Filtry
wszystkich: 1337
wybranych: 272
-
Katalog
- Publikacje 272 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 37 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 178 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 790 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 36 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: matematyka dyskretna
-
Centrum Zastosowań Matematyki
PublikacjaProjekt Centrum Zastosowan Matematyki realizowany jest przy Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdanskiej od wrzesnia 2013 do sierpnia 2015 roku. W drodze konkursu organizowanego przez Narodowe Centrum Badan i Rozwoju uzyskał on dofinansowanie w wysokosci niemal dwa miliony złotych ze srodków Europejskiego Funduszu Społecznego. Zadania projektu obejmuja: stworzenie platformy internetowej, organizacje cyklu...
-
Matura 2010 - Matematyka - cz.1
PublikacjaPowrót obowiązkowej matematyki na egzaminie maturalnym po prawie 30 latach to spora zmiana. Od maja 2010 roku matematykę będą zdawać wszyscy przystępujący do matury jako przedmiot obowiązkowy. Tymczasem według międzynarodowych badań edukacyjnych PISA (Programme for International Student Assessment, OECD), w dziedzinie matematyki polscy uczniowie nie wypadają najlepiej – poniżej średniej europejskiej. Aby nie wywołać zapaści...
-
Matura 2010 - Matematyka (cz. 2)
PublikacjaArtykuł omawia pewne czynniki, które wpłynęły na podjęcie decyzji o powrocie matematyki jako przedmiotu obowiązkowego na maturze oraz wskazuje na potrzeby zmian w systemie kształcenia z tego przedmiotu na uczelniach technicznych. Z pewnością można twierdzić, że matematyka jest nauką ścisłą opartą na dedukcji, czyli metodzie dochodzenia do wniosków z uwzględnieniem praw logiki w sposób absolutnie pewny. Dlatego jest to przedmiot...
-
Dyskretno-ciągła metoda modelowania układów dynamicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono oryginalną metodę modelowania układów dyskretno-ciągłych. Metoda polega na dyskretyzowaniu układu trójwymiarowego jedynie w dwóch wybranych kierunkach. W trzecim z kierunków układ pozostaje ciągły. Otrzymany w ten sposób model jest modelem dyskretno-ciągłym. Opisany jest za pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Ogólne równania różnicowe układu dyskretnego otrzymano, wykorzystując metodę sztywnych elementów...
-
Matematyka na zajęciach z arkuszy kalkulacyjnych
PublikacjaNa zajęciach, zarówno w szkole, jak i na uczelni, do pokazania technicznej strony użycia arkusza kalkulacyjnego, tj.dostępnych funkcjonalności oraz organizacji danych, często wykorzystuje się proste zadania matematyczne. W naszym artykule zwracamy uwagę na potrzebę rozumienia przez użytkowników arkuszy kalkulacyjnych pojęć matematycznych, które umożliwiają odpowiednie przygotowanie danych oraz zinterpretowanie uzyskanych za pomocą...
-
O Centrum Zastosowań Matematyki
PublikacjaCentrum Zastosowań Matematyki to projekt realizowany w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki wyłoniony w drodze konkursu zorganizowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
-
Technologia w nauczaniu matematyki
PublikacjaTechnologie informatyczne i komunikacyjne spowodowały głębokie zmiany społeczne. Ma to istotny wpływ również na edukację. Zmienia się dydaktyka matematyki oraz metodyka nauczania w tym zakresie. Inne umiejętności stają się istotne dla maturzystów poszukujących dalszych ścieżek rozwoju oraz tych, którzy chcą przygotować się do zajęcia dobrej pozycji na rynku pracy. Zmienia się również rola nauczyciela w procesie kształcenia. Technologia...
-
Wizualizacje w nauczaniu matematyki
PublikacjaCały czas aktualizowana wiedza jest niezbędnym czynnikiem, który pozwala na poruszanie się we współczesnym świecie. Tylko nowoczesna edukacja jest dzisiaj w stanie zapewnić awans cywilizacyjny młodzieży. Jak widać, dostęp do mediów i właściwe stosowanie nowych technologii są niezwykle istotne nie tylko ze względu na wykorzystanie ich w procesie podnoszenia jakości i uatrakcyjniania kształcenia. Studenci nie mający możliwości...
-
Modelowanie układów dyskretno-ciągłych z ruchomym obciążeniem.
PublikacjaZaprezentowano modele niskiego rzędu dla wybranych jednowymiarowych układów ciągłych z ruchomym obciążeniem w postaci przemieszczających się podukładów o parametrach skupionych.Do budowy takich modeli zastosowano zmodyfikowane modalne grafy wiązań.
-
Sztuka i matematyka -algorytmiczne i parametryczne detale
PublikacjaOpracowanie dotyczy wykorzystania komputerowych metod obliczeniowych do projektowania dzieł architektonicznych, w których geometria formy, detal struktury i efekty materiałowe są wynikiem spójnej reguły generatywnej. Nowatorskie biura tworzą własne narzędzia na poziomie języków programowania czerpiąc idee z abstrakcyjnych koncepcji i procedur matematycznych. W konsekwencji algorytmiczne i parametryczne strategie projektowania w...
-
Bez matematyki kariery nie zrobisz
PublikacjaIV Seminarium „Bez matematyki kariery nie zrobisz. Efekty wsparcia EFS w rozwijaniu kompetencji kluczowych w województwie pomorskim” odbyło się w dniach 26-27 marca 2015 r. i stanowiło kontynuację spotkań z cyklu „Bez matematyki kariery nie zrobisz” organizowanych na Politechnice Gdańskiej od 2006 r. Tegoroczne Seminarium było jednym z kluczowych wydarzeń ogłoszonego przez Samorząd Województwa Pomorskiego Roku Matematyki na Pomorzu....
-
Dlaczego warto uczyć się matematyki?
Publikacja„Matematyka, jako wyraz myśli ludzkiej, odzwierciedla czynną wolę, kontemplacyjny rozum i dążenie do doskonałości estetycznej. Jej podstawowymi elementami są: logika i intuicja, analiza i konstrukcja, uogólnianie i indywidualizowanie. Różne tradycje podkreślały różne spośród tych aspektów, jednak tylko gra tych przeciwstawnych sił, walka o ich syntezę stanowi o żywotności, użyteczności i ogromnym znaczeniu matematyki” – cytat ten...
-
Dyskretne modele niskiego rzędu ciągłych układów przenoszenia napędu.
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja zastosowania metody transmitancji układów o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań dla złożonych układów zawierających jednowymiarowe, jednorodne podukłady o parametrach rozłożonych występujące w układach napędowych.
-
Nauczanie matematyki a perspektywy rozwoju uczelni technicznych
PublikacjaArtykuł jest podsumowaniem XII Ogólnopolskiej Konferencji Nauczania Matematyki w Uczelniach Technicznych, której organizatorem była Politechnika Gdańska. Przewodniczącymi Komitetu Organizacyjnego i Naukowego Konferencji byli dr Anita Dąbrowicz-Tlałka oraz prof. Jerzy Topp. W Konferencji uczestniczyli oprócz przedstawicieli najlepszych uczelni technicznych w Polsce, Przewodniczący PKA prof. Zbigniew Marciniak oraz Wiceprzewodniczący...
-
Flesz : teoria z matematyki poziom podstawowy
PublikacjaKsiążka obejmuje zakresem teorię matematyki związaną z egzaminem maturalnym na poziomie podstawowym.
-
Flesz: Teoria z matematyki, Poziom rozszerzony
PublikacjaKsiążka obejmuje zakresem teorię matematyki związaną z egzaminem maturalnym na poziomie rozszerzonym.
-
Elementy uczenia maszynowego na zajęciach matematyki
PublikacjaW artykule omówiono związki między matematyką kursową a wybranymi zagadnieniami związanymi z uczeniem maszynowym. Pokazano w jaki sposób proste operacje na macierzach pomagają serwisom VOD w rekomendacji tytułów filmowych zgodnych z zainteresowaniami użytkowników na podstawie ich wcześniejszych wyborów. Zaprezentowano również uproszczoną wersję algorytmu regresji wielorakiej stosowaną do wyceny nieruchomości oraz wspomniano...
-
Sztuczne systemy immunologiczne w optymalizacji dyskretnej
PublikacjaSztuczne systemy immunologiczne to modele komputerowe oparte na niektórych właściwościach systemu odpornościowego kręgowców. Znajdują one szereg zastosowań m. in. w optymalizacji dyskretnej. Praca ta przedstawia informacje na temat trzech modeli obliczeniowych inspirowanych funkcjonowaniem układu immunologicznego, ich podstaw biologicznych i moŜliwych zastosowań. Artykuł zawiera opis algorytmu selekcji klonalnej w wersji optymalizacyjnej...
-
Matura 2010 – podstawowe wymagania egzaminacyjne z matematyki
PublikacjaCzęść ekspertów ostrzega, że w 2010 roku matura z matematyki może zakończyć się prawdziwym pogromem zdających – szczególnie w technikach i liceach profilowanych. Eksperci PISA (Programme for International Student Assessment – międzynarodowego badania koordynowanego przez OECD, którego celem jest uzyskanie porównywalnych danych o umiejętnościach uczniów, którzy ukończyli 15 rok życia, w celu poprawy jakości nauczania i organizacji...
-
Nauczanie matematyki na pierwszym roku studiów technicznych
PublikacjaUczelnie techniczne są miejsce, gdzie wysokiej jakości edukacja matematyczna jest szczególnie istotna. Wprowadzane reformy zmieniają stopniowo strukturę szkolnictwa co nie pozostaje bez wpływu na wyższe stopnie edukacji. Kształcenie z matematyki musi być nakierowane na potrzeby poszczególnych wydziałów oraz na zmieniające się zapotrzebowanie na rynku pracy. Tym bardziej, że zbliżający się niż demograficzny jest ogromnym wyzwaniem...
-
Dynamiczne relacje pomiędzy matematyką stosowaną, a projektowaniem architektonicznym
PublikacjaProblematyka badawcza dysertacji dotyczy analizy matematycznego zapisu tworzenia form dwu- oraz trójwymiarowych oraz współczesnych metod matematycznych stosowanych w procesie projektowania architektonicznego. Obszar zainteresowań naukowych skoncentrowano na współczesnych relacjach pomiędzy matematyką stosowaną, a projektowaniem architektonicznym oraz na wykorzystywaniu poszczególnych gałęzi języka matematyki, w celu określenia...
-
TWORZENIE TESTÓW Z MATEMATYKI Z WYKORZYSTANIEM PLATFORMY ENAUCZANIE
PublikacjaThe aim of the article is to present the use of the eNauczanie platform to create tests in mathematics after the first semester of mathematics at the Gdańsk University of Technology. Different types of questions will be discussed with special attention to questions that will allow to present mathematics content in an effective manner.
-
Wykorzystanie oprogramowania GeoGebra do wizualizacji w nauczaniu matematyki
PublikacjaW artykule zaprezentowano przykładowe aplety, które zostały przygotowane przez autorów w programie GeoGebra. Część z nich wykorzystano do stworzenia kursu elearningowego Liczby zespolone, używanego na Politechnice Gdańskiej. Inne użyto jako materiały pomocnicze w czasie tradycyjnych zajęć kursowych z matematyki dla pierwszego roku studiów, oraz podczas kursów: przygotowawczego z matematyki do matury i do studiów. Szczególną...
-
Tworzenie testów z matematyki z wykorzystaniem platformy eNauczanie
PublikacjaCelem artykułu jest zaprezentowanie wykorzystania platformy eNauczanie do tworzenia testów sprawdzających wiedzę z matematyki po pierwszym semestrze nauki matematyki na Politechnice Gdańskiej. Omówione zostaną różne typy pytań ze szczególnym zwróceniem uwagi na pytania, które pozwolą przedstawić treści z matematyki w efektywny sposób.
-
Discrete measurement of fault-arc velocity
PublikacjaOpisano metodę dyskretnego pomiaru prędkości jednofazowego łuku awaryjnego poruszającego się w płaskim, poziomym układzie szyn. Badania przeprowadzono za pomocą punktowych czujników optycznych rozmieszczonych równomiernie wzdłuż szyn. Podano opis układu, jego charakterystykę, wpływ obszaru zjonizowanego na uzyskiwane wyniki i zależności między obserwowanymi wielkościami.
-
A recursive multi-output dicrete-time sinusoidal oscillator
PublikacjaZaproponowano wielo-wyjściowy cyfrowy oscylator sinusoidalny. Przedstawiono performancję tego oscylatora. Oscylator generuje sinusoidy: o zadanych fazach początkowych i o jednostkowej amplitudzie, przy użyciu algorytmów rekursywnych. Wprowadzona tu macierz rotacji zespolonego oscylatora unifikuje różne struktury zespolonych oscylatorów i pozwala na wprowadzenie nowych struktur trójfazowych, cztero-fazowych i ogólnie wielo-fazowych...
-
Analiza częstotliwościowa ekranu kulistego z dyskretnym uzwojeniem wzbudzającym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego wewnątrz powłoki sferycznej, na której rozłożono dyskretne uzwojenie demagnetyzacyjne w postaci pojedynczych zwojów. Zbadano wpływ liczby zwojów na rozkład pola magnetycznego.
-
Metody optymalizacji dyskretnej w analizie podobieństwa drzew filognetycznych
Publikacja -
Cztero-gałęziowy estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnałów zespolonych
PublikacjaW pracy zaproponowano nowy pomysł na estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnału zespolonego wyposażony w skuteczny rozwijacz fazy wspomagany 4-filtrowym estymatorem bieżącego widma mocy. To tanie numerycznie, pracujące potokowo, rozwiązanie pozwala zdecydowanie poprawić dokładność uzyskiwanej estymaty pulsacji chwilowej. Skuteczność działania zaproponowanego rozwiązania przedstawiono na przykładzie specjalnie skonstruowanego...
-
Overview of problems in mathematics related analysis of capital markets
PublikacjaCelem pracy jest przegląd zjawisk i problemów w analizie rynków kapitałowych metodami matematyki. Zdefiniowano główny cel analiz rynkowych. Przedstawiono stosowane podejście w analizie rynków. Przedyskutowano podejście stochastyczne i deterministyczne. Kolejno przedstawiono zjawiska sprężeń zwrotnych w rynkach. Na koniec przedstawiono, specyficzne dla rynków zjawiska, które mają duży wpływ na zniekształcenie wyników analizy.
-
Acceleration of the discrete Green's function computations
PublikacjaResults of the acceleration of the 3-D discrete Green's function (DGF) computations on the multicore processor are presented. The code was developed in the multiple precision arithmetic with use of the OpenMP parallel programming interface. As a result, the speedup factor of three orders of magnitude compared to the previous implementation was obtained thus applicability of the DGF in FDTD simulations was significantly improved.
-
GeoGebra jako przykład zastosowania oprogramowania otwartego w nauczaniu matematyki
PublikacjaW artykule przedstawiono przykładowe aplety stworzone w programie GeoGebra. Aplety te ilustrują treści programowe realizowane w czasie zajęć matematyki na Politechnice Gdańskiej na większości kierunków. Mogą one być wykorzystane w tworzeniu interaktywnego kursu Moodle wspomagającego uczenie się przedstawionych pojęć zarówno przez studentów jak i uczniów szkół ponadgimnazjalnych.
-
Anglojęzyczne nauczanie matematyki - problemy oraz ich e-learningowe rozwiązania
PublikacjaPrzedstawię krótką charakterystykę anglojęzycznych kierunków prowadzonych na Politechnice Gdańskiej oraz listę problemów wynikających z anglojęzycznego nauczania matematyki. Następnie przedstawię najważniejsze opcje anglojęzycznego portalu matematycznego www.pg.gda.pl/math. Zaprezentuję także wyniki sprawdzianów kompetencyjnych wiedzy z zakresu podstaw matematyki ze szkoły średniej oraz zdawalności egzaminów z matematyki na poszczególnych...
-
Nauczanie matematyki w uczelniach technicznych w kontekście standardów kształcenia
PublikacjaW dniach 22−24 września 2008 r. we Wrocławiu odbyła się XIII Ogólnopolska Konferencja Nauczania Matematyki w Uczelniach Technicznych, zorganizowana przez Instytut Matematyki i Informatyki Politechniki Wrocławskiej oraz Polskie Towarzystwo Matematyczne. Politechnikę Gdańską na tej konferencji reprezentowali nauczyciele akademiccy – dr Barbara Wikieł, dr Anita Dąbrowicz−Tlałka i mgr Mariusz Kaszubowski. W swoim referacie dr Barbara...
-
Uwagi o roli matematyki w walce o przewagę konkurencyjną.
PublikacjaAutor podejmuje kwestię znaczenia różnych form zewnętrznej oceny jakości kształcenia dla jej stymulacji. Wskazuje na wiele luk, które występują między oczekiwaniami pod adresem jakości studiów a rzeczywistym jej poziomem. Dla podniesienia jakosci niezbędne jest zwiększenie liczby godzin zajęć dydaktycznych z zakresu matematyki i podniesienie autorytetu tego przedmiotu na kierunkach studiów ekonomicznych.
-
Zastosowanie metody estymacji rozkładem dyskretnym do oceny niezawodności fundamentu
PublikacjaPraca dotyczy oceny nośności granicznej stochastycznego podłoża gruntowego. Przyjmując jako miarę bezpieczeństwa wskaźnik niezawodności, analizę przeprowadzono metodą estymacji rozkładem dyskretnym (PEM - Point Estimate Method). W metodzie tej ciągłą zmienną losową zastępuje się składającą się z impulsów dyskretną zmienną losową i aproksymuje charakterystyki statystyczne. Obliczenia wykonano dla przypadku obciążonej pionowo i osiowo...
-
Projektowanie filtrów ułamkowoopóźniających reprezentowanych przez współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej
PublikacjaW pracy przedstawiono iteracyjną metodę projektowania filtrów ułamkowoopóźniających bazującą na metodzie POCS (rzutowaniu na podzbiory wypukłe). Zastosowanie tej metody pozwala na projektowanie filtrów definiowanych przez ich współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej sformułowanej, tak że można powiązać ją z projektowaniem tych filtrów metodą okien przesuwanych w dziedzinie czasu.
-
Algorytm dyskretnej transformacji falkowej zoptymalizowany dla implementacji w mikrokontrolerze
PublikacjaNajczęściej stosowane algorytmy dyskretnej transformacji falkowej (DWT) wymagają sporych mocy obliczeniowych i dużych ilości pamięci danych, same obliczenia natomiast wykonywane są na liczbach rzeczywistych. Nie można ich zatem bezpośrednio zastosować w mikrontrolerach. Praca przedstawia propozycję optymalizacji algorytmu dyskretnej transformacji falkowej pod kątem implementacji w mikrontrolerze 8-bitowym. Dokonano przyspieszenia...
-
O lepszą jakość kształcenia matematyki i fizyki na Politechnice Gdańskiej
PublikacjaAnalizowano prawdopodobne niepowodzenia studentów I roku w nauczaniu matematyki i fizyki na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono je od strony samych absolwentów szkół średnich, nauczycieli szkół średnich oraz nauczycieli akademickich. Analizowano wpływ formy przyjęcia studentów na Politechnikę Gdańską egzamin-konkurs świadectw oraz nowe założenia programowe z przedmiotów matematyka i fizyka przygotowane przez MENiS na jakość kształcenia...
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublikacjaW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...
-
Matura 2010 – kilka faktów o matematyce dla wszystkich
PublikacjaW roku 2010 zmieniła się struktura matury – po dwudziestu pięciu latach matematyka ponownie jest obowiązkowym przedmiotem na egzaminie. Aby uzyskać świadectwo dojrzałości, maturzyści musieli zdać (czyli otrzymać co najmniej 30% maksymalnej liczby punktów). Średni wynik egzaminu z matematyki na poziomie podstawowym wynosi 58,5%, a na poziomie rozszerzonym 49,3%. Sprawdzający egzamin („Matematyka” 8/2010) skarżyli się na...
-
Wystawa Jubileuszowa "100 lat fizyki i matematyki na politechnice w Gdańsku"
Publikacja -
Wspomaganie zajęć dydaktycznych z matematyki na kierunkach technicznych kursem e-Learningowym"
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia w zakresie wspomagania przedmiotu matematyka na pierwszym roku studiów inżynierskich kursem e-learningowym. Wykonano analizę wyników testów przeprowadzonych podczas e-zajęć. Przedstawiono również wyniki ankiet ewaluacyjnych obrazujących stosunek studentów do wprowadzania kształcenia matematyki z wykorzystaniem blended learning.
-
SKY PG - kolejny sukces na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej
PublikacjaSukcesem zakończyła się misja balonu meteorologicznego z sondą pomiarową przygotowaną przez studentów Wydziału Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej. W lipcu 2016 roku grupa studentów z WFTiMS, we współpracy z Kołem Naukowym Studentów Fizyki PG, wykonała pomiary wybranych wielkości zycznych, posługując się autorskim układem pomiarowym, umieszczonym w sondzie badawczej przyczepionej do balonu meteorologicznego. Podczas około...
-
Zajęcia wyrównawcze z matematyki i fizyki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
PublikacjaOpisano stan przygotowania z matematyki i fizyki absolwentów szkół średnich do podjęcia studiów politechnicznych. Podano formy poprawy przygotowania na studia techniczne prowadzone na Politechnice Gdańskiej. Omówiono repetytorium z matematyki i fizyki prowadzone na Wydziale Mechanicznym, jego ocenę przez ankietowanych studentów oraz wyniki.
-
Metaheurystyczne metody optymalizacji dyskretnej w problemie układania rozkładów zajęć dla szkół wyższych.
PublikacjaW pracy rozważany jest problem układania rozkładów zajęć dla szkoły wyższej. Do rozwiązania tego zagadnienia wykorzystane zostały następujące metody lokalnego i globalnego przeszukiwania przestrzeni możliwych rozwiązań: symulowane wyżarzenie, przeszukiwanie tabu oraz algorytmy genetyczne.
-
Analiza efektywności metod nauczania matematyki w trybie zdalnym w technikum oraz na uczelni technicznej
PublikacjaW artykule podjęta została próba określenia efektywności metod stosowanych w nauczaniu matematyki w trybie zdalnym. Analiza została oparta o doświadczenia nauczycieli oraz wyniki ankiety przeprowadzonej wśród uczniów Technikum Łączności nr 4 w Gdańsku oraz studentów Politechniki Gdańskiej. W pracy zostały opisane formy prowadzenia zajęć, najbardziej i najmniej efektywne techniki nauczania, metody motywowania studentów, sposoby...
-
Some mechatronic solutions for vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja wybranych rozwiązań mechatronicznych, których uwzględnienie może poprawić skuteczność procesu nadzorowania drgań modelowanych dyskretnie układów mechanicznych. Proponowane rozwiązania dotyczą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie zredukowanym oraz w układzie hybrydowym, jak również - dopasowania prędkości obrotowej wirujących wałów do optymalnego kąta przesunięcia fazowego....
-
A MULTI-MASS DISCRETE MODEL OF TRIBOMETER FOR THE RESEARCH ON DYNAMIC FRICTION CHARACTERISTICS = Wielomasowy dyskretny model tribometru do symulacyjnych badań dynamicznych charakterystyk tarcia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodykę opracowaną w celu redukcji modelu fizycznego tribometru z ciągłym rozkładem masy (bezwładności), sztywności podparcia oraz tłumienia do modelu dyskretnego. W modelu dyskretnym zastosowano zastępcze masy skupione i elementy sprężysto - tłumiące, których właściwości są dobrane w taki sposób, że charakterystyka drgań własnych tego modelu odpowiada charakterystyce rzeczywistego układu fizycznego. Dzięki...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...