działania stanowiska oraz problematykę badań strat ciśnieniowych w pompie oraz strat mechanicznych w siłowniku.
-
Dystorsyjna postać niestateczności osiowo ściskanych kształtowników giętych z usztywnionymi stopkami
PublikacjaW powyższym artykule przedstawiono przegląd form utraty stateczności kształtowników zimnogiętych o przekroju otwartym z zagięciami. Szczególną uwagę poświęcono dystorsyjnej postaci wyboczeniowej. Za pomocą krzywej wyboczeniowej zobrazowano, w jakim przedziale półfal wyboczeniowych występuje ta postać. Zwrócono uwagę na możliwość wystąpienia niekorzystnego zjawiska, w którym naprężenia krytyczne dla niestateczności dystorsyjnej...
-
Special techniques and future perspectives: Simultaneous macro- and micro-electrode recordings
PublikacjaThere are many approaches to studying the inner workings of the brain and its highly interconnected circuits. One can look at the global activity in different brain structures using non-invasive technologies like positron emission tomography (PET) or functional magnetic resonance imaging (fMRI), which measure physiological changes, e.g. in the glucose uptake or blood flow. These can be very effectively used to localize active patches...
-
Volume efficiency loss in axial pumps caused by working fluid compressibility.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną analizę wpływu ściśliwości cieczy roboczej konstrukcji mechanizmu rozrządu pompy wielotłoczkowej osiowej na straty energetyczne w przestrzeni martwej. Podano wyniki uzyskane dla typowych konstrukcji.
-
The influence of road surface unevenness on tyre rolling resistance
PublikacjaThe geometric characteristics of road surface substantially affect the interaction between tyre and road. Depending on pavement texture wavelength, the texture chiefly affects tyre/road friction, rolling resistance, interior and exterior noise, tyre wear, and ride comfort. The article presents results of investigations on the influence of road surface unevenness on the rolling resistance of passenger car and truck tyres. The tests...
-
Case study of masts damage of the sail training vessel POGORIA
PublikacjaArtykuł przedstawia opis i analizę przyczyn zdarzenia polegającego na utracie masztów w lipcu 2009 przez barkentynę sts ''POGORIA'' w trakcie regat Tall Ships Race 2009. Przedstawiono podstawowe okoliczności stanowiące tło zdarzenia, dokonano anlizy przyczyn w skali globalnej, zaprezentowano analizę szczegółową utraty nośności konstrukcji stalowej, a na tym tle wypunktowano szczegółowe przyczyny leżące u źródeł wypadku. We wnioskach...
-
Wpływ imperfekcji geometrycznych na bezpieczeństwo montażu i naprawy zbiorników cylindrycznych metoda podbudowy
PublikacjaW pracy zajęto się wyznaczeniem nośności granicznej zbiorników stalowych o osi pionowej montowanych lub naprawianych z zastosowaniem hydraulicznego systemu podnoszenia konstrukcji. Podniesiony zbiornik jest szczególnie narażony na utratę stateczności, a obciążenie wiatrem utrudnia prowadzenie prac. Jakiekolwiek deformacje blach, szczególnie w pobliżu zamocowań podnośników mogą w znacznym stopniu obniżyć obciążenie krytyczne konstrukcji....
-
Przeniesienie zabytkowej Świątyni z Bożego Pola do skansenu we Wdzydzach Kiszewskich
PublikacjaPrzenosząc świątynię z Bożegopola Wielkiego do skansenu napotkano na problemy historyczne, konserwatorskie i budowlane. Istotne dla jej przenosin stało się poznanie przeszłości zabytku gdyż jego dzieje wpłynęły znacznie na wnętrze. Konieczność zapewnienia dobrego stanu technicznego wymusiło wymianę znacznej części oryginalnej substancji. Stąd poza wieżą zachowano głównie tylko formę obiektu. Jak z tego wynika przy przenoszeniu...
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublikacjaPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Fast numerical analysis of dielectric resonators with perturbed rotational symmetry
PublikacjaW artykule zaprezentowano metody szybkiej analizy rezonatorow o symetrii zblizonej do osiowej metodą różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości. Dzięki użyciu techniki rozwinęć funkcyjnych w jednorodnych obszarach uzyskano redukcję rozmiaru i znaczne przyspieszenie zbieżności problemu własnego, reprezentującegowspomniane układy. Dzięki elastycznemu sposobowi łączenia dziedzin z i bez rozwinięć funkcyjnych możliwe było zaadaptowanie...
-
HYDROSTATIC THRUST BEARING WITH REDUCED POWER LOSSES
PublikacjaIn many cases in rotating machinery, axial load is carried by tilting pad thrust bearings which have been developed since the beginning of 20th century. For high reliability and simplicity, most commonly the bearings are bath lubricated. In the times of sustainable development, however, minimization of friction losses becomes an important criterion for machinery assessment, and a strategic goal of their development. Performed calculations,...
-
Parametry mechaniczne platformy roboczej na podstawie badań DMT
PublikacjaNośność platformy roboczej określana jest w sposób analogiczny do nośności podłoża uwarstwionego, w którym warstwa wierzchnia zbudowana z gruntu niespoistego spoczywa na słabonośnym podłożu z gruntu spoistego. Badanie DMT wykorzystano do wyznaczenia parametrów wytrzymałościowych podłoża (kąta tarcia wewnętrznego warstwy górnej i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu podłoża słabonośnego) oraz do wyznaczenia modułu odkształcenia...
-
Widespread theta synchrony and high-frequency desynchronization underlies enhanced cognition
PublikacjaThe idea that synchronous neural activity underlies cognition has driven an extensive body of research in human and animal neuroscience. Yet, insufficient data on intracranial electrical connectivity has precluded a direct test of this hypothesis in a whole-brain setting. Through the lens of memory encoding and retrieval processes, we construct whole-brain connectivity maps of fast gamma (30-100 Hz) and slow theta (3-8 Hz) spectral...
-
System budżetowania parametrów jakościowych dla połączeń wielodomenowych
PublikacjaRozwiązanie problemu gwarancji jakości usług dla wielodomenowych sieci NGN przy jednoczesnej optymalizacji wykorzystania zasobów jest nadal otwarte. Zaproponowano modyfikację dotychczasowego podejścia, które sprowadza się do budżetowania bilansowania) dwóch, a nie trzech parametrów jakościowych (średniego opóźnienia i prawdopodobieństwa straty) przy jednoczesnej kontroli parametru zmienności opóźnienia w powiązaniu z prawdopodobieństwem...
-
Acoustic heating in a weakly dispersive fluid flow
PublikacjaZbadano specyficzną rolę dyspersyjnych własności płynu w generacji ogrzewania przez straty energii fali akustycznej. Przedstawiono ilustracje zaistniałego ogrzewania powstającego na skutek przejścia dwoch typów fal - impulsowej i stacjonarnej.
-
Elektros energetiniai irengimai ir instaliacija. Vadoelis aukstesniosiomsir profesinems mokykloms.
PublikacjaZawarto: domowe instalacje elektryczne; urządzenia oświetleniowe i grzejne;przemysłowe instalacje elektryczne niskiego napięcia; ochrona przeciwporażeniowa w urządzeniach niskiego napięcia; linie napowietrzne; linie kablowe;stacje elektroenergetyczne; elektrownie; przepięcia i ochrona odgromowa; ochrona przed pożarami i wybuchami; impedancje elementów toru przesyłu energii;obliczanie spadku napięcia oraz strat mocy i strat energii...
-
Wieże ciśnień - obiekty inspirujące
PublikacjaCzynniki rozwojowe współczesnej cywilizacji związane z postępem techniki, urbanizacji i rozwoju środków produkcji, spowodował powstanie urządzeń hydrotechnicznych, wież ciśnień. Zmiany w technologi i osiągnięcia techniczne (zwięszenie zapotrzebownia na wodę i zwiększenie jej ciśnienia w sieci miejskiej, oraz wycofanie parowozów) spowodowały utratę wartości użytkowych, a w konsekwencji niszczenie i upadek. W tekście przedstawiono...
-
Analiza konstrukcji ramy nośnej wyczynowego roweru wodnego Rektor na przykładzie wybranego węzła
PublikacjaW pracy poruszono problem zmniejszenia masy wyczynowego roweru wodnego Rektor bez utraty jego wytrzymałości. W tym celu przeprowadzone zostały wieloetapowe obliczenia wybra- nego węzła konstrukcyjnego. Ponadto omówiono technologię wykonania rur kompozytowych. Podczas analizy sprawdzono trzy przypadki różniące się materiałem, z którego wykonano ramę, odpowiednio: z aluminium, laminatu zbrojonego włóknem szklanym oraz laminatu zbrojonego...
-
Experimental study on the effectiveness of polymer damper in damage reduction of temporary steel grandstand
PublikacjaA large number of accidents, involving collapses of temporary grandstands during different types of events, were observed in the past. If the synchronized movement of people is tuned with the natural frequency of the affected part of the structure, resonance might occur. It may lead to severe damages of grandstands, their collapse or panic among the spectators. The aim of the paper is to assess, through preliminary experimental...
-
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublikacjaSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
Retention behaviour of some high-intensity sweeteners on different SPE sorbents
PublikacjaThe objective of this paper is to provide information about application of solid phase extraction (SPE) for isolation of nine high-intensity sweeteners (acesulfame-K, alitame, aspartame, cyclamate, dulcin, neotame, saccharin, sucralose and neohesperidin dihydrochalcone) from aqueous solutions. The influence of several types of LC-MS compatible buffers (different pH values and compositions) on their recovery has been studied and...
-
Preliminary studies of the chemical composition and cytotoxic activity of Hottonia palustris herb
Publikacja -
Zapotin, a Polymethoxyflavone, with Potential Therapeutic Attributes
Publikacja -
Role of nitrogen in optical and electrical band gaps of hydrogenated/hydrogen free carbon nitride film
PublikacjaWe report the optical and electrical band gap energy of amorphous hydrogenated carbon nitride (a-HCNx) and carbon nitride (a-CNx) as a function of nitrogen concentration (N/C). The optical band gap of a-HCNx and a-CNx films has been determined by means of Ellipsometry and UV-VIS. Both optical and electrical band gaps increase with elevated nitrogen concentration. Experimentally obtained electrical band gap is compared with the...
-
Theoretical models of the torque of mechanical losses in the pump used in a hydrostatic drive
PublikacjaPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) bądź o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Ship domain applied to determining distances for collision avoidance manoeuvres in give-way situations
PublikacjaShip domain is often used in marine navigation and marine traffic engineering as a safety condition. The basic idea behind those applications is that an encounter of two or more ships can be considered safe if neither of ship domains is intruded by other ships. Research utilising this approach has been documented in numerous works, including publications on optimising collision avoidance manoeuvres performed to fulfil domain-based...
-
A Ship Domain-Based Method of Determining Action Distances for Evasive Manoeuvres in Stand-On Situations
PublikacjaA ship encounter can be considered safe if neither of ships’ domains (defined areas around ships) is intruded by other ships. Published research on this includes optimising collision avoidancemanoeuvres fulfilling domain-based safety conditions.However, until recently there was no method, using ship’s domain to determine exact moment when a particular collision avoidance manoeuvre can still be successfully performed. The authors...
-
Use of the AHP Method for Preference Determination in Yacht Design
PublikacjaA sailing yacht is a human-centred product, the design of which revolves primarily around the wants and desires of the future owner. In most cases, these preferences are not measurable, such as a personal aesthetic feeling, or a need for comfort, speed, safety etc. The aims of this paper are to demonstrate that these preferences can be classified and represented numerically, and to show that they are correlated with the type of...
-
Modeling of Accidental Bunker Oil Spills as a Result of Ship's Bunker Tanks Rupture - a Case Study
PublikacjaAIS (Automatic Identification System) data analysis is used to define ship domain for grounding scenarios. The domain has been divided into two areas as inner and outer domains. Inner domain has clear border, which is based on ship dynamic characteristics. Violation of inner domain makes the grounding accident unavoidable. Outer domain area is defined with AIS data analyzing. Outer domain shows the situation of own ship in compare...
-
Modelling of Ship’s Heeling and Rolling for the Purpose of Gantry Control Improvement in the Course of Cargo Handling Operations in Sea Ports
PublikacjaThe paper presents two proposals of models of interaction between a ship and cargo being loaded or discharged by a gantry in port, in terms of heeling and rolling of the vessel. The main purpose of such modelling is the need for improvement of gantry control with regard to faster operations thanks to more accurate estimation of level and moment of cargo release from a gantry hook or spreader. The study may be the contribution to...
-
Preliminary Results of a System-theoretic Assessment of Maritime Autonomous Surface Ships' Safety
PublikacjaWhile a system‐theoretic approach to the safety analysis of innovative socio‐technical systems gains a growing acceptance among academia, safety issues of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) remain largely unexplored. Therefore, we applied a System‐Theoretic Process Analysis to develop and analyze a preliminary model of the unmanned shipping system in order to elaborate safety recommendations for...
-
Multi-objective weather routing of sailboats considering wave resistance
PublikacjaThe article presents a method to determine the route of a sailing vessel with the aid of deterministic algorithms. The method assumes that the area in which the route is to be determined is limited and the basic input data comprise the wind vector and the speed characteristic of the vessel. Compared to previous works of the authors, the present article additionally takes into account the effect of sea waves with the resultant resistance...