Filtry
wszystkich: 1849
-
Katalog
- Publikacje 1052 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 260 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 14 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 446 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: AUTOMATYKA OKRĘTOWA
-
Podstawy automatyki i robotyki [2024/25]
Kursy Online -
Podstawy Automatyki (ćw.) - gr. 2 - 2023
Kursy OnlinePodstawy Automatyki (ćw.) - gr. 2 Fundamentals of Automatic Control (practice) - group 2
-
Komputerowe systemy automatyki II 2023/2024N
Kursy OnlineKurs wspomagający prowadzenie zajęć stacjonarnych.
-
Elementy Wykonawcze Automatyki 2023/2024 Zima
Kursy Online -
Elementy Wykonawcze Automatyki 2024/2025 zima
Kursy Online -
Komputerowe Systemy Automatyki wykład 2023-2024
Kursy Onlinemateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego...
-
Podstawy Automatyki i Robotyki [2023/24]
Kursy Online -
Szybkie uziemniki do ograniczania skutków zwarć łukowych w okrętowych rozdzielnicach SN
PublikacjaW artykule scharakteryzowano moc i napięcie łuku, jak również przedstawiono model termodynamiczny służący do obliczania ciśnienia i temperatury gazów w otoczeniu łuku zwarciowego. Przedstawiono przykładowy układ elektrowni okrętowej i zasilania najważniejszych odbiorników na statku do przewozu gazu ziemnego w stanie ciekłym. Na podstawie parametrów prądnic i silników odbiorników zasilanych z rozdzielnicy głównej obliczono prądy...
-
Porównanie tradycyjnych i alternatywnych źródeł węgla zewnętrznego dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wyniki doświadczeń laboratoryjnych nad zastosowaniem wybranych ścieków przemysłowych jako zewnętrzne źródło węgla organicznego w procesie denitryfikacji w komorach osadu czynnego. Uzyskane wyniki potwierdziły, że badane ścieki przemysłowe z gorzelni, browaru i zakładu przetwórstwa rybnego mogą służyć jako alternatywne źródło węgla dla poprawy efektywności procesu denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach...
-
Zagospodarowanie frakcji organicznej w procesie przetwarzania metodą mokrą
PublikacjaCelem badań było określenie efektywności wymywania składników organicznych względem zadanych warunków prowadzenia procesu. Ługowanie biofrakcji odpadów komunalnych prowadzone jest w horyzontalnym reaktorze cylindrycznym, z bębnem perforowanym. Ustalona prędkość obrotowa bębna 50 obr./min. zapewnia kaskadowe opadanie odpadów, które umieszczone są w bębnie w worku z tworzywa sztucznego o wielkości oczka 1 mm. Podczas ługowania przenoszone...
-
Tomasz Karla mgr inż.
Osoby -
Application of a cellular automaton to simulations of granular flow in silos
PublikacjaA cellular automaton based on a gas model of hydrodynamics was used to calculate the kinematics of non-cohesive granular materials during confined flow in a mass flow and funnel flow model silo. In the model, collisions of particles were taken into account during granular flow. In addition, a simplified automaton was used wherein granular flow was assumed as an upward propagation of holes through a lattice composed of cells representing...
-
HYDRO Zintegrowany system akustyczno-optyczny służący inwentaryzacji obiektów hydrotechnicznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Systemów Geoinformatycznych zgodnie z porozumieniem PBS3/B9/31/2015 z dnia 2015-04-09
-
GeoSPAR Weryfikacja i dobór (opracowanie nowych) metod analiz geoinformacyjncyh z wykorzystaniem GIS, na potrzeby typowania i progrnozowania zdarzeń kryminalnych i terrorystycznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Systemów Geoinformatycznych zgodnie z porozumieniem DOBR/0004/R/ID3/2012/03 z dnia 2012-12-19
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
Kursy Online -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
Przetwarzanie obrazów w robotyce
Kursy Onlinestudia stacjonarne, II st. 2 sem. , Automatyka, Cybernetyka i Robotyka studia stacjonarne, II st. 2 sem. , Informatyka
-
Jak szybko gasić pożar, czyli przypadek szeregowania zadań czasowozależnych
Publikacjaartykuł poświęcony jest planowaniu pracy brygad strażackich walczących z pożarami lasu. model matematyczny, który tutaj zastosowano to szeregowanie zadań uwarunkowanych czasowo. przedyskutowano złożoność problemu w przypadku zastosowania dwóch kryteriów optymalizacji: długości harmonogramu i średniego czasu przepływu. pokazano, że w ogólności nie istnieją uszeregowania idealne, zapewniające minimalizację obu kryteriów jednocześnie
-
Application of Particle Image Velocimetry method for monitoring the volume changes during silo flow on the basis of X-radiographs
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem techniki pomiarowej PIV (Particle Image Velocimetry) do analizy zmian objętościowych zachodzących w materiale sypkim w czasie opróżniania silosu prostokątnego. Jako mateirły do analizy wykorzystano cyfrowe radiografy uzyskane z kontynualnej rejestracji z użyciem systemu tomografii promieni X. Szcególny nacisk położono na analizę zmian objętościowych zachodzącyh w kanale przepływu.
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublikacjaRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych metodą kolorowania hiperkrawędzi
PublikacjaW artykule rozważamy problem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych z repetycją zadań i ograniczeniami dostępności. Prezentujemy zebrane wyniki złożoności dla różnych typów instancji powyższego problemu szeregowania z kryteriami długości harmonogramu, sumy czasów zakończenia zadań i kosztu całkowitego. Problem ten opisujemy modelem kolorowania krawędzi różnych klas hipergrafów.
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublikacjaStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Diagnostyka przepływu materiału sypkiego podczas opróżniania smukłego silsu ze ścianami szorstkimi
PublikacjaW pracy przedstwiono analizę zmina koncentracji materiału sypkiego w silosie ze ścianami gładkimi oraz bardzo szorstkimi przeprowadzoną na podstawie danych surowych i danych zrekonstruowanych
-
Farmy wiatrowe w układach nadrzędnej regulacji napięcia i mocy biernej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w proces regulacji napięcia i mocy biernej w węzłach wytwórczych i elektrownianych.
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublikacjaIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.
-
Algorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
PublikacjaW artykule został przedstawiony algorytm branch-and-bound dla problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo 1 | pi = 1 + aisi | sum Ci. Przedstawiono także wyniki eksperymentów komputerowych prezentujących wydajność algorytmu. Zastosowanie przedstawionego algorytmu umożliwia powiększenie "obliczalnych" rozmiarów instancji o 6-10 zadań w stosunku do algorytmu pełnego przeszukiwania.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublikacjaW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Wyznaczanie gętości upakowania materiału sypkiego w silosie na podstawie danych pomiarowych elektrycznej tomografii pojemnościowej (ECT)
PublikacjaW artykule przedstwiono wyniki wstępnych badan majacych na celu określenie ilościowej zalezności pomiedzy zmianami koncentracji 9wskaźnika porowatości) o wiekościa pomieroznych zmian pojemności elektord pomiarowych stosowanych w elektrycznej Tomografii Pojemnościowej. Pomiary wykonao dla przypadku różnego zagęszczenia początkowego silosu cylindrycznego.
-
Acoustic Processor of the MCM Sonar
PublikacjaThis paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdansk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, a modernised underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling...
-
Szeregowanie zadań sprzężonych metodą kolorowania grafów
PublikacjaRozważono problem szeregowania zadań sprzężonych na pojedynczym procesorze w obecności ograniczeń kolejnościowych. Zidentyfikowano przypadki wielomianowe dla tego zagadnienia NP-trudnego.
-
Wybrane zastosowania niestandardowych modeli kolorowania w szeregowniu dwu-procesowych zadań jednostkowych
PublikacjaNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów wszeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Modernization of ASW Sonar SQS-56 at Gdańsk University of Technology
PublikacjaKatedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej w latach 2008-2010 wykonała modernizację podkilowego sonaru do poszukiwania okrętów podwodnych SQS-56. Jest to sonar wyprodukowany w USA i zainstalowany na fregacie ORP Kościuszko. W ramach modernizacji zastosowano nowe szerokopasmowe impulsy sondujące z hiperboliczną modulacją częstotliwości generowanye w wielokanałowym nadajniku sterowanym mikroprocesorowo. Po stronie...
-
Urządzenie do zmiany skoku okrętowej śruby nastawnej
Wynalazki -
Zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym w przemyśle
PublikacjaNiniejszą pracę poświęcono aktualnym zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w nawiązaniu do wymagań normy międzynarodowej IEC 61508:2010 w kontekście międzynarodowych przewodników dotyczących całościowego zarządzania bezpieczeństwem w zakładach przemysłu procesorowego. Przedstawiono zagadnienia analizy i oceny ryzyka zorientowane na określenie wymaganego poziomu nienaruszalności SIL (Safety Integrity Level) funkcji...
-
Sterowanie czujnikami pracującymi w sieci zigbee przy pomocy komend glosowych
PublikacjaPrzedstawiono bezprzewodową sieć sensorową, pobierającą i przekazującą informacje z czujników temperatury i oświetlenia sterowanych głosem. Funkcjonalność systemu może zostać wykorzystana do sterowania urządzeniami automatyki domowej. System składa się z trzech zasadniczych elementów: koordynatora sieci ZigBee, urządzenia końcowego (pomiarowego) wyposażonego w czujniki światła i temperatury oraz komputera PC. Użytkownik może zarządzać...
-
Lokalizacja tekstu w obrazie
PublikacjaW naturalnym otoczeniu człowieka znajduje się duża ilość łatwo rozpoznawalnej informacji przedstawionej w postaci znaków graficznych i tekstu. Informacja taka jest bardzo przydatna w poruszaniu się w środowisku miejskim. Niestety, osoby z upośledzonymi funkcjami wzroku w sposób oczywisty pozbawione są możliwości korzystania z tego rodzaju przekazu. Istniejące na rynku systemy rozpoznawania tekstu (OCR) nie są niestety dostosowane...
-
Wspomagana komputerowo weryfikacja określonego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa sil z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublikacjaW referacie przedstawiono oprogramowanie Pro SIL wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. Program ProSIL składa się z trzech modułów wspomagających: określanie wymaganego poziomu SIL (moduł ProSILen) weryfikację SIL (moduł ProSILer) oraz przeprowadzenie analizy warstw zabezpieczeń metodą LOPA. W aplikacji ProSIL zaimplementowano opracowaną w trakcie badań metodykę analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w projektowaniu...
-
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
PublikacjaRegulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...
-
Komputerowo wspomagane badania układów automatycznej synchronizacji prądnic
PublikacjaW monografii wskazano na aktualność podjętej w tematyki, sformuowano zakres pełnej diagnostyki układów automatycznej synchronizacji prądnic oraz określono cele i zakres prac, w który włączono m.in. opis zagadnień synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz ogólny opis problematyki automatyzacji procesu synchronizacji. Takie podejście wynika z chęci dostarczenia Czytelnikowi (mniej zorientowanemu w tematyce automatycznej...
-
Podstawy automatyki - ćwiczenia - Transport i logistyka (WIMiO), sem 04, letni 2022/2023, PG_00055288
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Transport i logistyka uczestniczących w ćwiczeniach z Podstaw Automatyki
-
Katedra Automatyki i Energetyki
Zespoły BadawczeMikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...
-
Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055890)
Kursy OnlineKurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...
-
The resistance investigation of the marine engine exchaust valve using the modelling chamber = Badania odporności zaworów wylotowych silnika okrętowego w komorze modelowej
PublikacjaWe współczesnej technice szereg części urządzeń i instalacji pracuje w długich okresach czasu i w złożonych warunkach obciążenia mechanicznego, termicznego i chemicznego. Próby wprowadzenia nowych rozwiązań technicznych muszą być poprzedzone szczegółowymi badaniami, które stwierdzą przydatność do konkretnych zastosowań. Problemem występującym w przemyśle okrętowym, a dokładniej w procesie eksploatacji silników okrętowych jest trwałość...