Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3963
-
Katalog
- Publikacje 3097 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 210 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 33 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 467 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 90 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ADAM SMITH
-
Badania wpływu twardości materiału obrabianego na temperaturę docieraka podczas docierania powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu twardości materiału obrabianego na wzrost temperatury docieraka. Obrabiano elementy ze stali C45 na docierarce jednotarczowej. Porównano obróbkę elementów walcowych o średnicy 17 mm i twardości 160 i 650 HV mikroziarnami węglika krzemu F400/17. W badaniach wykorzystano kamerę termowizyjną.
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Wielkościowo-kształtowa segregacja surowca diamentowego do narzędzi wiertniczych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki prac związanych z segregacją wielkościowo-kształtową diamentów naturalnych odzyskiwanych ze zużytych narzędzi wiertniczych. Segregację wykonano za pomocą urządzeń opracowanych i wykonanych w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej we współpracy z OBR Techniki Geologicznej w Warszawie.
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublikacjaPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Two-phase flow in heterogeneous porous media with non-wetting phase trapping
PublikacjaThis article presents amathematical model describing flowof two fluid phases in a heterogeneous porous medium. Zaproponowano model matematyczny przepływu dwufazowego w drobnoziarnistym ośrodku porowatym zawierającym inkluzje gruboziarniste. Inkluzje charakteryzują się niższą wartością ciśnienia wejścia dla płynu niezwilżającego (np. powietrze, ropa naftowa) niż materiał podstawowy. Podczas nawadniania takiego ośrodka dochodzi do...
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublikacjaW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...
-
Influence of heterogeneous air entry pressure on large scale unsaturated flow in porous media
PublikacjaThe paper presents numerical simulations of water infiltration in unsaturated porous media containing coarse-textured inclusions embed- ded in fine-textured background material. The calculations are performed using the two-phase model for water and air flow and a simplified model known as the Richards equation. It is shown that the Richards equation cannot correctly describe flow in the presence of heterogeneities. How- ever, its...
-
Preparaty na bazie nano- i mikrodiamentów do operacji docierania i polerowania.
PublikacjaW artykule przedstawiono preparaty na bazie nano- i mikrodiamentów do docierania i polerowania. Zaprezentowano preparaty z luźno związanymi diamentami: pasty, zawiesiny, aerozole.
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublikacjaOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Projekt i implementacja rejestratora parametrów pojazdu
PublikacjaProjektowany rejestrator jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym zbierać dane o stanie pojazdu, a także przechowywać je do późniejszej obróbki. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki czy ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i radzeniu sobie z ich skutkami [4][5]. W poniższym artykule opisano proces tworzenia rejestratora w oparciu...
-
Structures of diamond tool composites
PublikacjaPresented are structures and examples of applications of diamond tool composites. They are widely used as cutting tools, bonded abrasive tools and dressing tools.
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Enzymatic cross-linking of β-lactoglobulin in solution and at air–water interface: Structural constraints
PublikacjaEffective and controlled use of cross-linking enzymes in structure engineering of food systems depends on characterization of the favorable conditions for enzyme-substrate complex and the limiting factors for the desired modification. In this respect, we analyzed the susceptibility of bovine β-lactoglobulin (BLG) to enzymatic cross-linking by Trichoderma reesei tyrosinase (TrTyr) and transglutaminase (TG). Changes in BLG molecular...
-
Specificity of Infant Digestive Conditions: Some Clues for Developing Relevant In Vitro Models
PublikacjaDigestion of nutrients is an essential function of the newborn infant gut to allow growth and development and understanding infant digestive function is essential to optimize nutrition and oral drug delivery. Ethical considerations prohibit invasive in vivo trials and as a consequence in vitro assays are often conducted. However, the choice of in vitro model parameters are not supported by an exhaustive analysis of the literature...
-
The role of bile salts in digestion
PublikacjaBile salts (BS) are bio-surfactants present in the gastrointestinal tract (GIT) that play a crucial role in the digestion and absorption of nutrients. The importance of BS for controlled release and transport of lipid soluble nutrients and drugs has recently stimulated scientific interest in these physiological compounds. BS are so-called facial amphiphiles showing a molecular structure that is very distinct from classical surfactants....
-
Transport of Particles in Intestinal Mucus under Simulated Infant and Adult Physiological Conditions: Impact of Mucus Structure and Extracellular DNA
PublikacjaThe final boundary between digested food and the cells that take up nutrients in the small intestine is a protective layer of mucus. In this work, the microstructural organization and permeability of the intestinal mucus have been determined under conditions simulating those of infant and adult human small intestines. As a model, we used the mucus from the proximal (jejunal) small intestines of piglets and adult pigs. Confocal...
-
A standardised static in vitro digestion method suitable for food – an international consensus
PublikacjaSimulated gastro-intestinal digestion is widely employed in many fields of food and nutritional sciences, as conducting human trials are often costly, resource intensive, and ethically disputable. As a consequence, in vitro alternatives that determine endpoints such as the bioaccessibility of nutrients and non-nutrients or the digestibility of macronutrients (e.g. lipids, proteins and carbohydrates) are used for screening and building...
-
Celebrating 50 years of SWIMs (Salt Water Intrusion Meetings)
PublikacjaThe Salt Water Intrusion Meetings, or SWIMs, are a series of meetings that focus on seawater intrusion in coastal aquifers and other salinisation processes. 2018 marks the 50th year of the SWIM and the 25th biennial meeting. The SWIM proceedings record half a century of research progress on site characterisation, geophysical and geochemical techniques, variable-density flow, modelling, and water management. The SWIM is positioning...
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Ukłąd został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład układu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem, w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Correlation between in vitro and in vivo data on food digestion. What can we predict with static in vitro digestion models?
PublikacjaDuring the last decade, there has been a growing interest in understanding food's digestive fate in order to strengthen the possible effects of food on human health. Ideally, food digestion should be studied in vivo on humans but this is not always ethically and financially possible. Therefore, simple in vitro digestion models mimicking the gastrointestinal tract have been proposed as alternatives to in vivo experiments. Thus,...
-
Metody lutowania diamentów w narzędziach
PublikacjaLutowanie jest jedną z technik wytwarzania narzędzi zawierających kryształy, ziarna ścierne i polikrystaliczne spieki jako elementy robocze. W artykule omówiono różne sposoby lutowania diamentów oraz przedstawiono obszary ich zastosowania.
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Wybrane problemy obróbki wiórowej.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane elementy wspomagające programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Podano przykład instrukcji obróbkowej powstałej przy pomocy systemu EdgeCAM, który umożliwia wizualizację ścieżek narzędzia jakie zostaną wygenerowane w czasie obróbki oraz przedstawiono wybrane możliwości systemu CAM. Scharakteryzowano zalety nowoczesnego sterowania obrabiarki NC, porównując dwa sterowniki różnych producentów: starszy...
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublikacjaPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublikacjaPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9. osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadajacymi osie X,Y oraz Z. Opisano też sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Kontrola jakości surowca diamentowego do produkcji ziarnistych narzędzi wiertniczych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób kontroli surowxa diamentowego do produkcji krajowych koronek i świdrów wiertniczych, tzw. ziarnistych. Część operacji wykonuje się ręcznie, a jakość ich wykonania ocenia się wzrokowo.W artykule przedstawiono również wyniki prac przy zmechanizowaniu niektórych czynności kontrolnych,które zrealizowano w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Techniki Geologicznej w Warszawie we współpracy z Katedrą Technologii Maszyn i...
-
Emissivity of the one-plate lapping machine tool
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych emisyjności docieraka żeliwnego docierarki jednotarczowej. Omówiono konstrukcje produkowanych docierarek jednotarczowych wyposażonych w system kontroli temperatury lub chłodzenia tarczy docierającej. Podano warunki pomiarów temperatury przy użyciu kamery termowizyjnej typu V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Al203 sealing elements lapping
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wydajnosci docierania ceramiki Al203. Badano elementy uszczelniające na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono wpływ wielkości mikroziaren węglika boru o numerze F400/17, F800/6.5 i F1200/3 oraz wartości nominalnego nacisku jednostkowego na ubytek materiału w czasie 15 i 20 min. Scharakteryzowano mechanizm usuwania naddatku przy docieraniu elementów ceramicznych....
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej
PublikacjaPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej.Porównano casy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do okreslenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej.
PublikacjaPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej. Porównano czasy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do określenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników badań i określono współczynniki istotności F.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wynikow badań i określono współczynniki istotności F.
-
Technologiczne i ekonomiczne aspekty odzysku i segragacji diamentów z narzędzi ściernych
PublikacjaPrzedstawiono technologiczne i ekonomiczne aspekty odzysku i segragacji diamentów z narzędzi ściernych. Omówiono wydzielanie diamentu ze zużytych narzędzi oraz obróbkę uzyskanych w ten sposób ziaren.Podano własciwości i zasady segregacji ziaren diamentowych oraz sposób oceny ekonomiczności tych operacji.
-
Technologiczne i ekonomiczne aspekty odzysku i segragacji diamentów z narzędzi ściernych
PublikacjaPrzedstawiono technologiczne i ekonomiczne aspekty odzysku i segregacji diamentów z narzędzi ściernych. Omówiono wydzielanie diamentu ze zuzytych narzędzi oraz obróbkę uzyskanych w ten sposób ziaren. Podano właściwości i zasady segregacji ziaren diamentowych oraz sposób oceny ekonimiczności tych operacji.
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Możliwości i praktyka warsztatowa
PublikacjaPrzedstawiono problematykę komputerowo wspomaganego wytwarzania elementów maszynowych. Zaprezentowano współczesne możliwości technologiczne oraz praktykę warsztatową, na przykładzie elementów wytwarzanych w firmie Terma Sp. z o.o. w Gdańsku.
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublikacjaNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbek ścierno-polerskich.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję i wytwarzania oraz obszary zastosowań narzędzi diamentowych, które charakteryzują się budową monowarstwową. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu korpusu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Układ został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład systemu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem - w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Pomiar pionowego rozkładu siły w palu podczas testów statycznych
PublikacjaScharakteryzowano budowę aparatury i zasadę pomiaru rozkładu pionowego siły w trzonie pala w czasie badania statycznego nośności. Wymieniono korzyści ze stosowania systemu pomiarowego opartego na czujnikach strunowych oraz podano możliwości jego zastosowań. Przedstawiono przykłady zrealizowanych w praktyce badań pali z wykorzystaniem opisywanego systemu pomiarowego.
-
Wykorzystanie pomiaru pionowego rozkładu siły w palu do interpretacji testów statycznych
PublikacjaOpis nowoczesnej metody pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonie pala opartej na ekstensometrycznych czujnikach strunowych. Opis interpretacji pomiarów oraz korzyści wynikających z informacji jakie one dostarczają do analizy pracy pali w gruncie. Przykłady zastosowań systemu pomiarowego w badaniach pali na kilku polskich budowach.
-
INFOGEST static in vitro simulation of gastrointestinal food digestion
PublikacjaDeveloping a mechanistic understanding of the impact of food structure and composition on human health has increasingly involved simulating digestion in the upper gastrointestinal tract. These simulations have used a wide range of different conditions that often have very little physiological relevance, and this impedes the meaningful comparison of results. The standardized protocol presented here is based on an international consensus...
-
Skutki zmian zwierciadła wód gruntowych wywołanych zmianami eksploatacji wód podziemnych oraz zagrożeń powodziowych wywołanych procesami urbanizacyjnymi
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie wyników analizy bezpieczeństwa zabudowy miejskiej i terenów zabudowanych na przykładzie miasta Gdańska.
-
Wygodne siedzisko - krzesło do pracy i wypoczynku
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest krzesło o cechach ergonomicznych, przeznaczone do szerokiego zastosowania użytkowego. Innowacyjność krzesła przejawia się w oryginalnym kształcie oraz formie dopasowanej ergonomicznie do siedzącej osoby. Krzesło posiada dwie odmiany: uwzględnia ramy sylwetki kobiety, uwzględnia ramy sylwetki mężczyzny.
-
Ścieżki dyfuzji nowych technologii - determinanty oraz implikacje dla procesu rozwoju gospodarczego. Nowe ujęcie teoretyczne i wyniki badań empirycznych.
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Zarządzania i Ekonomii zgodnie z porozumieniem UMO-2015/19/B/HS4/03220 z dnia 2016-06-14
-
Implementacja badań naukowych 2022-2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów II stopnia wszystkich kierunków WILiŚ (przedmiot obieralny w ramach modułu Praktyczne wykorzystanie efektów badań naukowych). Koordynator: Wykładowcy: prof. Adam Zofka, prof. K. Jamroz, prof. P. Jaskuła, prof. J. Żukowska, prof. J. Oskarbski, dr inż. K. Birr, dr inż. W. Kustra, dr inż. S. Grulkowski, mgr inż. P. Jerzyło Prowadzący ćwiczenia: mgr inż. Ł. Jeliński, mgr M. Sawicki
-
Ochrona Pracy (sem. II IŚ / letni 2021/2022) - zajęcia ćwiczeniowe
Kursy OnlineOsoba odpowiedzialna za przedmiot, ćwiczenia: dr inż. Marcin Szczepański Osoba odpowiedzialna za przedmiot, wykład: dr inż. Adam Kristowski email: marszcze@pg.edu.pl Ćwiczenia z przedmiotu Ochrona Pracy dla studentów kierunku IŚ, I stopień studia inżynierskie, stacjonarne, semestr II. Materiały do zajęć oraz temat realizowanego zadania projektowego przekazywane są studentom na bieżąco w formie mailowej.
-
Implementacja badań naukowych 2023-2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów II stopnia wszystkich kierunków WILiŚ (przedmiot obieralny w ramach modułu Praktyczne wykorzystanie efektów badań naukowych). Koordynator: Wykładowcy: prof. Adam Zofka, prof. K. Jamroz, prof. P. Jaskuła, prof. J. Żukowska, prof. J. Oskarbski, dr inż. K. Birr, dr inż. W. Kustra, dr inż. S. Grulkowski, mgr inż. P. Jerzyło Prowadzący ćwiczenia: mgr inż. Ł. Jeliński, mgr M. Sawicki
-
Wieczór pamięci prof. Jacka Namieśnika
WydarzeniaPolitechnika Gdańska i Stowarzyszenie Absolwentów PG zapraszają 19.05.2019 r. do Akademickiego Klubu PG „KWADRATOWA” na wieczór poświęcony pamięci prof. Jacka Namieśnika, śp. rektora Politechniki Gdańskiej.
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...