Filtry
wszystkich: 246
-
Katalog
- Publikacje 134 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 90 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: EKF
-
Close-Distance Optical Flow Fusion Using EKF for Multirotor UAV Position Estimation
Publikacja -
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
Techniki śródoperacyjnego monitorowania EKG
PublikacjaZ badania EKG lekarze uzyskują szereg cennych informacji niezbędnych do prawidłowego podejmowanie ważnych decyzji terapeutycznych. EKG stało się pierwszym parametrem monitorowanym standardowo i w sposób ciągły podczas znieczulenia. Współczesna technika umożliwia nie tylko ciągłe monitorowanie zapisu EKG, a także transmisję danych on-line do dowolnego miejsca w szpitalu, i ich cyfrową rejestrację. Najistotniejszym kryterium przydatności...
-
Effect of psoriasis activity on epidermal growth factor (EGF) and the concentration of soluble EGF receptor in serum and plaque scales
Publikacja -
Jednokanałowy rejstrator EKG z transmisją radiową.
PublikacjaW referacie zaprezentowano jednokanałowy rejestrator EKG z możliwością przesyłania pomiarów do komputera PC za pomocą transmisji radiowej. Dzięki zastosowaniu układów o niskim poborze mocy, oraz mikrokonwertera ADuC812 otrzymano urządzenie charakteryzujące się dobrymi parametrami pomiarowymi, przy niewielkiej komplikacji układowej i małym poborze prądu. Zastosowanie gotowych modułów teletransmisyjnych uprościło konstrukcję...
-
Ons Geestelijk Erf.
Czasopisma -
Klasyfikacja sygnału EKG przy użyciu konwolucyjnych sieci neuronowych
PublikacjaAutomation and improvement of diagnostic process is a vital element of medicine development and patient’s condition self-control. For a long time different ECG signal classification methods exist and are successfully applied, nevertheless their accuracy is not always satisfying enough. The lack of identification of an existing abnormality, which is very similar to a normal heartbeat is the biggest issue - for example premature...
-
Klasyfikacja sygnału EKG przy użyciu konwolucyjnych sieci neuronowych
PublikacjaAutomation and improvement of diagnostic process is a vital element of medicine development and patient’s condition self-control. For a long time different ECG signal classification methods exist and are successfully applied, nevertheless their accuracy is not always satisfying enough. The lack of identification of an existing abnormality, which is very similar to a normal heartbeat is the biggest issue - for example premature...
-
Radio wave propagation conditions for terrestrial radiocommunications in the EHF band
Publikacja -
KLASYFIKACJA SYGNAŁU EKG PRZY UŻYCIU KONWOLUCYJNYCH SIECI NEURONOWYCH
PublikacjaPodniesienie jakości i zautomatyzowanie procesu diagnozy jest istotnym elementem rozwoju medycyny i samokontroli stanu zdrowia pacjentów. Od dłuższego czasu istnieją i są stosowane różne metody analizy i klasyfikacji sygnału EKG, jednak nie zawsze ich dokładność jest zadowalająca. Największym problemem jest trudność rozpoznania istniejącej nieprawidłowości, w przypadku gdy jej reprezentacja jest podobna do prawidłowej pracy...
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
“Electromagnetic ULF/ELF Fields on Earth and in Space” Conference, Warsaw, Poland, 2019. Preface
Publikacja -
Eko-regionalizm w architekturze wsi – idea czy realna szansa odbudowy wiejskości?
PublikacjaArtykuł jest refleksją nad możliwością odrodzenia lokalnych form budownictwa wiejskiego dzięki rozwojowi architektury proekologicznej: "Swoisty eko-regionalizm w architekturze i budownictwie może wzmocnić odbudowę lokalnej specyfiki i lokalnej gospodarki wielu miejscowości. Wyrazisty wizerunek miejsca, kreowany przez architekturę i inne elementy zagospodarowania, sprzyja formowaniu tożsamości społecznej, poczuciu wspólnoty i rozwojowi...
-
Effect of psoriasis activity and topical treatment on plasma epidermal growth factor (EGF) and its soluble receptor (sEGFR)
Publikacja -
First detection of spectral resonance structures of the ionospheric Alfvén resonance in ULF/ELF magnetic field recorded at Suwałki, Poland
Publikacja -
End-to-end packed delay distribution of flows using EF PHB.
Publikacja...
-
Can mutations in the gene encoding transcription factor EKLF (Erythroid Krüppel-Like Factor) protect us against infectious and parasitic diseases?
Publikacja -
AMP w Karate WKF
WydarzeniaAkademickie Mistrzostwa Polski w Karate WKF
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Cloud-to-ground lightning dipole moment from simultaneous observations by ELF receiver and combined direction finding and time-of-arrival lightning detection system
Publikacja -
Admission control method based on effective delay for flows using EF PHB.
Publikacja.
-
Admission control method based on effective delay for flows using EF PHB.
Publikacja.
-
Effects of independent magnetic fields in the very low frequency range elf generated by selected elements of an electric traction unit on the ambient environment and electronic systems
Publikacja -
A systematic review on cellular responses of Escherichia coli to nonthermal electromagnetic irradiation
PublikacjaInvestigation of Escherichia coli under electromagnetic fields is of significance in human studies owing to its short doubling time and human‐like DNA mechanisms. The present review aims to systematically evaluate the literature to conclude causality between 0 and 300 GHz electromagnetic fields and biological effects in E. coli. To that end, the OHAT methodology and risk of bias tool were employed. Exponentially growing cells exposed...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Michał Wodtke dr hab. inż.
Osoby -
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublikacjaThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
Tomasz Gośliński prof. dr hab.
OsobyProfessor Tomasz Goslinski is employed at Poznan University of Medical Sciences. He obtained his MSc degree from Poznan Medical Academy in 1997 and PhD degree from Institute of Bioorganic Chemistry of the Polish Academy of Sciences in 2003. In 2004 he received a 2-year Marie Curie EIF Fellowship to join as a Post-Doctoral Research Fellow the group of Professor Anthony G.M. Barrett at Imperial College London, United Kingdom. As...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI POPRAWY STANU DYNAMICZNEGO TURBOZESPOŁU NR2 POPRZEZ MODERNIZACJĘ LUB ZMIANĘ KONSTRUKJI ŁOŻYSKA NR 1 W EDF POLSKA S.A. ODDZIAŁ WYBRZEŻE LOKALIZACJA ELEKTROCIEPŁOWNIA W GDYNI
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 zainstalowanego w EC Gdynia oraz określenie możliwości ewentualnej modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Do analizy właściwości łożysk ślizgowych turbiny wykorzystano program obliczeniowy ARTbear7.0.
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
The Positioning Accuracy of BAUV Using Fusion of Data from USBL System and Movement Parameters Measurements
PublikacjaThe article presents a study of the accuracy of estimating the position coordinates of BAUV (Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle) by the extended Kalman filter (EKF) method. The fusion of movement parameters measurements and position coordinates fixes was applied. The movement parameters measurements are carried out by on-board navigation devices, while the position coordinates fixes are done by the USBL (Ultra Short Base...
-
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
PublikacjaThe GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still...
-
The hybrid estimation algorithm for wastewater treatment plant robust model predictive control purposes at medium time scale
PublikacjaThe paper proposes an approach to designing the hybrid estimation algorithm/module (HEA) with moving measurements window for Wastewater Treatment Plant (WWTP) Robust Model Predictive Control (RMPC) purposes at medium time scale. The RMPC uses a dedicated grey-box model of biological reactor for the system outputs prediction purposes. The grey-box model parameters are dependant on the plant operating point. Hence, these parameters...
-
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
PublikacjaTo enhance the safety of marine navigation, one needs to consider the involvement of the automatic identification system (AIS), an existing system designed for ship-to-ship and shipto- shore communication. Previous research on the quality of AIS parameters revealed problems that the system experiences with sensor data exchange. In coastal areas, littoral AIS does not meet the expectations of operational continuity and system availability,...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w analizie sygnałów elektrokardiograficznych
PublikacjaCelem pracy było przebadanie możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych do analizy i rozpoznawania sygnałów EKG. Artykuł zawiera przegląd zagadnień dotyczących EKG, pozyskiwania i interpretacji sygnałów oraz zastosowania sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki. Znaczącym elementem pracy jest próba zaimplementowania w programie Matlab systemu rozróżniającego sygnały różnego typu.
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublikacjaThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Andrzej Reński dr hab. inż.
Osoby -
Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area
PublikacjaGPS and Inertial Navigation Systems (INS) have complementary properties and they are therefore well suited for integration. The integrated solution offers better long-term accuracy than a stand-alone INS and better integrity, availability and continuity or a stand-alone GPS receiver, making it suitable for demanding applications. The complementary features of INS and GPS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming...
-
Exchange-Traded Funds in Europe
PublikacjaExchange-Traded Funds in Europe provides a single point of reference on a diverse set of regional ETF markets, illuminating the roles ETFs can play in risk mitigation and speculation. Combining empirical data with models and case studies, the authors use diffusion models and panel/country-specific regressions—as well as graphical and descriptive analyses— to show how ETFs are more than conventional, passive investments. With new...
-
Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter
PublikacjaIn this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystąpienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystapienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Instrumented End Notched Flexure - Crack propagation and process zonemonitoring. Part I: Modelling and analysis
PublikacjaAnalysis of the three-point bending, End Notched Flexure (ENF), test is presented for exploitation with a new experimental methodology using the backface strain monitoring technique. The model consists oftwo Timoshenko beams joined with a two parameter elastic foundation, to evaluate stress and strain fields in both adherends and the adhesive layer, together with the specimen compliance and energyrelease rate. This model is compared...
-
Ekomiasto : utopia czy rzeczywistość?
PublikacjaOpis projektu ''eko-miasta'' Dongtan w Chinach, planowanego jako modelowy ośrodek przyjazny dla środowiska. Artykuł zawiera krytyczne spojrzenie na projekty ekologicznych miast na surowym korzeniu jako najnowsze przykłady utopii urbanistycznych.
-
Modeling and optimization of chemical-treated torrefaction of wheat straw to improve energy density by response surface methodology
PublikacjaToday, torrefaction is important technique for extending the potential of biomass for improvement of energy density. The independent variables investigated for torrefaction study were temperature, retention time, acid concentration, and particle size. The experiment was designed by central composite design (CCD) method using design expert (version 11). The three dependent variables were higher heating value (HHV), energy enhancement...
-
Financial markets diffusion patterns. The case of Mexican investment funds
PublikacjaExchange traded funds (ETFs) are one of the most influential financial innovations, reshaping the investment funds market in many countries, including Mexico. Due to their similar investment objectives, ETFs are considered substitutes for mutual funds. The aim of the article is to provide an in-depth insight into the issues associated with the development of financial markets in Mexico...
-
Łukasz Sienkiewicz dr hab.
OsobyAbsolwent Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie, doktor habilitowany w dziedzinie nauk społecznych w dyscyplinie nauki o zarządzaniu i jakości. Profesor uczelni w Katedrze Przedsiębiorczości Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej oraz koordynator Centrum Transformacji Ekonomicznej, Społecznej i Technologicznej (C-TEST). Prezes Zarządu Instytutu Analiz Rynku Pracy. Specjalizuje się w problematyce zarządzania kapitałem...
-
Green, simple analytical method for biogenic amines determination in fruit juice samples using salting-out assisted liquid-liquid microextraction and gas chromatography-mass spectrometry
PublikacjaSalting-out assisted liquid-liquid microextraction (SALLME) was integrated with the derivatization procedure to establish a one-step sample pre-treatment approach for rapid analysis of 14 biogenic amines (BAs) in fruit juices. The methodology consists of salting-out of analytes, derivatization with ethyl chloroformate (ECF), extraction with ethyl acetate (EtAc), and the analysis of the derivatized BAs using gas chromatography-mass...
-
Application of Diffusion Models in the Analysis of Financial Markets: Evidence on Exchange Traded Funds in Europe
PublikacjaExchange traded funds (ETFs) are financial innovations that may be considered as a part of the index financial instruments category, together with stock index derivatives. The aim of this paper is to explore the trajectories and formulates predictions regarding the spread of ETFs on the financial markets in six European countries. It demonstrates ETFs’ development trajectories with regard to stock index futures and options that...
-
The potential anti-tumor activity of neoteric solvents
PublikacjaCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Znajdują one coraz to szersze zastosowanie. Dlatego też ważne jest określenie ich właściwości Eko-toksycznych. Aktywność anty-nowotworowa i cytotoksyczna cieczy jonowych stała się zatem ważnym aspektem badań. Artykuł podsumowuje najnowsze wyniki badań nad cytotoksycznością tych rozpuszczalników