Filtry
wszystkich: 922
wybranych: 560
-
Katalog
- Publikacje 560 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 56 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 273 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: wizualizacja architektoniczna
-
Dedicated Geographical Information System in the context of Critical Infrastructure Protection
PublikacjaNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
Habitaty w warunkach ekstremalnych jako symulacje rozwiązań dla baz pozaziemskich.
PublikacjaW artykule zaprezentowane zostały różne rozwiązania architektoniczne habitatów w ekstremalnych warunkach. Wzorując się na rozwiązaniech znanych z symulacji przeprowadzonych w trudnych warunkach ziemskich możemy wybrać te, które pomóc mogą w projektowaniu habitatów pozaziemskich.
-
Echa dyskusji o Wyspie Spichrzów
PublikacjaKomentarz do wyników konkursu architektoniczno-urbanistycznego na zagospodarowanie części północnej Wyspy Spichrzów, ogłoszonego w 2010 r. przez spółkę Polnord SA. W artykule przedstawiono analizę zwycięskiej pracy konkursowej w kontekście historycznej zabudowy Wyspy Spichrzów.
-
Rozwój sieci WBAN w świetle ewolucji systemów radiokomunikacyjnych w kierunku 5G
PublikacjaScharakteryzowano podstawowe założenia i architekturę sieci radiokomunikacyjnych 5G. Wyjaśniono, jakie miejsce mogą zajmować sieci WBAN w sieciach komórkowych 5G. Opisano także przykłady zastosowań oraz rozwiązania architektoniczne dla sieci WBAN funkcjonujących w sieciach 5G.
-
Współczesna kamienica historyczna w Polsce
PublikacjaTekst stanowi próbę stylistycznej charakterystyki budynków wznoszonych w ośrodkach historycznych miast Polski północnej w latach 1945-2000, a utrzymanych w konwencji architektonicznej zabytkowych domów mieszczańskich.
-
Drewniane budownictwo na Żuławach Wiślanych - ginący symbol tożsamści unikatowego krajobrazu wsi.
PublikacjaOmówienie cecyh krajobrazu historycznego Żiław wiślanych jako dzieła rąk czlowieka. omówienie jednego z elementów krajobrazu Żuław jakim są unikatowe domy podcieniowe, typ, rodzaj konstrukcji, forma architektoniczna, detal, stan zachowania. zasygnalizowanie współczesnych problemów z zachowaniem zabytkowych elementów krajobrazu i skutkówich zaniku dla unikatowej tożsamości krajobrazowej Żuław Wiślanych.
-
Gust gdański?
PublikacjaTekst stanowi próbę syntetycznego opisu przemian estetyki architektonicznej w Gdańsku i powiązania jej z przekształceniami historyczno-kulturowymi zachodzącymi w mieście od XVI do XX w.
-
Architektura kościoła pocysterskiego w Oliwie od XII do XX wieku
PublikacjaPraca zawiera opracowanie dziejów jednego z najstarszych obiektów architektury sakralnej na Pomorzu. W pracy uwzględniono najnowsze wyniki badań. Poprzez porównanie z obiektami Europy Zachodniej uzyskano tło historyczne i architektoniczne innych założeń mających wpływ artystyczny na Oliwę.
-
Zamki w Polsce - kryteria oceny i formy ochrony
PublikacjaTekst przedstawia i uzasadnia model waloryzacji i klasyfikacji zabytków na przykładzie grupy zamków oraz podaje wynikające z nich propozycje dopuszczalnych sposobów ingerencji architektonicznej w takie obiekty.
-
Zamek w Człuchowie - funkcja zabytku jako problem konserwatorski
PublikacjaArtykuł omawia najważniejsze problemy architektoniczno-konserwatorskie, które wyłoniły się podczas prowadzonej w latach 2009-2012 restauracji i adaptacji pozostałości zamku w Człuchowie, oraz przedstawia wynikające z nich i uwarunkowania projektowe i realizacyjne dotyczące tzw. „wartości funkcji” zabytku.
-
Heat transfer augmentation visualized by liquid crystal thermography
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania termografii ciekłokrystalicznej do badań wymiany ciepła oraz wizualizacji pola przepływu w elementach urządzeń przemysłowych.
-
Metropolie ery cyfrowej- wpływ nowych technologii informacyjnych i komunikacyjnych na kształt współczesnego miasta = Digital metropolis - the impact of new information and communication technologies on contemporary city
PublikacjaDynamiczny rozwój technologii informacyjnych i cyfrowych zapoczątkowany w drugiej połowie XX wieku wpłynął na zmianę wizerunku współczesnego miasta. Coraz bardziej wyraźną rolę w jego tworzeniu zaczęły odgrywać fasady, powłoki budynków oraz fragmenty przestrzeni publicznych, w obrębie których zaczęto integrować pojawiające się innowacyjne technologie, potocznie zwane medialnymi. Powierzchnie architektoniczne wyposażone w nie...
-
Przywrócone dziedzictwo. Od Dworca Morskiego do Muzeum Emigracji
PublikacjaDzieje Dworca Morskiego po 1939 roku, a więc przekształcenie na magazyn Kriegsmarine i zniszczenia wojenne oraz dzieje powojenne. Pomysł urządzenie Muzeum Emigracji, wytyczne konserwatorskie i projekt architektoniczno-budowlany (2011-2012). Realizacja konserwatorska Muzeum Emigracji (2013-2015) - przywrócone dziedzictwo modernizmu.
-
ZASPA NOVA - połączeni dziedzictwem blokowisk/ connected by the heritage of housing estates
PublikacjaWizje nowe Zaspy – Zaspa Nova – prezentują koncepcje architektoniczne dla wybranych, kluczowych stref osiedla. Węzeł komunikacyjny, wnętrze urbanistyczne między blokami i obszar rekreacyjny powiązany funkcjonalnie z ogródkami działkowymi zyskały w propozycjach europejskich studentów architektury nowy kształt i wyraz przestrzenny.
-
Form-finding of textile hanging roof of Opera Lesna open-air theatre in Sopot
PublikacjaW pracy przedstawiono zasady kształtowania wstępnego przekryć wiszących na przykładzie przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Pokazano dwa sposoby uzyskania zrównoważonej konfiguracji przekrycia o parametrach założonych w projekcie architektonicznym.
-
Liquid crystal display unit for reconfigurable instrument for automotive applications
PublikacjaRozwój elektronicznych systemów w samochodach (radio, nawigacja, monitorowanie stanu pojazdu, telefon, GPS, itd.) stwarza potrzebę opracowania uniwersalnych i wysoko sprawnych systemów wizualizacji informacji dla kierowcy i pasażerów samochodu. Prezentacja informacji powinna następować z minimalnym zakłóceniem uwagi kierowcy i hierarchiczną klasyfikacją jej priorytetów. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań systemów wizualizacji informacji...
-
Analiza akustyczna projektu wykonawczego dla budowy obiektu „MAGIA MORZA – CENTRUM UZDROWISKOWE Z HOTELEM” przy ul. Bitwy pod Płowcami 59 w Sopocie wraz z nadzorem specjalistycznym. Zleceniodawca: Warbud SA, Al. Jerozolimskie 162 A, 02-342 Warszawa
PublikacjaDokonano analizy akustycznej projektu wykonawczego, przedstawionego przez szwedzką pracownię architektoniczną. Zbadano zgodność podanych rozwiązań z Polskimi Normami w zakresie akustyki budowlanej, akustyki pomieszczeń oraz ochrony środowiska przed hałasem związanym z funkcjonowaniem obiektu. Wykonano pomiary akustyczne na poszczególnych etapach realizacji obiektu.
-
Applications of image registration in parametric imaging
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań z zakresu wykorzystania metod nakładania obrazów w obrazowaniu parametrycznym. Podstawowe zastosowania obejmują korekcję artefaktów ruchowych oraz wizualizację obrazu multimodalnego.
-
Inspiracje akustyczne w kreowaniu architektury sal widowiskowych
PublikacjaGdyby zaprojektowanie sali widowiskowej sprowadzałoby się do zapewnienia świetnej akustyki to sensowność niniejszej rozprawy byłaby nikła. W historii architektury niejednokrotnie podejmowano problem dualizmu architektury (tj. jednoczesne wystąpienie warstwy artystycznej i utylitarnej) próbując rozstrzygnąć nadrzędność estetyki nad użytecznością czy też odwrotnie. W rozprawie podjęto tą problematykę w kontekście sal widowiskowych,...
-
Nadmorski Dwór w Gdańsku Brzeźnie
PublikacjaArtykuł stanowi krytykę architektoniczną nowego osiedla mieszkaniowego Nadmorski Dwór w Gdańsku Brzeźnie (proj. MAARTE). Realizacja zdobyła II miejsce w ogólnopolskim konkursie Budowa Roku 2011 (Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa) i Platynowe Wiertło w konkursie, organizowanym przez BOSCH Elektronarzędzia w kategorii Budownictwo Mieszkaniowe.
-
Relikt ściany południowej wczesnogotyckiego budynku klasztornego dominikanów w Tczewie
PublikacjaArtykuł dotyczy rozpoznania i analizy architektoniczno-historycznej odkrytego reliktu wolnostojącego klasztoru dominikanów w Tczewie (koniec XIII w.), który wraz z rozbudową kościoła (XIV w.) został wchłonięty przez obecną nawę. Obiekt obok kościoła św. Krzyża jest najstarszym rozpoznanym obiektem murowanym na terenie Tczewa.
-
Dawny browar cystersów oliwskich
PublikacjaW artykule przedstawiono dzieje browaru zakonnego od czasu jego powstania szacowanego na pocz. XIV w., aż po prawie całkowitą rozbiórkę w 1833 r. W rezultacie rozwarstwienia zachowanej partii budynku jak i dokumentacji z XIX w. ustalono trzy zasadnicze zmiany architektoniczne i funkcjonalne.
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublikacjaInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...
-
Inżynieria wiedzy a tworzenie i rozwój architektury
PublikacjaOpracowanie przedstawia próbę systematyki wiedzy architektonicznej i sposób jej ujęcia w rygorach modelu umożliwiającego ustrukturyzowanie bazy wiedzy planowanego systemu komputerowego projektowania architektury oraz wypływające z tego wnioski dla dziedziny inżynierii wiedzy.
-
Światło jako materiał. Współczesne systemy oświetlenia w architekturze. = Light as the Material. Contemporary Lighting Systems in Architecture.
PublikacjaArtykuł dotyczy relacji między architekturą i światłem, które odnoszą się do postrzegania dzieła architektonicznego. Rozwój nowoczesnych technologii oświetleniowych sprawia, że światło staje się niezależnym elementem architektonicznym, który posiada silny wpływ na widza.
-
3d Visualization of Seabed from Multibeam Sonar Records Using TriangularIrregular Mesh. W: [CD-ROM] Forum Acusticum Sevilla 2002. 3rd European Con-gres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics-TECNIACUSTICA 2002.European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 Septem- ber 2002. Madrid: Soc. Espanola de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 4 rys. bibliogr. 6 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.33, ano 2002. Trójwym. wizual.dna mors. z danych pochodz. z echosond wielowiąz. z wykorz.niergul.siat.TIN.
PublikacjaPrzedstawiono sposób trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego przy wyko-rzystaniu siatki nieregularnej (TIN) otrzymanej w wyniku triangularyzacjioraz porównano otrzymane wyniki z rzeczywistymi pomiarami batymetrycznymidna Bałtyku Południowego.
-
Projektowanie wspólnej przestrzeni.
PublikacjaArtykuł omawia problematykę projektowania architektonicznego dla osób o niepełnej sprawności fizycznej, w tym osób niepełnosprawnych. W artykule wskazano przyczyny ograniczonej integracji osób niepełnosprawnych. W artykule przedstawiono bariery architektoniczne i wskazano rolę edukacji architektów w celu ich likwidacji. Podkreślono wagę uwrażliwiania projektantów na potrzeby osób niepełnosprawnych.
-
Założenia konserwatorskie do rewaloryzacji budynku dworca kolei podmiejskich w Gdyni
PublikacjaBudynek dworca podmiejskiego wchodzący w skład zespołu dworca kolejowego w Gdyni, z uwagi na prezentowane wartości architektoniczne i zabytkowe, został w 2008 r. ujęty w wykazie zabytków nieruchomych województwa pomorskiego. Opracowana ekspertyza określa najistotniejsze elementy substancji zabytkowej obiektu oraz szczegółowo opisuje założenia konserwatorskie rewaloryzacji dworca.
-
Formalne przejawy procesów transformacji w architekturze współczesnej
PublikacjaW referacie przedstawiono aspekty podejścia topologicznego w projektowaniu architektonicznym. Omówiono wybrane tendencje i teorie panujące na badanym polu tema-tycznym, na tle podstaw alternatywnych geometrii w dobie CAAD, podstaw filozoficznych i uwarunkowań cywilizacyjnych.
-
Least square spline modelling along with tin decimation for 3D seafloor mapping from multibeam sonar data.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki prac związane z zastosowaniem algorytmu aproksymacyjnego minimalnokwadratowego do wizualizacji danych wysokorozdzielczych pochodzących z sonaru wielowiązkowego. Metoda pozwala na redukcję danych oraz łatwą ich modyfikację.
-
VRML visualization of pelagic fish movement in the echosounder beam.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję dynamicznych trójwymiarowych echogramów dla danych pochodzących z przeszukiwań akustycznych zrealizowanych przy pomocy echosondy z rozszczepioną wiązką. Wizualizację zrealizowano wykorzystując język opisu wirtualnej rzeczywistości VRML.
-
Zespół Przedbramia ulicy Długiej w Gdańsku : prace konserwatorskie i adaptacyjne
PublikacjaW latach 2000-2006 przeprowadzono interdyscyplinarne prace konserwatorskie, budowlane i adaptacyjne Zespołu Przedbramia ul. Długiej w Gdańsku. Realizacja ta stanowi przykład współczesnej konserwacji opartej na badaniach, zabytkoznawczej analizie wartościującej, nowoczesnej myśli architektonicznej i muzealnej.
-
CENTRUM GMINNE JAK ŻADNE INNE . Trąbki Wielkie
PublikacjaWystawa zaprezentowana w Gmachu Głównym Politechniki Gdańskiej oparta jest o prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu “Projektowanie architektoniczne 5” i zgłoszone do konkursu pt. NOWE CENTRUM GMINNE. Koncepcja rozwoju Trąbek Wielkich. prowadzący: mgr inż. arch. Alicja Karaś, dr inż. arch. Agnieszka Kurkowska dr inż. arch. Tomasz Szymański
-
Applications of image registration in parametric imaging
PublikacjaArtykuł przedstawia możliwości poprawy jakości obrazów parametrycznych przez eliminacje artefaktów ruchowych w sekwencji obrazów. Zaprezentowano multimodalne wizualizacje obrazów oraz przedstawiono wyniki dopasowania różnych obrazów MRI do siebie.
-
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
Rejestratory parametrów pracy palownic.
PublikacjaZaprezentowano system pomiarowo-rejestracyjny do kontroli parametrów pracy palownic. Umożliwia on zbieranie oraz obróbkę i wizualizację danych obrazujących przebieg wykonania pali bentonitowych, stanowiących elementy przesłony szczelnej w wałach przeciwpowodziowych.
-
Modernistyczna architektura mieszkaniowa w śródmieściu Gdyni po II wojnie światowej - nowe podejście w nowych czasach
PublikacjaTekst omawia rozwiązania architektoniczne budynków mieszkalnych, wznoszonych bezpośrednio po II wojnie światowej na terenie śródmieścia Gdyni. Budynki te były dobrze wkomponowane w przedwojenny układ urbanistyczny śródmieścia, ale ich struktura i formy zawierały wiele modyfikacji wynikających z nowych uwarunkowań społecznych, politycznych itd., które pojawiły się wraz z nowym ustrojem.
-
Instytut Oceanografii w Gdyni
PublikacjaArtykuł stanowi krytykę architektoniczną nowego gmachu Instytutu Oceanografii w Gdyni (proj. Arch-Deco). Pomimo niskiego budżetu inwestycji i realizacji obiektu w systemie zamówień publicznych Instytut Oceanografii stanowi wyznacznik nowych trendów estetycznych w architekturze budynków publicznych na Pomorzu. Obiekt wyznacza też nowatorskie trendy w organizowaniu wysoko wyspecjalizowanych, badawczych miejsc pracy.
-
Szczyt północny transeptu dawnego kościoła pocysterskiego w Oliwie
PublikacjaDotychczasowy wystrój architektoniczny północnego szczytu transeptu jest efektem wcześniejszych rozwiązań artystycznych. Do romańskiego szczytu należała obecna czwórlistna wnęka, która zdobiła jego zwieńczenie. Okres gotycki spowodował podwyższenie ściany i wykucie w jej partii górnej obecnego okna oraz wnęki. W artykule dokonano rekonstrukcji szczytów z okresów: romańskiego, gotyckiego i nowożytnego.
-
Историческая, культурная, и художственная общноть Гданска и Калининграда. Строительств общественного оздания культурной индивидуальности
PublikacjaArtykuł przedstawia wspólnotę przeszłości i analogie architektoniczne Gdańska i Kaliningradu (Koenigsberg/Królewiec)od średniowiecza do 1945 r. Przedstawia też stosunek Polaków i Rosjan do zastanego dziedzictwa i wynikające z niego różne sposoby odbudowy miast po zniszczeniach wojennych jako wynik odmienności kultur i ustrojów Polski i Związku Radzieckiego/Rosji.
-
Budowa społecznej świadomości kulturowej. Wspólnota historyczna, kulturalna i artystyczna Gdańska i Kaliningradu
PublikacjaArtykuł przedstawia wspólnotę przeszłości i analogie architektoniczne Gdańska i Kaliningradu (Koenigsberg/Królewiec)od średniowiecza do 1945 r. Przedstawia też stosunek Polaków i Rosjan do zastanego dziedzictwa i wynikające z niego różne sposoby odbudowy miast po zniszczeniach wojennych jako wynik odmienności kultur i ustrojów Polski i Związku Radzieckiego/Rosji.
-
Uszkodzenia wielowarstwowych posadzek betonowych
PublikacjaPosadzki wielowarstwowe to często projektowane elementy wewnętrznego wykończenia budowli. Mają bardzo duży wpływ na kształtowanie architektoniczne wnętrz oraz zapewnienie właściwych warunków użytkowania. W artykule przedstawiono przyczyny wystąpienia uszkodzeń posadzki w postaci rys i spękań. Górna trudno ścieralna warstwa posadzki grubości ok. 20 mm została wykonana metodą „mokre na suche”.
-
Formy przestrzenne średniowiecznych wsi żuławskich. O krajobrazie żuławskim
PublikacjaTekst zawiera omówienie charakterystycznych dla średniowiecznego okresu rozowju osadnictwa form rozplanowania wsi na wybranym terytorium Żuław Wiślanych. Pokazano wpływ danej odmiany rozplanowania wsi na postać kompozycyjną żuławskiego krajobrazu otwartego. Zilustrowano pogladowymi rysunkami powstałe w ten sposób specyficzne cechy krajobrazu jak czytelność panoramy i występowanie sekwencji wnętrz architektoniczno-krajobrazowych.
-
Tendencje w projektowaniu mieszkań dla seniorów = Contemporary design trends in housing for seniors
Publikacjawe wspolczesnym społeczeństwie zaistniała paradoksalna sytuacja wyobcowania osób starszych z problematyki modelowania bezpiecznego i przyjaznego środowiska życia Na tym tle przedstawiono analizę wybranych realizacji z dziedziny budownictwa dla osób 60+ ( analizując kontekst sytuacyjny, krajobrazowy,walory funkcjonalne i uzytkowe,innowacyjnosć technologiczną, indywidualny wyraz architektoniczny projektów i realizacji polskich i...
-
Ethical aspects of the sustainable architectural design
PublikacjaWobec wyzwań rozwoju zrównoważonego praktyka architektoniczna ulega przeobrażeniu. Coraz wyraźniej akcentowane są kwestie społeczne i ekologiczne. Etyka środowiskowa, której przedmiotem refleksji jest człowiek i środowisko, stanowi podstawę filozoficzną koncepcji zrównoważonego projektowania architektonicznego. W kształtowaniu przestrzeni pojawia się podstawowe pytanie - co jest dobre dla środowiska? Problemem projektowania rodzącym...
-
Komputerowy projekt oświetlenia elektrycznego boiska piłkarskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane elementy komputerowego projektu oświetlenia elektrycznego boiska piłkarskiego o nawierzchni sztucznej. Obliczenia i wizualizacje wykonano z wykorzystaniem programu DIALux. W projekcie uwzględniono zalecenia m.in. FIFA i UEFA.
-
Rewitalizacja Warszawskiej Rotundy PKO BP - przeszłość i współczesność
PublikacjaCharakterystycznym miejscem centrum śródmieścia Warszawy, powszechnie znanym zarówno w kraju jak za granicami naszego kraju był dotychczas, i miejmy nadzieję nadal będzie, okrągły budynek z charakterystycznym pilaście ukształtowanym obrysem wieńczącego go skośnego dachu - obiekt Warszawskiej Rotundy. Rotunda usytuowana przy skrzyżowaniu ulicy Marszałkowskiej i Alei Jerozolimskich - w pobliżu Ronda Dmowskiego w Warszawie jest obiektem,...
-
Realistic visualization of real terrain based on GIS Data.
PublikacjaArtykuł prezentuje projekt realistycznej wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzących z Geograficznych Systemów Informacyjnych (GIS). Opisano w nim koncepcję projektu, wskazano trudności w jego realizacji i wskazano drogi ich przezwyciężenia.
-
Teoria i praktyka według Joanny Kabrońskiej
PublikacjaArchitektura jest dziedziną, której wpływ na otaczający świat jest wyjątkowo wszechstronny i sięga daleko poza projektowanie budynków. Współdziałanie praktyki, teorii i edukacji architektonicznej daje naszej profesji narzędzia budowy scenariuszy dla nadchodzącego świata i umożliwia udział w jego rzeczywistej przemianie.
-
System pomiarowo-informacyjny dla urządzenia do mikrotunelingu
PublikacjaPrzedstawiono opracowany i wykonany przez autorów system pomiarowy do wizualizacji stanu pracy urządzenia do bezwykopowego wykonywania rurociągów podziemnych. Opisano modułową budowę systemu. Omówiono możliwości rejestracji zmian najważniejszych parametrów w czasie wykonywania tunelu.