Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2922
-
Katalog
- Publikacje 1992 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 17 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 190 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 124 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 269 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 29 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 279 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: vaca muerta
-
Metody oceny zagrożeń pieszych
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem pieszych uczestników ruchu drogowego. Identyfikacja najbardziej niebezpiecznych miejsc dla pieszych na podstawie analizy wypadków. Identyfikacja źródeł zagrożeń w miejscach najbardziej niebezpiecznych na podstawie wyników badań pośrednich miar brd.
-
UKZJK 2021-2022
Kursy OnlineAutorzy: zawartość merytoryczna: Marta Jankowska, Agnieszka Lendzion, Barbara Urbańska, zawartość techniczna: Anita Dąbrowicz-Tlałka. Kurs zawiera materiały związane ze spotkaniami UKZJK w roku akademickim 2021/2022.
-
Superresolution algorithm to video surveillance system
PublikacjaAn application of a multiframe SR (superresolution) algorithm applied to video monitoring is described. The video signal generated by various types of video cameras with different parameters and signal distortions which may be very problematic for superresolution algorithms. The paper focuses on disadvantages in video signal which occur in video surveillance systems. Especially motion estimation and its influence on superresolution...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublikacjaDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublikacjaThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublikacjaThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Parallel tabu search for graph coloring problem
PublikacjaTabu search is a simple, yet powerful meta-heuristic based on local search that has been often used to solve combinatorial optimization problems like the graph coloring problem. This paper presents current taxonomy of patallel tabu search algorithms and compares three parallelization techniques applied to Tabucol, a sequential TS algorithm for graph coloring. The experimental results are based on graphs available from the DIMACS...
-
DFT studies of the refractive index of boron-doped diamond
PublikacjaThe density functional theory is one of the optimal solutions in calculation of optical properties of materials on the quantum scale. In this paper, we have investigated the refractive index of a boron-doped diamond structure with the usage of Atomistic Toolkit software from Synopsys. During this study, various methods and pseudopotentials were checked to obtain an optimal performanceaccuracy method for calculation of such materials....
-
Marta Skwarecka
Osoby -
Metaheurystyki sztucznej inteligencji w wybranych grach komputerowych
PublikacjaW pracy omówiono trzy metaheurystyki sztucznej inteligencji, które mogą stać się źródłem inspiracji dla projektantów gier komputerowych. Pokazano, w jaki sposób zastosowano algorytm mrówkowy, algorytm genetyczny i algorytm tabu search w grach komputerowych zaprojektowanych przez studentów Politechniki Gdańskiej. W szczególności, odniesiono się do problematyki wyznaczania trajektorii przemieszczających się obiektów...
-
Władza misjonarzy. Zmierzch i świt świeckiej religii w Dolinie Krzemowej
Publikacja"Władza misjonarzy" to książka o misjonarskim zapale zmieniania świata i o kryzysie świeckiej religii towarzyszącej liderom nowych technologii, o ich świętokradztwach i sprofesjonalizowanej pokucie mającej przywrócić harmonię technologicznego raju na ziemi z Alphabetem, Metą, Apple i TikTokiem w roli głównej. Także o skruszonych inżynierach, żałujących każdej chwili, którą poświęcili na wymyślanie uzależniających algorytmicznych rozwiązań...
-
Budowa ontologii usług dla potrzeb wyszukiwania
PublikacjaOntologie, dzięki zapewnieniu formalnego opisu przy zachowaniu czytelności dla człowieka, są coraz powszechniej stosowaną metodą opisu usług sieciowych. Zaprezentowano słownik WordNet i jego zastosowanie jako meta ontologia do opisów usług podobnych różnych dostawców. Zaproponowano algorytm oparty o ten słownik umożliwiający integrację ontologii usług w celu zapewnienia interoperacyjności rozwiązań dostępnych w sieci Internet.
-
Metodyka
Kursy OnlineSzanowni Państwo, gdybyście potrzebowali wsparcia metodologicznego, zapraszam: - konsultacje w sesji - poniedziałki od 11:00 do 12:00, pok. 504; - lub kontakt mailowy: msr@zie.pg.gda.pl. Pozdrawiam, Marta Romańska
-
Marta Gosz mgr inż.
Osoby -
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublikacjaIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Typing of Scopulariopsis and Microascus fungi by Random Amplified Polymorphic DNA (RAPD)
PublikacjaOBJECTIVES Scopulariopsis species and their teleomorphs of the genus Microascus are commonly isolated from soil, decaying plant material and indoor environments. Moreover, certain Scopulariopsis and Microascus species are recognised as opportunistic human pathogens. Although most species can be identified by detailed morphological study, phenotypic characters appear to overlap in several cases and morphology seems to be insufficient...
-
Engineering TADF, Mechanochromism, and Second Harmonic Up- conversion Properties in Regioisomeric Substitution Space
PublikacjaThis research article explores the distinct TADF efficiency of three donor-acceptor based regio-isomers: DPAOCN (ortho- isomer), DPAMCN (meta-isomer), and DPAPCN (para-isomer). DPAPCN exhibits maximum TADF efficiency in both solution and solid-state with an impressive reverse inter-system crossing (RISC) rate of ~ 106 s-1; the underlying cause being the minimum singlet-triplet splitting energy or ∆EST and maximum SOC (spin-orbit...
-
Ahmed Lakhdar Kouzou
OsobyPhd Student at Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdansk University of Technology . Her main areas of research and interests include he application of meta-heuristic optimization algorithms in electric power systems. He served as temporary researsh assitant at Texas A&M University at Qatar. He received his Bachalor’s degree in Electrical and Electronic Engineering in 2017 from the Institute of Electrical & Electronic...
-
Przegląd technologii baz danych - stan obecny
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposoby klasyfikowania baz danych. Ponadto przeprowadzono ogólny przegląd dostępnych obecnie na rynku rozwiązań, z uwzględnieniem podziału na zastosowania małe i duże oraz na bazy komercyjne i bezpłatne. Powyższy przegląd pokazuje, że technologia baz danych stale się rozwija i próbuje dostosować do zmieniających się oczekiwań potencjalnych użytkowników. Kierunki rozwoju to coraz częstsze próby wykorzystania...
-
Apprendere camminando.Il metodo della Jane’s Walk per riscoprire San Lorenzo
PublikacjaTratta dal libro rivoluzionario che Jane Jacobs, attivista americana, ha scritto negli anni Sessanta e che ben presto è diventato un importante riferimento per la partecipazione dei cittadini nella progettazione urbana, questa citazione ben esprime l’approccio attraverso il quale ci siamo avvicinate alla riscoperta di San Lorenzo. Quartiere della città storica molto conosciuto, San Lorenzo si è rivelato in grado di disvelare paesaggi...
-
Buenos Aires – Toward Comprehensive Development and Sustainable Mobility
PublikacjaThis paper is introducing Buenos Aires’ achievements and challenges in implementing comprehensive development and integrating efficient and sustainable transport system within its urban structure. There are several important steps in this process starting from urban regeneration of Puerto Madero, the introduction and then implementation of a strategic plan Modelo territorial (2010) and of Buenos Aires' Plan de Movilidad Sustentable...
-
Szkolenia IDUB
Kursy OnlineOferta szkoleń dotyczących działań realizowanych w ramach programu Inicjatywa Doskonałości Uczelnia Badawcza (IDUB). Szkolenia są skierowane w stopniu nadrzędnym do pracowników (naukowych, dydaktyczno-naukowych, dydaktycznych, administracyjnych), a także wybiórczo do studentów i doktorantów Politechniki Gdańskiej. Szkolenia odbędą się z tematyki programów grantowych, instruktażu i funkcjonalności Modułu Granty jak również z innych...
-
Nationalism as a Manipulation of Collective Imaginaries (Stereotypes) of One’s Own and Strangers in Jan Stanisław Bystroń’s “National Megalomania”
Publikacja -
4-[(tert-Butyldimethylsilyl)oxy]-6-methoxy-7-methyl-5-(oxiran-2-ylmethyl)-2-benzofuran-3(1H)-one
PublikacjaThe title compound, C19H28O5Si, was obtained in the reaction of 1,3-dihydro-4-[(tert-butyldimethylsilyl)oxy]-6-methoxy-7-methyl-3-oxo-5-(prop-2-enyl)isobenzofuran with meta-chloroperbenzoic acid. This reaction is one of the stages of the total synthesis of mycophenolic acid, which we attempted to modify. The title compound forms crystals with only weak intermolecular interactions. The strongest stacking interaction is found between...
-
Repozytorium nagrań testowych i algorytmy wspomagania systemów monitoringu przestrzeni publicznej
PublikacjaW referacie przedstawiono założenia i realizację repozytorium nagrań testowych dla potrzeb oceny algorytmów analizy obrazu. Celem wykonanej pracy jest zgromadzenie materiałów audiowizualnych zawierających różne rodzaje zachowań tłumu wraz z opisem służących do weryfikacji algorytmów analizy obrazu. Omówiono szczegółowo treść nagrań wprowadzonych do repozytorium, wśród których wyróżnić można zachowania typowe jak i nietypowe. Przedstawiono...
-
Metoda szybkiego wyznaczania par węzłowo rozłącznych tras dla ochrony transmisji unicast
PublikacjaW celu ochrony transmisji przed awarią węzłów/łączy wykorzystuje się alternatywne trasy transmisji. Jednakże, złożoność obliczeniowa dostępnych algorytmów doboru tras rozłącznych często istotnie wstrzymuje producentów sprzętu od implementacji tychże rozwiązań. W pracy prezentujemy nowe podejście wyznaczania par rozłącznych tras bazujące na transformacji grafu sieci w meta strukturę. Wyniki badań odnośnie czasu wyznaczania tras...
-
Przykłady kształcenia online na Politechnice Gdańskiej - stan obecny i per- spektywy rozwoju. W: [CD-ROM] III Konferencja i Warsztaty. Uniwersytet Wir- tualny: ''Model, narzędzia i praktyka''. Warszawa, 5-7 czerwca 2003 r. War-szawa: P. Warsz.**2003 Sesja 5.06.03, [8 s.]
PublikacjaW artykule przedstawiona jest aktualna oferta CEN PG oraz możliwości jej wy-korzystania na Wydziale Inzynierii Lądowej w studiach doktoranckich i uzupe-łniających (V Program Ramowy UE, Centra Doskonałości, CURE - Centre for Ur-ban Construction and Rehabilitation:Technology, Transfer, Research and Edu-cation). Pokazano przykład współpracy CEN PG z Programem GAMBIT (Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego), której efektem...
-
Zarządzanie relacjami w szkołach wyższych elementem zarządzania jakością kształcenia
PublikacjaWe współczesnym świecie relacje stały się czynnikiem, który można potraktować, jako podstawową determinantę przetrwania i rozwoju oraz istotny czynnik tworzenia przewagi konkurencyjnej. Na szczególną uwagę zasługują relacje z „klientami”, gdyż sukces na rynku osiągają wyłącznie te organizacje, które skutecznie odpowiadają na potrzeby i oczekiwania „klientów”. W artykule przedstawiono istotę zarządzania relacjami w szkołach wyższych...
-
Marta Walkusz dr
OsobyJestem bibliotekarzem pracującym od 2004 r. w Bibliotece Głównej Akademii Muzycznej im. Stanisława Moniuszki w Gdańsku. W czerwcu 2018 r. uzyskałam stopień kustosza dyplomowanego, a od 1 września tego roku zostałam dyrektorem tej książnicy. Jestem absolwentką tejże Akademii; skończyłam dwie specjalności na Wydziale Kompozycji i Teorii Muzyki. W 2008 r. ukończyłam Podyplomowe Studium Informacji Naukowej i Bibliotekoznawstwa na Wydziale...
-
DNA strand breaks induced by nuclear hijacking of neuronal NOS as an anti-cancer effect of 2-methoxyestradiol
Publikacja -
Podstawy zarządzania
Kursy OnlineSzanowni Państwo! Witam serdecznie na kursie Podstawy Zarządzania. Przez cały semestr będziemy się zagłębiali w koncepcje, problemy i przykłady związane z procesami zarządzania. Moje konsultacje: PONIEDZIAŁKI, 11:00-12:00, pok. 504. Do zobaczenia! Marta Romańska
-
Od „Arabskiej Wiosny” do „koptyjskiej zimy”: chrześcijański głos z Egiptu
Publikacja -
Zarządzanie projektem informatycznym
Kursy OnlineWykład obieralny dla VII sem, IS
-
Wstęp do modelowania układów biologicznych
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, Fizyka w medycynie sem.7
-
Podstawy Fizyki Technicznej
Kursy OnlineKurs dla IS sem.5
-
Szczepionki nowej generacji 2023/2024
Kursy Online -
Modelowanie numeryczne ukladow biologicznych
Kursy Online -
Projektowanie urbanistyczne IV
Kursy OnlineZadanie polega na przygotowaniu projektu zagospodarowania działki na obszarze osiedla Garnizon w Gdańsku Wrzeszczu. W projekcie należy również przyjąć funkcję publiczną o dowolnej skali. Unikatowym aspektem było powiązanie w jednym projekcie wiedzy z zakresu kilku dziedzin, które w praktyce nie są wdrażane przez jednego projektanta, lecz realizowane w ramach osobnych specjalizacji: projektowania architektoniczno-urbanistycznego,...
-
Oprogramowanie aplikacyjne 2024
Kursy OnlineKurs dla VII sem. FT/IS edycja 2024/2025
-
Wstęp do modelowania układów biologicznych 2022
Kursy OnlineZagadnienia z zakresu modelowania zjawisk i procesów fizyko-chemicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania układów o znaczeniu biologicznym. Kurs przeznaczony dla studentów VI sem. studiów I stopnia Fizyki w medycynie.
-
Projekt architektoniczny VI [2c,2p] AUP A. Prusiewicz, M.Wojtkiewicz
Kursy OnlineProjekt koncepcyjny obiektu architektonicznego o średnim stopniu złożoności rozwiązywany w określonych warunkach lokalizacji -obiekt z funkcją rekreacyjną i gastronomiczną w Gdańsku-Jelitkowie.
-
Szczepionki nowej generacji - 2022 - 2023
Kursy Online -
Seminarium dyplomowe 2022
Kursy OnlineSeminarium dyplomowe dla studentów II stopnia IS