Filtry
wszystkich: 1484
-
Katalog
- Publikacje 990 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 296 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: roboty podwodne
-
ANALIZA SYSTEMU ELASTYCZNEGO RUROCIĄGU BOI PRZELEWOWEJ PB-1 ORAZ PROJEKT I DOKUMENTACJA TECHNICZNA NOWEGO SYSTEMU PODWIESZENIA ŁĄCZNIKA KR ORAZ PODWODNEJ BOI WYPOROWEJ
PublikacjaW pierwszej części pracy wykonano szczegółową analizę statycznej linii ugięcia oraz sił występujących w podwodnym rurociągu elastycznym łączącym rurociąg flowline z nawodną boją przelewową. Zoptymalizowano układ rurociągów pod kątem ugięcia rur oraz obciążeń rozrywających. Zaprojektowano nowy zespół podwodnej boi wyporowej i wykonano kompletną dokumentację wykonawczą oraz montażową nowej konstrukcji.
-
Pochodne akrydyny/akrydonu - synteza, aktywność biologiczna i zastosowanie kliniczne = Acridine/acridone derivatives - synthesis, biological activity and clinical application
PublikacjaAkrydyny/akrydony stanowią grupę związków o bardzo szerokim spektrum aktywności biologicznej, stosowanych jako leki przeciwbakteryjne, przeciwpasożytnicze, przeciwmalaryczne, anty-HIV oraz przeciw-nowotworowe. Obecnie dużym zainteresowaniem cieszą się aminokwasowe i peptydowe analogi akrydyny/akrydonu, które mogą znaleźć zastosowanie w leczeniu chorób opartych na terapii genowej oraz w nowoczesnych metodach diagnostycznych (np....
-
Obciążenia hydrodynamiczne elementów konstrukcji podwodnych
PublikacjaW artykule dokonano analizy hydrodynamicznej elementu konstrukcji podwodnej. Konstrukcja posadowiona jest na dnie morza w strefie brzegowej. Dno jest gruntem nieprzepuszczalnym wody. Elementy konstrukcji podwodnej mają kształt „nóg” jak na rys.1. Falowanie wody wywołuje pole ciśnień na elementy podwodne. Obciążenia hydrodynamiczne na powierzchniach zwilżonych wyznaczono przez całkowanie rozkładów ciśnień. Są to siły poziome i pionowe....
-
Eugeniusz Kozaczka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Rotationally invariant bipartite states and bound entanglement
PublikacjaW pracy rozważano stany kwantowe niezmiennicze na działanie grupy SO(3). Pokazano, że w przypadku, gdy pierwszy podukład ma parzysty wymiar większy lub równy cztery oraz drugi podukład ma wymiar dowolny, większy niż pierwszy to pośród takich stanów zawsze istnieje splątanie związane.
-
Dwutlenek węgla jako płyn roboczy na tle innych czynników chłodniczych
PublikacjaW artykule omówiono własności dwutlenku węgla jako czynnika chłodniczego, podając jego charakterystykę ogólną, a następnie wskazując jego zalety i wady w kontekście stosowania jako płynu roboczego w urządzeniach sprężarkowych. Zwrócono uwagę na jego wybrane właściwości, w tym na: rozpuszczalność z wodą, tolerancję olejów smarnych, oddziaływanie na materiały używane do budowy instalacji chłodniczych, a także na bezpieczeństwo użytkowania...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Dwutlenek węgla jako naturalny płyn roboczy w kaskadowych systemach chłodzenia.
PublikacjaNa tle najistotniejszych własności dwutlenku węgla ( R 744 ) przedstawiono racje techniczno-ekonomiczne przemawiające za stosowaniem tego płynu roboczego w instalacjach chłodniczych, klimatyzacyjnych i sprężarkowych pompach ciepła, ze szczególnym uwzględnieniem kaskadowych urządzeń chłodniczych.
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublikacjaPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories
PublikacjaThe article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublikacjaThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Multipath Complex Root Tracing
PublikacjaThe problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.
-
Azomacrocyclic derivatives of imidazole: synthesis, structure, and metal ion complexation properties
PublikacjaOtrzymano nowe azokorony zawierające resztę imidazolu w makropierścieniu. Na drodze sprzęgania z solami diazoniowymiotrzymano pochodne imidazolu 2-metylo, 4-metylo oraz 4-fenyloimidazolu. Synteza była prowadzona w warunkach wysokiego ciśnienia. Dla 21-członowej pochodnej 4-metyloimidazolu określono strukturę jej adduktu z wodą przy pomocy metod rentgenograficznych.Zdolność kompleksowania jonów metali badano spektrofotometrycznie...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Effect of biostimulants and storage on the content of macroelements in storage roots of carrot
Publikacja -
New Phenolic Compounds from the Roots of Lentil (Lens culinaris)
Publikacja -
Zapewnienie jakości robót i materiałów w realizacjach budowlanych
PublikacjaPrzedstawiono porównanie procedur zapewnienia jakości w przypadku produkcji wyrobów budowalnych z procedurami zapewnienia jakości robót budowlanych. Wskazano słabe punkty w procedurach kontroli jakości robót.
-
Zarządzanie w zakresie robót pogłębiarskich oraz konstrukcji morskich
PublikacjaZagadnienia zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach związanych z pogłębianiem oraz konstrukcjami morskimi. Rezultaty konferencji ICE, IADC i CDA. Szczególne problemy zarządzania kontraktem.
-
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publikacja -
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
Osoby -
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
1,4,7,10-Tetraazacyclododecane incorporating salicyli acid moieties. Synthesis and properties
PublikacjaPochodne 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu są związkami które znalazły szerokie zastosowanie w wielu dziedzinach: medycynie, chemii, farmacji, ochronie środowiska itd. Właściwości fizykochemiczne poszczególnych związków determinowane są przez pierścień makrocykliczny i podstawniki. Kwas salicylowy i salicylamid tworzą kompleksy chelatowe z kationami II grupy jak również z metalami przejściowymi. W reakcji acylowania cyklenu pochodnymi...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Poszukiwanie wzajemnych relacji w projektowaniu i planowaniu robót budowlanych
PublikacjaAutor w artykule porusza zagadnienia dotyczące jakości planowania i projektowania robót budowlanych. Stara się wskazywać przyczyny występujących rozbieżności pomiędzy wynikami w dokumentacji planistycznej procesu inwestycyjnego a wynikami rzeczywistymi prowadzenia robót budowlanych tegoż procesu.
-
Wykorzystanie badań dynamicznych pali w procesie odbioru robót fundamentowych
PublikacjaW pracy scharakteryzowano najważniejsze badania dynamiczne pali: zastosowanie wzorów dynamicznych, badania długości i ciągłości oraz badania dynamicznych nośności pali. Omówiono wady i zalety powyższych metod oraz możliwości ich stosowania w odniesieniu do Eurokodu 7.
-
Logistyka realizacji robót budowlanych podczas rewitalizacji dzielnicy Gdańsk - Letnica
PublikacjaW artykule zostały przedstawione wstępne wymogi stosowania i modelowania systemów logistycznych dla złożonych przedsięwzięć budowanych. Ma to na celu wspomagać terminową i bezproblemową realizację inwestycji. Autorzy wskazują przykładowe zagrożenia występujące w fazie wykonawczej przedsięwzięcia budowlanego o charakterze rewitalizacyjnym, wynikające z przyjętego harmonogramu robót oraz rozwiązań w obsłudze logistycznej.
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublikacjaAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka
Czasopisma -
Intelligent Autonomous Vehicles
PublikacjaAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Synchronous black hole search in directed graphs
PublikacjaThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
Field Cultivation and in vitro Cultures, Root-Forming Callus Cultures and Adventitious Root Cultures, of Panax quinquefolium as a Source of Ginsenosides
Publikacja -
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
How Does Salinity Shape Bacterial and Fungal Microbiomes of Alnus glutinosa Roots?
Publikacja -
Self-Adaptive Mesh Generator for Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm
PublikacjaIn any global method of searching for roots and poles, increasing the number of samples increases the chances of finding them precisely in a given area. However, the global complex roots and poles finding algorithm (GRPF) (as one of the few) has direct control over the accuracy of the results. In addition, this algorithm has a simple condition for finding all roots and poles in a given area: it only requires a sufficiently dense...
-
An Improvement of Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaAn improvement of the recently developed global roots finding algorithm has been proposed. The modification allows to shorten the computational time by reducing the number of function calls. Moreover, both versions of the algorithms (standard and modified) have been tested for numerically defined functions obtained from spectral domain approach and field matching method. The tests have been performed for three simple microwave...
-
Establishment of hairy root cultures of Ammi majus
Publikacja -
Okiennnice i rolety zewnętrzne a energooszczędność budynku = Windows shutters and roller blinds and energy savung in building
PublikacjaKonieczność oszczędzania energii w budownictwie, która wynika między innymi z ostatnich zmian legislacyjnych, zmusza projektantów do poszukiwania nowych rozwiązań w tym zakresie. Jednym ze sposobów zmniejszania zapotrzebowania na energię potrzebną do funkcjonowania danego budynku jest zastosowanie odpowiednio zaprojektowanych i wykonanych okiennic, rolet lub żaluzji zewnętrznych w oknach. Konieczność stosowania okiennic, rolet...
-
Measurements of drive system properties of the "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeTests of the drive system of the ultra-fast robot "SpeedLine magnetic" for labeling with the IML method were carried out in order to analyze the influence of the operating parameters of the drive system on the correctness and quality of the drive system.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Michał Czubenko dr inż.
OsobyMichał Czubenko jest wyróżniającym się absolwentem z 2009 roku Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, specjalizującym się w dyscyplinie automatyka i robotyka. Obecnie pełni funkcję adiunkta w Katedrze Systemów Decyzyjnych i Robotyki tej samej uczelni. W 2012 roku odbył trzymiesięczny staż na Kingston University London, poszerzając swoje horyzonty w tej dziedzinie. Od obrony pracy magisterskiej...
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublikacjaW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Composition of the Essential Oil of Bidens tripartita L. Roots and Its Antibacterial and Antifungal Activities
Publikacja -
Mixed growth of Salix species can promote phosphate-solubilizing bacteria in the roots and rhizosphere
Publikacja