Filtry
wszystkich: 946
-
Katalog
- Publikacje 810 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 36 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 76 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: REGULACJA GEOMETRYCZNA
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane optyką geometryczną. Metody jak w ciekawy sposób przybliżyć uczniom to zagadnienie.
-
Komputerowe Układy Regulacji
Kursy OnlineKomputerowe Układy Regulacji Prowadzący: dr inż. Piotr Szczeciński dr inż. Seweryn Szultka
-
Mechanika klasyczna i optyka geometryczna
Kursy Online -
Mechanika klasyczna i optyka geometryczna
Kursy Online -
On the mixing property and the ergodic principle for nonhomogeneous Markov chains
PublikacjaW pracy rozważane są różne typy zachowania granicznego nieskończenie wymiarowych niejednorodnych łańcuchów Markowa z czasem dyskretnym. Badana jest struktura geometryczna zbioru łańcuchów Markowa w normowej i mocnej topologii operatorowej.
-
Waldemar Kamiński prof. dr hab. inż.
Osoby1978-1985 Wojewódzkie Biuro Geodezji i Terenów Rolnych w Elblągu 1985-2017 Instytut Geodezji Uniwersytet Warmińsko - Mazurski w Olsztynie 2017 - Katedra Geodezji Politechnika Gdańska specjalizacja naukowa: niestandardowe metody obliczeń geodezyjnych
-
Precision of cutting system in circular sawing machine
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę dokładności układu przecinania pilarki tarczowej, w której uwzglednoino dokładność struktury geometryczno- ruchowej przecinarki.
-
On the maximum principle of Bernstein-Schnabl operators over a Bauer simplex
PublikacjaW pracy bada się geometryczne własności sympleksy Bauera i dowodzi się zasady maksimum dla operatorów Bernsteina-Schnabla.
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublikacjaW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublikacjaW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Marek Krzysztof Jasina dr inż.
Osoby -
Micro- and nano-level of bio-joint lubrication = Smarowanie biołożysk na poziomie mikro i nano
PublikacjaSmarowanie stawów człowieka koncentruje się w głównej mierze na tarciu granicznym oraz na tarciu mieszanym w cienkiej warstwie cieczy synowialnej zalegającej pomiędzy łatwo odkształcalnymi powierzchniami miękkiej chrząstki stawowej, na której wysokości chropowatości zmieniają się z czasem trwania procesu smarowania.Wartości sił tarcia granicznego ulegają zmianie w przypadku zmian wysokości nierówności dochodzących do dziesiątych...
-
Cartoon computation: Quantum-like algorithms without quantum mechanics
PublikacjaZaproponowano formalizm prowadzący do algorytmów analogicznych do kwantowych, lecz wykorzystujący jedynie struktury geometryczne. Jako przykład sformułowano odpowiednik kwantowego algorytmu Deutscha-Jozsy.
-
Komputerowa symulacja procesu przecinania na trakach
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe wielkości kinematyczne i geometryczne procesu przecinania na trakach, jak również program symulacji komputerowej umożliwiający wyznaczenie chwilowych wartości tych parametrów.
-
Cross section calculations for electron impact ionization and elastic scattering from cisplatin
PublikacjaCałkowity przekrój czynny na jednokrotną jonizację cisplatyny (H6N2Cl2Pt) w zderzeniach z elektronami został obliczony przy wykorzystaniu modelu BEB (binary-encounter-Bethe) dla energii zderzenia od progu na jonizację do 5 keV. W celu uzyskania danych niezbędnych w modelu BEB, geometryczna i elektronowa struktura cisplatyny została przebadana metodami chemii kwantowej. Obliczono również przekrój czynny na sprężyste rozproszenie...
-
Wizyjny monitoring pił tarczowych
PublikacjaWizyjne techniki pomiarowe zastosowane do kontroli geometrii ostrzy pił tarczowych dają możliwość szybkich, skutecznych i zautomatyzowanych pomiarów, a komputerowa analiza wyników gwarantuje duże mozliwości diagnostyczne urządzenia. Monitorowanie dokładności geometrycznej ostrzy w procesie wytwarzania pił tarczowych umożliwia nie tylko ich bieżącą kontrolę, ale również daje podstawy do poprawy jakości geometrycznej produkowanych...
-
Program komputerowy do określania kształtu eksploatowanego toru kolejowego
PublikacjaW pracy podjęto kwestię komputerowego wspomagania obróbki danych uzyskanych z pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem pakietów programowych Leica GeoOffice i Mathsoft Mathcad. Następnie przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej. W sposób szczegółowy skupiono się na czterech modułach programu służących do określania...
-
Tests on lateral resistance in railway track during operation of tamping machine
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję prowadzenia badań oporów poprzecznych w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego za pomocą podbijarki. Jest to zatem kontynuacja badań nad zastosowaniem podbijarki torowej w diagnostyce toru bezstykowego; wcześniej zajmowano się kwestią określania sił podłużnych w szynach. Przedstawiono sposób wyznaczania oporów poprzecznych polegający na ciągłej rejestracji przemieszczenia oraz siły...
-
Analityczna weryfikacja wybranego układu geometrycznego toru z wykorzystaniem profesjonalnego programu CAD
PublikacjaW pracy podjęto próbę wyjaśnienia, jak przedstawia się kwestia uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem profesjonalnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania...
-
Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
OsobySTOPNIE NAUKOWE 2021 Tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. 2012 Stopień doktora habilitowanego nauk technicznych – Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG. Rozprawa habilitacyjna „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane”. Kolokwium i nadanie stopnia doktora habilitowanego 29 maja 2012 r. Monografia uzyskała nagrodę naukową Wydziału IV Nauk Technicznych Polskiej...
-
On homotopy Conley index for multivalued flows in Hilbert spaces
PublikacjaPodano aproksymacyjną definicję indeksu homotopijnego, otrzymując naturalne związki z podobnymi niezmiennikami. Zbadano własności tego niezmiennika i zastosowano do badania gradientowych potoków wykazując pewne geometryczne własności zbiorów niezmienniczych
-
Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych [2021/22]
Kursy Onlinestudia stacjonarne, II stopień studiów - magisterskie, stacjonarne, sem 3, Energetyka
-
Badania nieniszczące i koncepcja stanowiska do badań eksploatacyjnych ściernic do przecinania ręcznego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań nieniszczących cech geometryczno-masowo-sztywnościowych zaproponowanych do prognozowania właściwości użytkowych ściernic do przecinania ręcznego. Przedstawiono również koncepcję stanowiska do badań eksploatacyjnych tych ściernic.
-
Prezentacja i zastosowanie systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.
PublikacjaArtykuł jest prezentacją możliwości technologicznych i dokładności geometrycznej SIPOF (System Internetowych Pomiarów Obrazów Fotogrametrycznych)
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublikacjaOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Theoretical models of the torque of mechanical losses in the pump used in a hydrostatic drive
PublikacjaPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) bądź o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w pompie wyporowej stosowanej w napędzie hydrostatycznym
PublikacjaPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) bądź o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w pompie stosowanej w napędzie hydrostatycznym
PublikacjaPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) i o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Sawing accuracy on the twin shaft multi-rip saw
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę i wyniki badań doświadczalnych dokładności przecinania na dwuwrzecionowej pilarce tarczowej. Zaprezentowano warianty struktury geometryczno-ruchowej dwuwrzecionowej pilarki tarczowej, jak również warunki pracy dolnych górnych pił pilarki.
-
Models of the kinematics of lapping machines.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Analizowano układ standardowy i układy niekonwencjonalne, zmieniając ich parametry geometryczne i kinematyczne. Wytypowano układ optymalny w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej.
-
Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
PublikacjaAutor pokazuje jak można ciekawie i inspirująco przekazać zagadnienia związane z optyką geometryczną, korzystając w większości z ogólnie dostępnych materiałów. Pokazane eksperymenty można wykonać samodzielnie i rejestrować korzystając z aparatu cyfrowego lub kamery.
-
Wpływ losowych imperfekcji środnika na siłę krytyczną skrętną słupa cienkościennego o przekroju otwartym
PublikacjaPrzeprowadzono analizę wpływu losowych lokalnych imperfekfcji geometrycznych na nośność krytyczną elementów cienkościennych. Rozpatrzono odchyłki geometryczne środnika dwuteownika w postaci pojedynczych wgłębień i o kształcie sinusoidy. Wykazano znaczny wpływ na imperfekcji na nośność elementu.
-
Adam Boryczko dr hab. inż.
OsobyStudia na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w latach 1967 – 1973 oraz dyplom mgr inż. mechanika – Technologia Budowy Maszyn. W latach 1973 – 1975 praca w Zakładzie Doświadczalnym Hydrauliki Okrętowej przy ZUO „HYDROSTER” PP w Gdańsku, stanowiska: technolog badania wyrobów, konstruktor badania wyrobów, konstruktor. Od 1975 r. pracuje w Politechnice Gdańskiej na Wydziale Mechanicznym Technologicznym,...
-
Spatiotemporal random field models in vibration-based diagnosis of structures.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejscie do diagnostyki dynamicznejkonstrukcji w zakresie modelowania stochastycznego.Glownymzalozeniem jest losowosc parametrow konstrukcji(wlasnoscimaterialowe,geometryczne i warunki brzegowe}.Wlasnosci te samodelowane jako czasoprzestrzenne pola losowe drugiego rzedu.Zdefiniowano stochastyczne indeksy uszkodzenia konstrukcji.
-
KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [2023/24]
Kursy Online -
Voltage and frequency regulation of a standalone induction generator by reduced-rating power electronic compensators - comparative evaluation
PublikacjaIn this paper are considered two fundamental topologies of power electronic compensators for voltage and frequency control of a standalone self-excited induction generator (IG) system. These are voltage and current source inverter based shunt compensators with energy storage. The aim of this study is to assess main features of both topologies in dynamic and steady-state IG operation. The whole system is modelled with the aid of...
-
Ograniczenia stosowania zaawansowanych technicznie narzędzi w procesie przecinania drewna
PublikacjaW pracy przedstawiono ograniczenia efektów przecinania drewna i materiałów drewnopochodnych. Zaprezentowane zostały trzy grupy czynników związane z: materiałem obrabianym (struktura), narzędziem (sposób mocowania i ustawiania pił) oraz strukturą geometryczno-ruchową pilarki (sposób prowadzenia materiału w układach posuwowych).
-
Stereometria warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu
PublikacjaOmówiono strukturę geometryczną powierzchni warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu. Parametry chropowatości analizowano dla powłoki Cr2O3. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni przydatnym jest stosowane niektórych parametrów chropowatości wyznaczanych na podstawie krzywej udziału nośnego.
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2023/24
Kursy OnlineZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23
Kursy OnlineZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Geometryczno-wytrzymałościowa analiza historycznych połączeń ciesielskich
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Mechaniki Budowli zgodnie z porozumieniem UMO-2015/17/B/ST8/03260 z dnia 2016-01-26
-
Metodyka nieniszczącego prognozowania właściwości użytkowych ściernic elektrokorundowych do przecinania
PublikacjaW referacie przedstawiono nieniszczącą metodykę prognozowania właściwości użytkowych ściernic elektrokorundowych do przecinania. W metodyce wykorzystano cechy geometryczno-masowo-sztywnościowe ściernic. Uzyskano pozytywne wyniki badań prognozowania odnośnie do trzech właściwości ściernic, a mianowicie: trwałości, zużycia energii i zanieczyszczenia środowiska pyłami.
-
Wykrywanie komponentów twarzy na potrzeby określenia jej położenia przy wykorzystaniu obrazów w skali szarości
PublikacjaPrzedstawiono problematykę określania położenia twarzy oraz kierunku wzroku. Przedstawiono stosowane metody orazzaproponowano nową wykorzystującą kombinację analizy falkowej, metod sztucznych sieci neuronowych oraz analizy geometrycznej.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania jednotarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porówna-no je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
EFEKTY NAGNIATANIA GŁADKOŚCIOWEGO STALI W STANIE UTWARDZONYM
PublikacjaPrzedstawiono wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących procesu nagniatania narzędziem z dociskiem hydrostatycznym. Badania dotyczyły obróbki materiału w stanie utwardzonym po hartowaniu. Skoncentrowano się na ocenie wpływu posuwu i prędkości nagniatania oraz wstępnych wartości parametrów chropowatości powierzchni na stan geometryczny powierzchni opisanej parametrami chropowatości.
-
Wykorzystanie strumienia danych z odwzorowania powierzchni do oceny zużycia
PublikacjaWażnym zagadnieniem w badaniach tribologicznych jest poznanie zużywania się materiałów. Przedstawiono oryginalną, skuteczną metodę wyznaczania liniowej i powierzchniowej miary zużycia na podstawie analizy wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono algorytm oraz krótki opis działania i możliwości programów komputerowych.