Filtry
wszystkich: 1390
-
Katalog
- Publikacje 753 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 129 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 426 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PODOWE PEDNIKI AZYMUTALNE
-
Application of ionic liquids in chromatographic techniques
PublikacjaCiecze jonowe (ang. Ionic Liquids, ILs) z uwagi na swoje unikalne właściwości fizyko – chemiczne oraz możliwość prostej modyfikacji budowy, w znacznym stopniu przyczyniły się do rozwoju technik rozdzielania. W chromatografii gazowej fazy stacjonarne w postaci cieczy jonowych stanowią istotne uzupełnienie istniejących faz stacjonarnych na bazie polisiloksanów i glikolu polietylenowego. Ze względu na wysoką stabilność termiczną...
-
Interakcje składników żywności. Rozdział 7
PublikacjaWpływ na interakcje składników żywności w czasie przechowywania i przetwarzania mają struktury komórkowe i subkomórkowe w których te składniki występują, enzymy i inhibitory enzymów, promieniowanie UV i jonizujące, temperatura, ciśnienie, rodniki, aktywne formy tlenu, sensybilizatory, przeciwutleniacze, wielowartościowe kationy, aktywność wody, siła jonowa, kwasowość i lepkość środowiska. Interakcje składników wpływają na barwę...
-
Magnetic field effects on emission and current in Alq3 - based electroluminescent devices.
PublikacjaW pracy zaobserwowano stromy wzrost natężenia elektroluminescencji w polach magnetycznych nie przekraczających 300mT. Efekt ten wywołany jest magnetyczno polową redukcją stopnia zmieszania singletowych i trypletowych par elektron dziura, wymuszonego przez nadsubtelne oddziaływanie spinów elektronowych z ich otoczeniem jądrowym.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Numerical studies on size effects in concrete beams. Architecture Civil Engineering Environment ACEE
PublikacjaW artykule przedstawiony wyniki obliczeń efektów skali w belkach betonowych podczas zginania. Zastosowano model sprężysto-plastyczny z nielokalnym osłabieniem. Rozkład wytrzymałości na rozciąganie był stochastyczny - przestrzennie skorelowany. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta.
-
Text categorization with semantic commonsense knowledge: First results
PublikacjaDo przetwarzania tekstów typowo wykorzystuje się reprezentacjeBOW. Podejście takie nie daje jednak dobrych rezultatów w sytuacjigdy podobne dokumenty nie współdzielą ze sobą słów.W artykule zaprezentowano podejście do konstrukcji funkcjijądra dla klasyfikatorów SVM opartego na zewnętrznej bazie wiedzyo pojęciach językowych.
-
Dicyclohexylammonium benzenethiolate. Acta Cryst. Sect. E Struct. Rep. [on-line]**2003 vol. 59 s. o765-o766, 2 rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. tiofenolan dicykloheksyloamoniowy.
PublikacjaZwiązek o wzorze C12H24N+ x C6H5S- został otrzymany poprzez reakcję tiofeno-lu z dicykloheksyloaminą. Oba fragmenty jonowe powiązane są w długie łańcu-chy poprzez wiązania N-H...S. Strukturę cząsteczkową i krystaliczną wyzna-czono posługując się rentgenowską analizą strukturalną.
-
Oszczędności gospodarstw domowych w gospodarce rynkowej i cele ich gromadzenia
PublikacjaGospodarstwa domowe określane często jako podstawowe podmioty oszczędzające w gospodarce rynkowej mają zasadniczy wpływ na wielkość oszczędności w niej gromadzonych. W opracowaniu analizie poddano zmianę stóp oszczędzania sektorów instytucjonalnych w Polsce i stopy oszczędzania gospodarstw domowych w wybranych krajach UE.
-
Operacyjne leczenie migotania przedsionków u chorych z ograniczoną chorobą serca, kontrola rytmu
PublikacjaPodłoże migotania przedsionków u osób z ograniczoną chorobą serca, zwłaszcza z reumatyczną wadą mitralną i wskazaniami do leczenia chirurgicznegojest zwykle znacznie bardziej złożone w prównaniu z osobami z napadowym samotnym AF. Opisano metody operacyjnego leczenia migotania przedsionków (metody, skuteczność, powikłania).
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji ziemskiego pola magnetycznego przez pojazdy lądowe. Na podstawie analiz kształtu deformacji pola magnetycznego można dokonać detekcji i identyfikacji pojazdu. W celu wyeliminowania wpływu zakłóceń ziemskiego pola magnetycznego przez środowisko, pomiary wykonywano w układzie różnicowym.
-
2-hydroxypropanammonium benzenethiolate
PublikacjaZwiązek o wzorze C3H10ON+ x C6H5S- został otrzymany poprzez reakcję tiofenolu z 2-hydroksypropyloaminą. Oba fragmenty jonowe powiązane są wiązaniami wodorowymi N-H...S, O-H...S i N-H...O. Strukturę cząsteczkową i krystaliczną wyznaczono posługując się rentgenowską analizą strukturalną.
-
Wpływ sprzężenia podłożowego na jakość pracy układów scalonych CMOS.
PublikacjaPraca dotyczy badania efektów sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS. W oparciu o wyniki symulacji dwóch układów scalonych uzasadniono konieczność uwzględnienia modelu sprzężenia przez podłoże w procesie projektowym oraz konieczność i sposób przeprojektowania układów w celu zapewnienia ich poprawnej pracy.
-
Badania modelowe pojedynczej kolumny żwirowej.
PublikacjaPrzedstawiono sposób dogęszczania podłoża gruntowego wykorzystywany do renowacji istniejących nawierzchni placów składowych i dróg. Proponowany sposób polega na formowaniu w gruncie kolumny o niewielkiej średnicy. Kolumnę tę formuje się poprzez wbijanie w rozluźnione podłoże trzpienia stalowego, z jednoczesnym dosypywaniem kruszywa.
-
Existence of solutions of differential equations with boundary conditions
PublikacjaPraca dotyczy równań różniczkowych z liniowym warunkiem brzegowym zależnym od parametru. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie rozwiązania powyższego zagadnienia. Przy dowodzie i konstrukcji iteracji monotonicznych zastosowano metodę górnych i dolnych rozwiązań. O prawej stronie zagadnienia zakładano jednostronny warunek Lipschitza.
-
Procesy losowe 2022/2023
Kursy OnlineKurs enauczania do przedmiotu Procesy losowe. Składa się z wykładu (1h) ćwiczeń (1h) prowadzonych przez dr inż. Bartosza Czaplewskiego.
-
Procesy losowe 2023/2024
Kursy OnlineKurs enauczania do przedmiotu Procesy losowe. Składa się z wykładu (1h) ćwiczeń (1h) prowadzonych przez dr inż. Bartosza Czaplewskiego.
-
Budżet państwa / Budżety domowe
Kursy Online -
Kolarstwo torowe i szosowe
Kursy Online -
Turbiny parowe i gazowe
Kursy Online1. Obiegi turbin parowych. 2. Obiegi turbin gazowych. 3. Obiegi siłowni parowo-gazowych. 4. przepływy w przyrządach ekspansyjnych. 5 . Teoria stopnia turbiny cieplnej. 6. turbiny wielostopniowe. 7. Konstrukcja turbin.
-
Podstawy termodynamiki, W, PiBJ, sem. 2, lato 23/24
Kursy OnlineWykład obejmuje: podstawowe pojęcia termodynamiki, zasady termodynamiki, przemiany termodynamiczne, procesy termodynamiczne, obiegi gazowe i parowe, prawo- i lewobieżne.
-
Podstawy termodynamiki, W, OiKM, sem. 2, lato 23/24
Kursy OnlineWykład obejmuje: podstawowe pojęcia termodynamiki, zasady termodynamiki, przemiany termodynamiczne, procesy termodynamiczne, obiegi gazowe i parowe, prawo- i lewobieżne.
-
Investigation on the behaviour of imidazolium ionic liquids in the environment
PublikacjaCiecze jonowe są solami o niskiej temperaturze topnienia, które mogą zrewolucjonizować przemysł chemiczny ponieważ w wielu przypadkach oferują zarówno ekonomiczny jak i ekologiczny zysk w porównaniu z dotychczas stosowanymi technologiami. Imidazoliowe cieczejonowe należą do najczęściej stosowanych co sprawia, że mogą stanowić źródło zanieczyszczenia środowiska glebowego i wodnego. Niektóre parametry środowiskowe (np. biodegradowalność,...
-
Wody spływne jako źródło zanieczyszczeń środowiska
PublikacjaNajwiększy udział w dostawie zanieczyszczeń z atmosfery do powierzchni ziemi w regionach położonych w znacznych odległościach od źródeł emisji ma depozycja mokra. Opady atmosferyczne, będące produktem kondensacji pary wodnej zawartej w atmosferze, na skutek adiabatycznego ochładzania sie powietrza, opadają na powierzchnię ziemi. Jedną z ważniejszych form opadów są wody spływne (inaczej - ścieki opadowe lub wody opadowe spływające)....
-
Wpływ obwodnicy Trójmiasta na chemizm wód powierzchniowych niewielkich zagłębień bezodpływowych = The impact of the Gdańsk's ring road on the chemical composition of the surface waters in small outflowless pools
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu Obwodnicy Trójmiasta na chemizm wód niewielkich zbiorników bezodpływowych. Próbki poddano analizie na zawartość wybranych kationów i anionów oraz zbadano takie parametry jak pH oraz przewodnictwo. Uzyskane wyniki bardzo jasno wskazują na wysoki wpływ obwodnicy na skład i rodzaj zanieczyszczeń obecnych w badanych próbkach. Zaobserwowano m.in. alkalizację badanych wód oraz wysoki poziom stężeń takich...
-
Numerical simulation of threshold-crossing problem for random fields of environmental contamination
PublikacjaCelem artykułu jest analiza szacowania prawdopodobieństwa, że pole losowe zanieczyszczeń nie przekracza pewnej wartości w danej dwuwymiarowej przestrzeni. W analizie wykorzystano metodę modelowania stochastycznego wykorzystując procedurę symulacji warunkowej. Opisany przykład praktycznego zastosowania metody dotyczy pola zanieczyszczenia metalami ciężkimi gruntu w regionie gdańskim.
-
Zestawienie regulacji prawnych i norm
PublikacjaW artykule podaje się zestaw ośmiu najważniejszych rozporządzeń wydanych dotąd przez Ministerstwo Infrastruktury pomocnych przy sporządzaniu świadectw charakterystyki energetycznej budynków, jak również - na podstawie osiemnastu źródeł - aktualnie obowiązujące normy (polskie oraz europejskie), które również zwierają szereg istotnych (przy opracowywaniu charakterystyki energetycznej) zaleceń technicznych.
-
The potential anti-tumor activity of neoteric solvents
PublikacjaCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Znajdują one coraz to szersze zastosowanie. Dlatego też ważne jest określenie ich właściwości Eko-toksycznych. Aktywność anty-nowotworowa i cytotoksyczna cieczy jonowych stała się zatem ważnym aspektem badań. Artykuł podsumowuje najnowsze wyniki badań nad cytotoksycznością tych rozpuszczalników
-
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublikacjaGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
Wytwarzanie harmonicznych w zależności od rozkładu ciśnienia fali pierwotnej = Dependence of harmonic generation on primary wave pressure distribution
PublikacjaRozważano zagadnienie wytwarzania składowych harmonicznych podczas rozchodzenia się w wodzie fal promieniowanych przez źródła kołowe o różnych rozkładach ciśnienia. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę bilansu harmonicznych. Analizowano zmiany składowych harmonicznych ciśnienia w obrębie wiązki akustycznej.
-
Integrating quality criteria and methods of evaluation for software models
PublikacjaRozdział podejmuje zagadnienia jakości modeli w inżynierii oprogramowania. Zawiera on przegląd i systematyzację kryteriów jakości modeli oraz metod oceny jakości modeli. Podaje metodologię tworzenia metod oceny jakości modeli w zależności od kryteriów jakości oraz innych parametrów oceny. Zawiera również studia przypadków zastosowania tej metodologii.
-
The Vistula mouth fortress in Gdańsk - suggestion for stabilisation of the walls of the Artillery Bastion
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję ścian Bastionu Artyleryjskiego. Poważnie uszkodzona i zdeformowana murowana budowla spoczywa na zanurzonych w wodzie drewnianych skrzyniach. Stan drewna skrzyń jest zły i nie gwarantuje dalszej bezpiecznej eksploatacji obiektu. Dla ratowania budowli zaproponowano podparcie jej rzędami wciskanych w podłoże pali.
-
Analiz polûsov i nulej sistem upravleniâ na osnove razkrytiâ opredelitelej polinomial`nyh matric
PublikacjaPrzyjete podejście i zaprezentowana metoda analizy i obliczeń złożonych systemów sterowania, dla których formułuje się modele i podaje się zależności właściwości i charakterystyk zależnych od wewnętrznej organizacji systemu, pozwala na poprawniejsze i efektywniejsze prowadzenie syntezy w celu zachowania wymaganych właściwości charakterystyk tych systemów.
-
Experimental and numerical investigations of size effects in reinforced concrete beams with steel or basalt bars.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeń efektów skali w belkach betonowych zbrojonych prętami stalowymi i bazaltowymi podczas zginania. Zastosowano model sprężysto-plastyczny z nielokalnym osłabieniem. Rozkład wytrzymałości na rozciąganie był stochastyczny – przestrzennie skorelowany. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta
-
Granulometric characterization of Arctic driftwood sawdust from frame sawing process
PublikacjaArctic driftwood can be used as an alternative source of wood as construction timber and furniture material, especially in Iceland and Greenland. The use of Arctic driftwood can help in the fight against climate change, by developing land reforestation processes and reducing the volume harvested wood from forests and sustainability of harvesting processes. In this paper the results of an analysis of the effect of long-term residence...
-
Influence of drying mode and feed per tooth rate on the fine dust creation in pine and beech sawing on a mini sash gang saw
PublikacjaThe experimental results of the study focused on the effect of drying processes of modified air drying and warm air steam mixture drying of pine and beech wood on the size of sawdust particles created in cutting using PRW-15M sash gang saw, are presented in the paper. Particle size analysis of dry sawdust was performed using two methods—sieving method and laser diffraction analysis. The results showed that the drying process did...
-
Influence of geometric imperfections on capacities of silo structures loaded with pressure below atmospheric
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczną analizę nośności aluminiowego silosu ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi obciążonego podciśnieniem. Imperfekcje opisano za pomocą dyskretnych odchyłek przyjętych zgodnie z maksymalnymi niedokładnościami dopuszczonymi przez normy. Ponadto wygenerowano imperfekcje płaszcza silosu, stosując jednorodne i niejednorodne pola losowe. Wykonano numeryczne obliczenia geometrycznie i materiałowo nieliniowe.
-
Zautomatyzowane pomiary rezystywności i ruchliwości w tlenkach półprzewodnikowych SnO2
PublikacjaRozdział opisuje pomiar rezystywności zmodyfikowaną metodą van der pauwa, oraz ruchliwości nośników metodą hallowską. w pracy opisano stanowisko pomiarowe. zaprezentowano program komputerowy niezbędny do przeprowadzenia pomiarów, a także wyniki pomiarów elektrycznych cienkiej warstwy tlenku cyny. badana warstwa została naniesiona na szklane podłoże metodą rozpylania magnetronowego.
-
Natural language dictionaries implemented as finite automata
PublikacjaRozdział przedstawia wykorzystanie automatów skończonych jako słowników języka naturalnego. Podane są podstawy teoretyczne. Omówione są zastosowania: realizacja doskonałej funkcji mieszającej, analizy i syntezy morfologicznej, poprawiania pisowni i dopisywania znaków diakrytycznych, wydobywanie informacji. Podano algorytmy tworzenia automatów oraz omówiono sposoby reprezentacji automatów z uwzględnieniem kompresji.
-
Limiting partial molar volumes and expansibilities of ammonium perchlorate, tetraalkylammonium perchlorates, and tetrabutylammonium tetraphenylborate in N,N-dimethylformamide
PublikacjaWyniki pomiarów gęstości i szybkości rozchodzenia się dźwięku w roztworach nadchloranu amonu, nadchloranów alkiloamoniowych i tetrafenyloboranu tetrabutylomoniowego w N,N-dimetyloformamidzie wyznaczono wartości graniczne cząstkowych molowych objętości i rozszerzalności. Dokonano rozdziału tych wartości na udziały jonowe. Przeanalizowano wpływ temperatury oraz długości łańcucha na te wielkości.
-
Length distribution of fuzzy-end segments
PublikacjaObliczono analitycznie rozkłady gęstości prawdopodobieństwa dla długości odcinków o rozmytych końcach, tzn. takich, których końce mogą przyjmować losowe położenia, zgodnie z zadanym rozkładem prawdopodobieństwa. Rozważono przypadki jedno-, dwu- i trójwymiarowych obszarów, w których mogą znajdować się końce odcinków. Podano przykłady potencjalnych zastosowań uzyskanych wyników.
-
Modele spękań zmęczeniowych warstw asfaltowych nawierzchni drogowych w mechanistyczno-empirycznej metodzie AASHTO 2004
PublikacjaArtykuł przedstawia modele zmęczeniowe wg metody AASHTO 2004 do spękań typu ''z dołu do góry'' (bottom - up) i ''z góry do dołu'' (top - down). Omawia wpływ grubości warstw i charakteru obciążenia warstwy asfaltowej na spękania zmęczeniowe. Podaje zależności między ilością spękań i szkodą zmęczeniową.
-
Wymiarowanie systemów odwadniających drogi zamiejskie.
PublikacjaOmówiono specyfikę zasilania kanałów, odprowadzających wody opadowe. Wskazano na zasadność pominięcia czasu koncentracji terenowej oraz na potrzebę uwzględnienia niejednostajności ruchu. Zaproponowano model fali kinematycznej, sprowadzający się do stosunkowo prostych relacji algebraicznych. Wskazano na niekorzystne konsekwencje nadmiernych uproszczeń modelu obliczeniowego (na przykład stosowanie metody przepływu zastępczego).
-
OGRANICZANIE NATĘŻENIA POLA ELEKTRYCZNEGO W OTOCZENIU LINII 110 kV
PublikacjaW referacie omówiono warunki techniczne podane w normach konieczne do spełnienia przy lokalizacji obiektów budowlanych zlokalizowanych w pobliżu linii napowietrznej 110 kV. Analizowano także metody ograniczania natężenia pola elektrycznego na powierzchni ziemi za pomocą dodatkowych, uziemionych elementów konstrukcyjnych oraz zmiany konfiguracji przewodów w liniach dwutorowych.
-
Excess volumes of mixing in (N,N-Dimethylacetamide+methanol+water) and (N,N-Dimethylacetamide+ethanol+water) at the temperature 313.15 K
PublikacjaW pracy podane są rezultaty precyzyjnych pomiarów namiarowych objętości molowych dla dwóch układów trójskładnikowych zawierających wodę, amid alifatyczny (N,N-dimetyloacetamid) oraz alkohol: metanol lub etanol. Dla wszystkich badanych układów obserwowane są duże i ujemne wartości nadmiarowych objętości mieszania, wskazujące na obecność silnych oddziaływań międzycząsteczkowych.
-
Electrochromic foil-based devices: optical transmittance and modulation range, effect of ultraviolet irradiation,and quality assessment by 1/f current noise
PublikacjaPrzedstawiono technologię wytwarzania elementów wykazujących zjawisko elektrochromizmu - zmiany transmitancji optycznej pod wpływem gromadzenia ładunku. Pokazano, że zastosowanie warstwy odbijającej może poprawić stopień zmian transmitancji optycznej. Ponadto, pokazano, że zjawiska losowe generujące szum typu 1/f w tych elementach może być wykorzystane do oceny ich jakości.
-
On the convergence of iterative methods for general differential-algebraic systems.
PublikacjaW pracy badane jest istnienie i jednoznacznoSC rozwiązań dla ogólnej klasy układów równań całkowo-algebraicznych i różniczkowo-algebraicznych oraz zbieżność różnych metod iteracyjnych włączając metody typu ''waveform relaxation''. Podane są warunki, spełnienie których gwarantuje istnienie rozwiązań w/w równań oraz zbieżność badanych procesów iteracyjnych.
-
Driver influence on tyre/road noise generated by vehicle in road traffic.Wpływ kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym.
PublikacjaW pracy omówiono wkływ stylu jazdy kierowcy oraz stanu technicznego wybranych zespołów pojazdu na jego hałas generowany w ruchu drogowym. Wpływ został przeanalizowany w aspekcie takich parametrów, jak: prędkość jazdy, obciążenie kół siłami wzdłużnumi i poprzecznymi, ciśnienie w ogumieniu, obciążenie pionowe kół, zbieżność i inne.
-
Comprehensive modeling of interferometric hydrophone with self-supported mandrel transducer.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu samonośnego przetwornika dla interferometrycznego hydrofonu światłowodowego. Zaprezentowano wyniki analizy statycznej, modowej i dynamicznej przeprowadzonej przy pomocy Metody Elementów Skończonych. W modelowaniu wykorzyastano techniki opracowane dla laminatów, co pozwoliło na uzyskanie dokładnych wyników przy względnie krótkim czasie obliczeń.
-
Bifurkacje w zagadnieniu von Karmana dla prostokątnej płyty na podłożu nieliniowo-sprężystym
PublikacjaW pracy przedstawiono problem wyboczenia płyty prostokątnej spoczywającej na nieliniowo sprężystym podłożu. Wykorzystano do tego celu sformułowanie podane przez von Karmana. Wyznaczono krytyczne parametry układu prowadzące do jego bifurkacji oraz zbadano stan pokrytyczny. Podano typy podłoża nieliniowego, dla których mogą wystąpić niestateczne stany równowagi.