Filtry
wszystkich: 2275
-
Katalog
- Publikacje 1366 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 17 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 109 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 471 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 37 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 229 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY ZIEMNE
-
Automatyzacja Procesów Biznesowych - aktywny
Kursy OnlineKurs aktualnie wykorzystywany dla Informatyka II stopnia, studia magisterskie dzienne PL - prowadzący K.Dziubich
-
Chemia fizyczna - laboratorium (zielone technologie i monitoring, I st., 4 sem.)
Kursy OnlineKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku Zielone Technologie i Monitoring (studia pierwszego stopnia, czwarty semestr).
-
Recykling i zagospodarowanie odpadów z tworzyw sztucznych
Kursy OnlineKurs dla studentów na kierunku Zielone Technologie, sem.V - Recykling i zagospodarowanie odpadów z tworzyw sztucznych.
-
PRĄDY WYRÓWNAWCZE W UZIOMACH FUNDAMENTOWYCH I SZTUCZNYCH
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania uziomów fundamentowych i sztucznych. Przedstawiono wyniki pomiarów prądów w instalacji zawierającej stal zbrojeniową w fundamencie, połączoną z układem uziomu sztucznego w ziemi wykonanym z stali ocynkowanej.
-
Magnetometric method of detection of visually obscured objects
PublikacjaW pracy przedstawiono metody detekcji ukrytych w ziemi i w wodzie niebezpiecznych obiektów. Opisano metodę magnetometryczną wykrywania obiektów o właściwościach ferromagnetycznych oraz zaprezentowano wyniki eksperymentalne wykrywania obiektów z zastosowaniem gradiometrów skalarnych.
-
Dynamiczne badania eksperymentalne elementów infrastruktury energetycznej
PublikacjaSprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę. W przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Dla przykładu, po trzęsieniu ziemi Northridge (17.01.1994)...
-
Experimental Study on Steel Tank Model Using Shaking Table/ Badania Eksperymentalne Modelu Zbiornika Stalowego Na Stole Sejsmicznym
PublikacjaStalowe zbiorniki walcowe są bardzo popularnymi konstrukcjami używanymi do magazynowania produktów przemysłu chemicznego i naftowego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ każde uszkodzenie może nieść za sobą bardzo poważne konsekwencje. Trzęsienia ziemi są najbardziej niebezpiecznymi, a zarazem najbardziej nieprzewidywalnymi obciążeniami dynamicznymi, które mogą oddziaływać na tego typu konstrukcje. Z drugiej...
-
Sprawiedliwość agrarna Thomasa Paine’a i narodziny dyskursu egalitarnego
PublikacjaThomas Paine napisał Sprawiedliwość agrarną we Francji w roku 1796 w szczycie posttermidoriańskiego zamętu, krótko po wprowadzeniu Konstytucji Roku III. W swoim ostatnim wielkim pamflecie domaga się opodatkowania wielkich właścicieli ziemskich i pomoc biednym oraz wywłaszczonym. Artykuł krótko omawia propozycję Paine i analizuje jego strukturę argumentacyjną. Stawiam w niej tezę, że Paine nie do końca świadomie przechodzi od dowodu...
-
Lekkie Konstrukcje Metalowe mgr 2024/25
Kursy OnlineZajęcia obejmują zakres projektowania konstrukcji z elementów wykonanych z kształtowników giętych na zimno. Studenci poznają specyfikę projektowania zimno-giętych elementów na podstawie procedur zawartych w normie PN-EN 1993-1-3.
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublikacjaRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.
-
Satelitowy mechanizm roboczy hydraulicznej maszyny wyporowej
Wynalazki -
Współpraca pomp ciepła ze źródłem konwencjonalnym. Algorytmy obliczenia bilansu energetycznego i efektywności ekonomicznej
PublikacjaW wielu przypadkach pompy ciepła w instalacjach ogrzewania współpracują z innymi źródłami ciepła (kotły wodne opalane olejem opałowym, gazem ziemnym, biogazem, bojlery elektryczne, miejska lub osiedlowa sieć ciepłownicza) tworząc hybrydowe źródło ciepła. W każdym wariancie źródła hybrydowego odbiorcę i producenta ciepła interesuje bilans energetyczny całego obiektu oraz efektywność ekonomiczna wytwarzania ciepła w źródle hybrydowym...
-
Zmiany zlodzenia Morza Karskiego w latach 1979-2015. Podejście systemowe
PublikacjaPraca omawia zmiany powierzchni lodów na Morzu Karskim i mechanizmy tych zmian. Scharakteryzowano przebieg zmian zlodzenia, ustalając momenty skokowego zmniejszenia się letniej powierzchni lodów. Rozpatrzono wpływ cyrkulacji atmosferycznej, zmian temperatury powietrza i zmian zasobów ciepła w wodach na zmiany zlodzonej tego morza. Analizy wykazały, że wszystkie zmienne opisujące zarówno stan zlodzenia jak i stan elementów klimatycznych...
-
Kompensacja błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie
PublikacjaW pracy opisano zasadę działania magnetometru pompowanego optycznie. W pracy przedstawiono metodę kompensacji błędu kierunkowego magnetometru, która pozwala na istotne zmniejszenie wpływu tego błędu na pomiary pola magnetycznego Ziemi na mobilnych platformach.
-
Bis-phosphonated carbon nanotubes: one pot synthesis and their application as efficient adsorbent of mercury
PublikacjaEffective, one-pot method of CNTs phosphonylation is presented. Cheap and readily available reagents are used, so the process can be easily transferred to large-scale production. The product was analyzed using spectroscopic methods (FTIR, UV-vis, XPS). Thermal properties of the bis-phosphonated nanotubes are reported for the first time. Newly obtained material was tested as an adsorbent for mercury removal from water. The sorption...
-
Improvement of radiotracers experiments in mass transfer processes
PublikacjaThe greatest part of industrial mass transfer is based on continuous transportation of different substances throughout especially constructed installations. In that kind of practice, a flow of such mass in each part determines the process unit and can be described by the residence time distribution (RTD) of the substance inside this unit. This parameter may be evaluated by the properly arranged tracer experiment. It is worthwhile...
-
Społeczno - kulturowe zróżnicowanie użytkowników Internetu
PublikacjaDotychczasowe badania skupiające sie na zagadnieniu zaangazowania w korzystanie z Internetu, najczęściej brały pod uwage ilościowe kryteria opisujące sposoby korzystania z sieci. Artykuł przedstawia możliwość dodatkowego wykorzystywania, w tego typu badaniach, cech opisujących jakościowe zaangazowanie w korzystanie z Internetu, biorąc pod uwagę miedzy innymi motywację, cele a także niektóre zmienne osobowościowe internautów
-
"Oprogramowanie CFD narzędziem modelowania przepływów występujących w urządzeniach energetycznych"
PublikacjaOprogramowanie CFD umożliwia między innymi modelowanie przepływów występujących w urządzeniach energetycznych. Poprawnie utworzony model numeryczny stanowi zatem narzędzie analizy pracy poszczególnych urządzeń w interesujących nas warunkach projektowych, a także narzędzie diagnostyki już istniejących obiektów. Niniejsze opracowanie stanowi opis kolejnych etapów tworzenia modelu numerycznego, na przykładzie niskotemperaturowego...
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji jako zagadnienie nauk obliczeniowych
PublikacjaKoncepcja probabilistycznej wrażliwości stanów granicznych konstrukcji ze względu na wybrane zmienne projektowe. Metoda oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Rezultatem procedury jest estymator funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Proponowana definicja wrażliwości probabilistycznej konstrukcji oparta jest na specjalnie skonstruowanej procedurze, stąd jej klasyfikacja...
-
Skojarzone źródło ciepła w obiekcie użyteczności publicznej
PublikacjaWprowadzenie do ciepłowni skojarzonej gospodarki cieplno-elektycznej przyczynia się do zmniejszenia zużycia energii, a w ten sposób do poszanowania zarówno zasobów surowcowych, jak i środowiska naturalnego. Przedstawiono ogólną charakterystykę spalinowych bloków elektryczno-ciepłowniczych realizujących właśnie gospodarkę skojarzoną. Szczegółowo przedstawiono układ technologiczny wybranej ciepłowni, w której zastosowano takie źródło...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
Kursy Online -
Fotogrametria cyfrowa
Kursy OnlinePrzedmiot Fotogrametria cyfrowa prowadzony dla specjalności Technologie geoinformatyczne i mobilne. (Informatyka, studia dzienne magisterskie)
-
Wpływ mimośrodów na nośność węzłów typu "K" w kratownicach stalowych.
PublikacjaZe względu na rozwój technologii przemysłowych w kształtowaniu dźwigarów kratowych, coraz częściej odbiega się od klasycznych założeń dotyczących kształtowania tego typu konstrukcji. Ze względów technologicznych pręty skratowania nie są łączone współśrodkowo, co powoduje po-wstawanie w węzłach mimośrodów dodatnich lub ujemnych. Wpływ mimośrodów na nośność węzłów kratowych dla dźwigarów wykonanych z kształtowników walcowanych na...
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublikacjaCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Dorota Martysiak-Żurowska dr hab. inż.
Osoby -
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublikacjaThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Porównanie naprężeń własnych w blachach płaskich o różnych grubościach i gatunkach stali
PublikacjaW artykule przedstawiono badania naprężeń w blachach cienkich przeznaczonych do produkcji nowego typu kształtownika giętego na zimno. Skomplikowany kształt przekroju poprzecznego kształtownika spowodował konieczność zastosowania zabiegu spawania, co wpływa na zmiany właściwości mechanicznych materiału.
-
Mutual hydrodynamic interaction between the operating propeller and the rudder
PublikacjaPraca przedstawia opis algorytmu i programu do analizy oddziaływania hydrodynamicznego pomiędzy pracującą śrubą a sterem. Algorytm jest oparty na jednoczesnym rozwiązaniu zadania brzegowego dla śruby i steru. Wyniki obliczeń obejmują rozkłady ciśnienia i zmienne siły hydrodynamiczne na śrubie i sterze oraz niestacjonarne zjawiska kawitacyne na obu obiektach. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru
PublikacjaW trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.
-
An extension of the method of quasilinearization
PublikacjaMetodę kwazilinearyzacji zastosowano do problemów początkowych gdy prawą stronę zagadnienia można przedstawić za pomocą nieliniowej funkcji "rozszerzenia", zakładając o niej pewną regularność. Pokazano, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są zbieżne kwadratowo do rozwiązania problemu. Praca uogólnia odpowiednie wyniki, gdy prawa strona jest sumą funkcji wklęsłych i wypukłych ze względu na ostatni argument.
-
Boundary value problems for ODEs.
PublikacjaPrzedmiotem badań są problemy brzegowe dla równań różniczkowych zwyczajnych.W zależności od parametru lambda [występującego w warunku brzegowym] zdefiniowano ciągi monotoniczne i stosując metodę kwasi linearyzacji pokazano,że przy pewnych założeniach ciągi te są zbieżne do jedynego rozwiązania problemu brzegowego i jest to zbieżność kwadratowa. W pracy zawarte są pewne rozważania dotyczące brzegowych nierówności różniczkowych.
-
Design and material selection for a patient transport device in field hospitals
PublikacjaACKGROUND: A major cause of patient and hospital worker injuries occurs transferring patients between two planes. The main aim of this paper was to propose a design of patient’s lift and transfer apparatus for use in field hospitals. The assumption was to design lightweight, durable and ergonomic device using innovative material. The authors concentrated on partial elimination of manual lifting in order to device could work both...
-
Experimental determination of impact stiffness parameters for the non-linear viscoelastic model of pounding force
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Celem tego artykułu jest eksperymentalne wyznaczenie wartości współczynnika sztywności zderzenia jako parametru tegoż modelu.
-
EMBOA Rozpoznawanie emocji w terapii dzieci z autyzmem z wykorzystaniem robotów społecznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Oprogramowania zgodnie z porozumieniem 2019-1-PL01-KA203-065096 z dnia 2019-09-12
-
Systems of differential equations with a singular matrix
PublikacjaPraca dotyczy układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Szczególnymi przypadkami takich układów są równania różniczkowo-algebraiczne. Korzystając z odpowiedniej nierówności różniczkowej dla układów równań i metody quasi linearyzacji pokazano, iż odpowiednie monotoniczne ciągi są zbieżne do rozwiązania naszego problemu i jest to zbieżność kwadratowa. O funkcji f występującej po prawej stronie zagadnienia zakładano...
-
Application of wave spectra to mathematical model of multihull vessel
PublikacjaDynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań ''Ito''. W artykule zostały wyznaczone współczynniki transmitancji dla wybranych trzech widm falowania: Kongresu...
-
Kolejne spotkanie mechaników technologów
PublikacjaOmówiono przebieg zjazdu absolwentów rocznika 1969-1974 Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Gdańskiej, który odbył się na Wydziale Mechaniczny 20 października 2017 roku. Absolwenci ci ukończyli magisterskie pięcioletnie studia dzienne, a egzaminy dyplomowe odbyły się jesienią 1974 roku. W zjeździe wzięło udział 38 koleżanek i kolegów oraz zaproszeni goście z wydziału i Stowarzyszenia Absolwentów Politechniki Gdańskiej.
-
Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu...
-
Metoda wyznaczania charakterystyki kalibracyjnej do określenia naprężeń własnych
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyki kalibracyjnej związanej z określeniem naprężeń własnych w stali DC04 oraz S235, stosowanej do produkcji kształtowników giętych na zimno. W badaniach wykorzystano ferrytyczne właściwości stali konstrukcyjnej, stosując magnetyczną metodę Barkhausena.
-
Repair of school building in Skrzypne damaged during the Podhale earthquake of November 30, 2004
PublikacjaW artykule przedstawiono kolejne etapy naprawy budynku szkolnego, który został uszkodzony podczas trzęsienia ziemi na Podhalu 30 listopada 2004 r. W wyniku wstrząsu sejsmicznego poważnemu uszkodzeniu uległa ściana szczytowa oraz znaczna część ścianek działowych wewnątrz budynku.
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2022/23
Kursy Online -
Planowanie i organizacja robót kolejowych - Transport - 2024/25
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Transport na specjalność Infrastruktura transportu kolejowego na semestrze II
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2023/24
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów II stopnia kierunku Budownictwo specjalność Drogi szynowe
-
Sprawiedliwość agrarna
Publikacjaprawiedliwość agrarna została napisana z intencją zreformowania stosunków społeczno-politycznych. Tekst opiera się na założeniu wywodzącym się z tradycji prawnonaturalnej, które brzmi, iż pierwotnie każdy był współwłaścicielem powierzchni Ziemi. Powstanie prywatnej własności ziemskiej (czyli, eo ipso, wywłaszczenie większości ludzi) należy zakwalifikować jako akt bezprawia, kumulujący się w historycznie nawarstwionych nierównościach...
-
Obiekty Hydrotechniczne 2021/2022
Kursy OnlineKurs Obiekty Hydrotechniczne realizowany jest przez studentów na kierunku Inżynieria Środowiska WILiŚ PG w ramach studiów stacjonarnych II stopnia. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach: cel...
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2022/23
Kursy OnlineLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Podstawy Automatyki i Robotyki 2022
Kursy Online -
Automatyka i robotyka 2022/23
Kursy Online -
Podstawy robotyki - laboratorium - 2023/24
Kursy OnlineLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów