Filtry
wszystkich: 1143
-
Katalog
- Publikacje 596 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 176 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 242 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 45 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 43 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: zespoly robotow
-
ROBOTY MOBILNE [2021/22]
Kursy Online -
Roboty mobilne [2015/16]
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, sem. 7
-
ROBOTY MOBILNE [2020/21]
Kursy Online -
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
Kursy Online -
Mieczysław Ronkowski dr hab. inż.
Osoby -
Zespół bram ul. Długiej jako element systemu obronnego Gdańska (1343-1612)
PublikacjaTekst przedstawia przekształcenia funkcjonalno- przestrzenne zespołu przedbramia ul. Długiej w Gdańsku od poł. XIV do pocz. XVI w. oraz jego rolę w systemie obrony miasta.
-
PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV_ sem VI_ 2023/2024_WM_JB
Kursy OnlineProwadzący: dr inż. arch. Weronika Mazurkiewicz i dr inż. arch. Justyna Breś Teren projektowy: Gdańsk Stogi
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Obszary zarządzania projektem informatycznym
PublikacjaW rozdziale przedstawiono charakterystyki najważniejszych obszarów zarządzania projektem informatycznym. Omówiono kluczowe obszary zarządzania - zarówno na styku wykonawca-klient jak i dotyczące wyłącznie zespołu realizującego system informatyczny.
-
Odprowadzenie wód opadowych z terenu zabudowanego do gruntu
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres zamierzonego korzystania z wód opadowych pochodzących z terenu CH Szperk, obejmującego odprowadzenie do gruntu oczyszczonych wód opadowych, za pomocą zespołu urządzeń chłonnych.
-
Promocja biblioteki i public relations
PublikacjaW artykule omówiono problematykę promocji, kreowania wizerunku i public relations bibliotek. W opracowaniu przedstawiono organizowanie działalności promocyjnej na przykładzie pracy zespołu ds. promocji Biblioteki Politechniki Gdańskiej.
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublikacjaW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Minister Sprawiedliwości- prezes sądu - dyrektor sądu - w kierunku sieciowej koordynacji
PublikacjaCelem artykułu jest poznanie treści instytucji formalnych, stanowiących podstawę działania prezesa i dyrektora sądu (zespołu przepisów kreujących instytucję menedżera sądowego) poprzez egzegezę rozwiązań dylematów decyzyjnch (dyrektyw działania)
-
Ariel Dzwonkowski dr inż.
Osoby -
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Usuwanie skutków zakłóceń spływu wód gruntowych spowodowanych robotami budowlanymi.
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przyczyny podtopienia przez wody gruntowe posadzek budynku zespołu basenowo-rekreacyjnego, zastosowane rozwiązanie systemu odwadniającego oraz analizę stateczności basenu w warunkach zmiennych stanów wód gruntowych.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Kobieta ciężarna i alkohol-toksyczny związek. Smółka noworodków jako materiał w diagnostyce spożywania alkoholu w czasie ciąży
PublikacjaKażda ilość alkoholu spożyta przez ciężarną kobietę może spowodować poronienie, przedwczesny poród, patologię łożyska, zahamowanie wzrostu wewnątrzmacicznego płodu i wystąpienie licznych wad wrodzonych wywołanych alkoholem, określanych wspólnie mianem spektrum płodowych zaburzeń alkoholowych - FASD. Mogą one objawiać się zaburzeniami psychicznymi i/lub fizycznymi. Współczesna diagnostyka u noworodków zespołu FASD opiera się najczęściej...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Cytochrome P450 izoenzymes involved in metabolism of antitumor 9-amino-1-nitroacridine derivatives, C-857, C-1748
PublikacjaPraca jest częścią szerszych badań zmierzających do poznania molekularnego mechanizmu metabolicznej transformacji przeciwnowotworowych pochodnych 9-amino-1-nitroakrydyny. W naszym zespole wyselekcjonowano pochodną nowej generacji, która w porównaniu z poprzednimi wykazała znacznie obniżoną toksyczność ogólną. W wyniku przeprowadzonych badań wykazaliśmy, że nowa pochodna jest znacznie mniej podatna na metabolizm katalizowany przez...
-
Przetwarzanie zespołowe: przykłady, algorytmy i systemy
PublikacjaScharakteryzowano pracę zespołową i dokonano klasyfkacji zespołów w zależności od osiąganych przez te zespoły wyników. Przedstawiono zasady przetwarzania zespołowego oraz zilustrowano je reprezentatywnymi przykładami. Podano w jaki sposób można wspomagać komputerowo funkcje kooperacji, koordynacji i komunikacji oraz nawiązano do kooperacyjno-iteracyjnej metody wytwarzania oprogramowania. Sformułowano trzy podstawowe algorytmy przetwarzania...
-
Badania na rzecz jakości powietrza
PublikacjaMonitoring jakości powietrza jest niezwykle istotnym elementem wszystkich przedsięwzięć z zakresu zarządzania i ochrony powietrza atmosferycznego. Badania monitoringowe oparte są na wykorzystaniu sieci stacjonarnych stacji pomiarowych, bądź też ruchomych laboratoriów, wyposażonych w odpowiednią aparaturę kontrolno-pomiarową. Przedstawiono opracowany przez dwa zespoły (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Wydział...
-
A Molecular dynamics study of the influence of chemical reduction on the structure of amorphous germania
PublikacjaPraca poświęcona jest badaniom struktury blisko- i średniozasięgowej redukowanego amorficznego tlenku germanu o składzie 1Ge 1GeO2 za pomocą symulacji dynamiczno-molekularnych. Symulacje MD realizowano w zespole mikrokanonicznym (NVE), z wykorzystaniem dwuciałowego potencjału oddziaływania miedzyatomowego Borna-Mayera-Hugginsa. Wyraźnie widoczna tendencja do aglomeracji neutralnych atomów Ge została porównana z tendencją do aglomeracji...
-
ZASTOSOWANIE W ELEKTROTECHNICE METOD ANALIZY I SYNTEZY UKŁADÓW DO POPRAWY JAKOŚCI ENERGII I STEROWANIA
PublikacjaW artykule przedstawiono podsumowanie wieloletnich prac badawczych prowadzonych w Instytucie Elektrotechniki i Informatyki przez zespoły naukowe pod kierunkiem Prof. Mariana Pasko. Badania te dotyczyły wybranych zagadnień z zakresu analizy i syntezy układów do poprawy wybranych wskaźników jakości energii elektrycznej oraz układów sterowania napędów elektrycznych. Przeprowadzono zarówno analizę...
-
Ochrona i kształtowanie przestrzeni o walorach kulturowych
PublikacjaPublikacja wskazuje główne cele polityki przestrzennej w odniesieniu do środowiska kulturowego Gdyni, a w szczególności do tych walorów, które stanowią o tożsamości historycznej miasta. Wymienia obiekty i zespoły architektoniczne, które jeszcze nie są, a powinny zostać wpisane do rejestru zabytków, a także te, które powinny być chronione w zapisach planów miejscowych. Wskazuje również sposób ich ochrony w planach, z podziałem...
-
Analiza przyczyn pęknięcia drąga tłokowego sprężarki Dresser-Rand na platformie Baltic Beta
PublikacjaW ramach opracowanej ekspertyzy opisano przyczyny oraz mechanizm zniszczenia zespołu tłokowego sprężarki gazu Dresser Rand zainstalowanej na platformie wydobywczej Baltic Beta. Sformułowano wnioski i zalecenia dotyczące dalszej eksploatacji urządzenia.
-
Analiza stateczności obwałowań składowiska popiołów w Łęgu.
PublikacjaW opracowaniu zawarto wyniki szczegółowej analizy stateczności obwałowań składowiska popiołów i żużli w Łęgu, należącym do Zespołu Elektrowni Ostrołęka, w wybranych przekrojach obliczeniowych w celu określenia ich aktualnego stanu.
-
Analiza stateczności obwałowań składowiska popiołów w Łęgu
PublikacjaW opracowaniu zawarto wyniki szczegółowej analizy stateczności obwałowań składowiska popiołów i żużli w Łęgu, należącym do Zespołu Elektrowni Ostrołęka, w wybranych przekrojach obliczeniowych w celu określenia ich aktualnego stanu.
-
Zespół inf-tech CM
Kursy OnlineW miarę aktualne informacje dotyczące naszej działalności :)
-
The Farrow structure for the Hilbert transform filter
PublikacjaPrzedstawiono nową implementację cyfrowego filtru Hilberta, wykonaną w strukturze Farrowa. Jest to filtr zespolony, realizujący jednocześnie dwie różne operacje liniowe, wykonywane dotychczas za pomocą osobnych filtrów. Pierwsza z nich polega na standardowej filtracji hilbertowskiej. Tworzy ona zespolony "analityczny" odpowiednik rzeczywistego sygnału wejściowego. Drugą, osiąganą za pomocą prze-próbkowania ze współczynnikiem, w...
-
Eksperymentatorium z konstrukcji metalowych
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów realizujących blok projektowy Hands on Engineering w Zespole Konstrukcji Metalowych pod nazwą: Eksperymentatorium z konstrukcji metalowych
-
Projekt zespołowy
Kursy OnlineProjekt zespołowy dla II stopnia Fizyki technicznej
-
Projekt zespołowy
Kursy Online -
Projekt zespołowy
Kursy Online -
Projekt zespołowy
Kursy Online -
Projekt zespołowy
Kursy Online -
Anna Brillowska-Dąbrowska dr hab. inż.
OsobyAnna Brillowska-Dąbrowska, urodzona w 1971 r. w Gdańsku, ukończyła w 1996 r. studia magisterskie na kierunku Biotechnologia, na Wydziale Chemicznym PG. Stopień doktora uzyskała po ukończeniu Studium Doktoranckiego przy Wydziale Chemicznym PG w 2001 r. W 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego. W 2004 r. została zatrudniona na stanowisku naukowiec w Statens Serum Institut w Danii w Jednostce Mikologii i Parazytologii. W...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Jerzy Pikies prof. dr hab. inż.
Osoby -
Adam Bolt dr hab. inż.
Osoby -
Technetium Talent Management Grants Analiza i modelowanie zespołu wypalenia wśród studentów.
ProjektyProjekt realizowany w Politechnika Gdańska zgodnie z porozumieniem 26/1/2024/IDUB/III.4c/Tc z dnia 2024-02-22
-
Zespół zabudowy biurowej TENSOR przy ul. Łużyckiej 8 w Gdyni. Operat akustyczny - wytyczne do projektu budowlanego w zakresie akustyki i ochrony przed hałasem z uwzględnieniem przepisów krajowych i kryteriów BREEAM
PublikacjaOpracowano operat akustyczny do projektu budowlanego w zakresie akustyki i ochrony przed hałasem z uwzględnieniem przepisów krajowych i kryteriów BREEAM dla zespołu zabudowy biurowej TENSOR przy ul. Łużyckiej 8 w Gdyni
-
Prawna ochrona XX-wiecznych układów urbanistycznych na przykładzie Gdyni
PublikacjaTekst dotyczy możliwości ochrony historycznych zespołów urbanistycznych na przykładzie śródmieścia Gdyni, które w 2007 r. uznano za zabytek. Omówiono przygotowania do objęcia zespołu ochroną, proces wprowadzania ochrony oraz konsekwencje i perspektywy.
-
#CiekawiNauki [ONLINE]
Wydarzenia9. spotkanie z cyklu #CiekawiNauki poświęcone będzie aplikacjom wspomagającym rozwój dzieci z zaburzeniami ze spectrum autyzmu. Transmisje na żywo: www.facebook.com/PolitechnikaOtwarta oraz www.youtube.com.
-
Igor Garnik dr inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1992). Z Politechniką Gdańską związany zawodowo od 1997 roku – zatrudniony najpierw jako asystent w Zakładzie Ergonomii i Eksploatacji Systemów Technicznych na Wydziale Zarządzania i Ekonomii, a następnie – po uzyskaniu stopnia doktora w 2006 roku jako adiunkt. W latach 2009–2015 pełnił funkcję koordynatora Bałtyckiego Festiwalu Nauki na Wydziale Zarządzania i Ekonomii....