Filtry
wszystkich: 7360
-
Katalog
- Publikacje 5605 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 153 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 467 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 23 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 214 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 93 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 742 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: pojazd zabytkowy:stacja kontroli pojazdow
-
Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform
PublikacjaStewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...
-
Optimal Multivariable Control for Modified Z-source Based IPT
PublikacjaThis paper describes Z-source based inductive power transfer topologies control approaches. The goal of this work is a multi-variable control approach which involves a constant voltage/constant current control along with an optimal frequency control to obtain maximum efficiency. This control is applied to the wireless power transfer system based on a modified Z-source topology. The description of the control method along with simulation...
-
An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum
PublikacjaA control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...
-
Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle
PublikacjaSelf-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...
-
Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants
PublikacjaРассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...
-
The Performance of ASON/GMPLS Network with Hierarchical Control Plane Structure
PublikacjaThe paper regards the problem of ASON/GMPLS network performance with hierarchical control plane structure in condition of incomplete domain network information. The authors propose the hierarchical ASON/GMPLS control plane architecture, which fulfills the requirements of modern optical networks and allows to control the multidomain network with requirement quality of service. The authors examine the scalability and properties of...
-
A Numerical Model Study on Grasse River Ice Control Structures
PublikacjaIce jams in the Grasse River have caused the erosion of capping material designed to prevent the resurfacing of the bed sediment in the PCB-contaminated area. Two in-stream ice-control structures are proposed to avoid the jam-induced erosion of the capping material. These two ice-control options are a pier-type ice-control structure and a reconstruction of a small hydropower dam upstream of the capping site. A numerical model study...
-
Aleksandra Romanowska dr inż.
OsobyPracownik Katedry Inżynierii Drogowej i Transportowej na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Realizuje prace badawcze z zakresu modelowania ruchu drogowego, bezpieczeństwa ruchu drogowego, funkcjonowania dużych generatorów ruchu w strukturze miast, zachowań i preferencji transportowych społeczności akademickich, planowania zrównoważonej mobilności miejskiej. W 2019 roku uzyskała stopień doktora nauk...
-
Bezpieczeństwo transportu drogowego: Stan bezpieczeństwa
PublikacjaCharakterystyka ogólna wypadków drogowych, czynnik ludzki w wypadkach drogowych, Infrastruktura drogowa i jej otoczenie, Cechy pojazdów drogowych.
-
Michał Grochowski dr hab. inż.
OsobyProfessor and a Head of the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at Gdansk University of Technology (GUT). He is also a Member of the Board of the Digital Technologies Center of GUT. He received his M.Sc. degree in Control Engineering in 2000 from the Electrical and Control Engineering Faculty at the GUT. In 2004 he received a Ph.D. degree in Automatic Control and Robotics from this...
-
Zespół napędowy pojazdu śrubowego lub pojazdu kołowego
Wynalazki -
Impact mobility rEVolution'18
WydarzeniaPatronat nad wydarzeniem objął rektor Politechniki Gdańskiej. WEiA został zakwalifikowany do grona wystawców kongresu. Koordynatorem udziału PG w kongresie jest Centrum Transferu Wiedzy i Technologii.
-
Information Technology and Control
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Czasopisma -
Wpływ miejsca uderzenia w stalową barierę ochronną oraz uwarstwienia gruntu na wartość parametru ASI podczas testu TB11
PublikacjaBariery stalowe są najczęściej stosowanym rodzajem barier ochronnych. Ich podstawowym zadaniem jest zapobieganie zjechaniu pojazdu z drogi w miejscach szczególnie niebezpiecznych. Bariery stosowane na europejskich drogach muszą spełniać wymagania norm EN 1317. Jednym z najważniejszych parametrów pozwalających klasyfikować bariery ochronne pod kątem zapewnienia stopnia bezpieczeństwa w trakcie incydentu jest wskaźnik intensywności...
-
Dual drive control under SVPWM, experimental results
Dane BadawczeThe dataset contains the experimental results of the project: A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three and multi-phase NPC inverters with DC-link voltage balancing. The analysis includes the behaviour of the drive system, examining the dynamic system response to speed and angle changes, and encompassing data...
-
Modele typu ''czarna skrzynka'' elektrycznych elementów napędu hybrydowego
PublikacjaOpisano opracowany przy zastosowaniu grafów wiązań (GW) i równań stanu (RS) model pojazdu hybrydowego. Uzasadniono potrzebę stworzenia uproszczonych modeli maszyn elektrycznych i akumulatora elektrochemicznego i przedstawiono koncepcję modelu w postaci "czarnej skrzynki", w którym uwzględniono jedynie związki między parametrami energetycznymi na wejściu i wyjściu elementu. Podano przykłady zastosowania tego podejścia do modelu...
-
Odbudowa zabytkowego trolejbusu Škoda 9Tr w Gdyni
PublikacjaW artykule przedstawiono przebieg rekonstrukcji zabytkowego trolejbusu Škoda 9Tr. Trolejbus ten eksploatowany jest obecnie przez Przedsiębiorstwo Komunikacji Trolejbusowej w Gdyni jako pojazd zabytkowy.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW pracy omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW rozdziale omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
A review of the biogeochemical controls on the occurrence and distribution of polycyclic aromatic compounds (PACs) in coals
Publikacja -
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublikacjaOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Financial threat profiles of industrial enterprises in Poland
Publikacja -
The Stance, Factors, and Composition of Competitiveness of SMEs in Poland
Publikacja -
Segmentation of Passenger Electric Cars Market in Poland
Publikacja -
SARS-CoV-2 Cluster in Nursery, Poland
Publikacja -
Costs of Urbanisation in Poland, Based on the Example of Wrocław
Publikacja -
The Water Needs of Grapevines in the Different Regions of Poland
Publikacja -
State Interventionism in Agricultural Land Turnover in Poland
Publikacja -
Innovations in the payment card market: The case of Poland
Publikacja -
Planning documents and sustainable development of a commune in Poland
Publikacja -
Trends and problems of contemporary urbanization processes in Poland
PublikacjaArtkuł obejmuje przegląd współczesnych problemów planowania przestrzennego i rozwoju urbanistycznego Polski w okresie od transformacji społeczno - ekonomicznej początku lat 1990-tych. Zawarto w nim zarówno omówienie sytuacji polskich miast po transformacji, współczesne oraz rozwijające się trendy urbanizacyjne.
-
Development of optical fiber technology in Poland: 2014
Publikacja -
Development of optical fiber technology in Poland 2015
Publikacja -
Photonics and web engineering in Poland, WILGA 2009
Publikacja -
Gender and Business Competences of Knowledge Workers in Poland
Publikacja -
Substance flow analysis for mercury emission in Poland
Publikacja -
Mercury emission to air, water and soil in Poland
Publikacja -
Dynamics of changes in Poland in the light of the Industry 4.0
Publikacja -
Influence of the European Enlargement Process on Entrepreneurship in Poland
Publikacja -
Work safety in production processes located in Poland
Publikacja -
Development of optical fiber technology in Poland – 2018
Publikacja -
Perspectives on Muslim Dress in Poland: A Tatar View
Publikacja -
Development of optical fiber technology in Poland 2020
Publikacja -
Development of optical fiber technology in Poland: 2017
Publikacja -
Dew chemistry near a motorway in SW Poland
PublikacjaW artykule wykazano wpływ bliskości autostrady na wydajność tworzenia się rosy i jej skład chemiczny. Badania przeprowadzono w pobliżu autostrady A4 w Polsce SW. Obszar badań miał charakter lekko pofalowanej równiny intensywnie użytkowanej rolniczo. Do kolekcji osadów wykorzystano płaskie, pasywne kolektory radiacyjne. Dwa z nich (AN i AS) zlokalizowane były w bezpośrednim sąsiedztwie drogi (30 m) po obu jej stronach, natomiast...
-
Early urban water management of Gdansk, Poland
PublikacjaWczesna gospodarka wodą w Gdańsku, warunki powstania, znaczenie historyczne. Rozwój wodociągów i kanalizacji w mieście. Aktualne warunki rozwoju, specyfika Gdańska.
-
Water needs of production of biomass for energy in Poland
PublikacjaPrzedstawiono polskie zamierzenia polityczne dotyczące rozwoju produkcji biomasy do celów energetycznych. Produkcja biomasy wymagać będzie zwiększonego zużycia wody przez rośliny. Wprawdzie w Polsce potrzeby wodne roślin energetycznych będą 2-3 krotnie niższe niż w krajach śródziemnomorskich, tym niemniej opady atmosferyczne w Polsce będą niewystarczające i potrzeby wodne wymagać będą nawodnień na poziomie 50% aktualnych opadów...